『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=154164)

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学科・専攻 (必須): 1.徳島大学.工学研究科.機械工学専攻 (〜2011年3月31日) [継承]
学位 (必須): 修士
学位名称 (必須):
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言語 (推奨):
氏名 (必須):
題名 (必須): (英) Vibration control of a truck crane by variable constrained control  (日) 可変拘束制御によるトラッククレーンの振動制御   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英)   (日) トラッククレーンの起伏操作時の吊りにの位置決めおよび振れ止めの同時制御をマルティボディダイナミクス理論を基にした微分代数方程式によりモデル化を行い,可変拘束制御を適用して希望の運動パターンを与えることにより制御を可能にした.   [継承]
キーワード (推奨):
年月日 (必須): 西暦 2007年 3月 23日 (平成 19年 3月 23日) [継承]
指導教員 (必須): 1.日野 順市 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース]) [継承]
指導協力教員 (任意):
審査教員 (必須): 1.日野 順市 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース]) [継承]
2.小西 克信 [継承]
3.橋本 強二 [継承]
備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● [修士] : (氏名) : 可変拘束制御によるトラッククレーンの振動制御, 2007年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 橋本 強二].
欧文冊子 ● [修士] : (氏名) : Vibration control of a truck crane by variable constrained control, 2007年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 橋本 強二].

関連情報

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