『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=17567)

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種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨):
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座 [継承]
著者 (必須): 1.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
役割 (任意): (英)   (日) 全頁執筆   [継承]
貢献度 (任意): 80 [継承]
学籍番号 (推奨):
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2. (英) Shin, Seiichi (日) 新 誠一 (読) しん せいいち
役割 (任意): (英)   (日) 研究内容についてアドバイス   [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Autonomous Decentralized Adaptive Control System Using Parameter Projection  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英)   (日) 筆者らが提案している分散型ハイゲイン適応制御は, パラメータ調整則にσ修正法を用いているため, 雑音や外乱が存在しなくても, 出力が0には収束しない場合がある. そこで, パラメータがある範囲内ならばσ修正項を無効にする調整則を提案し, 安定性の解析, 耐故障性を示した. また, σ修正項が無効となる範囲を適切に選ぶことにより, 出力の0への収束性を数値例により確認した.   [継承]
キーワード (推奨):
発行所 (推奨):
誌名 (必須): (英) Proceedings of AFSS 2000 (日) (読)
ISSN (任意):
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(必須):
(必須):
(必須): 293 298 [継承]
都市 (必須): つくば (Tsukuba/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2000年 5月 31日 (平成 12年 5月 31日) [継承]
URL (任意):
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被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
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標準的な表示

和文冊子 ● Kenji Ikeda and Seiichi Shin : Autonomous Decentralized Adaptive Control System Using Parameter Projection, Proceedings of AFSS 2000, (巻), (号), 293-298, Tsukuba, May 2000.
欧文冊子 ● Kenji Ikeda and Seiichi Shin : Autonomous Decentralized Adaptive Control System Using Parameter Projection, Proceedings of AFSS 2000, (巻), (号), 293-298, Tsukuba, May 2000.

関連情報

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