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登録内容 (EID=178685)

EID=178685EID:178685, Map:0, LastModified:2009年11月10日(火) 15:24:20, Operator:[山田 美緒], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[池田 建司], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
○種別 (必須): □国際会議 [継承]
○言語 (必須): □英語 [継承]
○招待 (推奨):
○審査 (推奨): □Peer Review [継承]
○カテゴリ (推奨): □研究 [継承]
○共著種別 (推奨):
○学究種別 (推奨):
○組織 (推奨): 1.徳島大学.大学院ソシオテクノサイエンス研究部.情報ソリューション部門 (2006年4月1日〜) [継承]
○著者 (必須): 1. (英) Min Zheng (日) 鄭 敏 (読) てい みん
○役割 (任意):
○貢献度 (任意):
○学籍番号 (推奨):
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2.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
○役割 (任意):
○貢献度 (任意):
○学籍番号 (推奨):
[継承]
3.下村 隆夫
○役割 (任意):
○貢献度 (任意):
○学籍番号 (推奨):
[継承]
○題名 (必須): □(英) Estimation of Rotary Inverted Pendulum by using the Unscented Kalman Filter  (日)    [継承]
○副題 (任意): □(英) Estimation of the initial state  (日)    [継承]
○要約 (任意): □(英) This paper proposes a continuous-time model estimation method by using the Unscented Kalman Filter (UKF) from the sampled I/O data, in which the initial state as well as the plant parameter are estimated. The initial state is estimated based on a backward system of the plant. The effectiveness is demonstrated by using the Rotary Inverted Pendulum (RIP) to estimate the initial state and the parameter of a continuous-time nonlinear system.  (日)    [継承]
○キーワード (推奨): 1. (英) nonlinear system (日) (読) [継承]
2. (英) Unscented Kalman Filter (日) (読) [継承]
3. (英) continuous-time model (日) (読) [継承]
○発行所 (推奨):
○誌名 (必須): □ (英) Proceedings of SICE Annual Conference (日) (読)
○ISSN (任意):
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○巻 (必須): □ [継承]
○号 (必須): □ [継承]
○頁 (必須): □1670 1673 [継承]
○都市 (必須): □高松 (Takamatsu/[日本国]) [継承]
○年月日 (必須): □西暦 2007年 9月 17日 (平成 19年 9月 17日) [継承]
○URL (任意):
○DOI (任意):
○PMID (任意):
○NAID (任意):
○WOS (任意):
○Scopus (任意):
○評価値 (任意):
○被引用数 (任意):
○指導教員 (推奨):
○備考 (任意):

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和文冊子 ● Zheng Min, Kenji Ikeda and Takao Shimomura : Estimation of Rotary Inverted Pendulum by using the Unscented Kalman Filter, --- Estimation of the initial state ---, Proceedings of SICE Annual Conference, 1670-1673, Takamatsu, Sep. 2007.
欧文冊子 ● Zheng Min, Kenji Ikeda and Takao Shimomura : Estimation of Rotary Inverted Pendulum by using the Unscented Kalman Filter, --- Estimation of the initial state ---, Proceedings of SICE Annual Conference, 1670-1673, Takamatsu, Sep. 2007.

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