『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
ID: Pass:

登録内容 (EID=15368)

EID=15368EID:15368, Map:[2000/ロボット工学], LastModified:2007年12月28日(金) 16:21:33, Operator:[大家 隆弘], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.機械工学科]], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 工学部•夜間主 (授業概要) [継承]
入学年度 (必須): 西暦 2001年 (平成 13年) [継承]
名称 (必須): (英) Robotics (日) ロボット工学 (読) ろぼっとこうがく
[継承]
コース (必須): 1.2001/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース] [継承]
担当教員 (必須): 1.小西 克信
肩書 (任意):
[継承]
単位 (必須): 2 [継承]
目的 (必須): (英)   (日) ロボットは産業界だけでなく,生活の中に広く浸透しょうとしているが,このようなロボットを作 り操縦するにはどうすればよいかという観点から,ロボットの制御に関する講義を行い,基礎知識を習得させる.   [継承]
概要 (必須): (英)   (日) 実用化されているロボットは,本体が土台の固定され,関節で接続されたリンクによりハンドが空間中を 自由に動く機構が多い. この関節を動かすアクチュエータの原理,人間の五感に相当するセンサの種類と用途,アク チュエータのうちで最も広く用いられている電磁モータの制御,モータに機械的な部分を付加した機構の動かし方, ハンドの位置·姿勢を計算するための座標変換,そして最後にロボットに特有の制御法について講義する.   [継承]
キーワード (推奨):
先行科目 (推奨):
関連科目 (推奨):
要件 (任意):
注意 (任意):
目標 (必須):
計画 (必須): 1.(英)   (日) ロボット用アクチュエータ  
[継承]
2.(英)   (日) ロボット用アクチュエータ  
[継承]
3.(英)   (日) ロボット用センサ  
[継承]
4.(英)   (日) ロボット用センサ  
[継承]
5.(英)   (日) 中間試験  
[継承]
6.(英)   (日) 電磁モータの制御  
[継承]
7.(英)   (日) 電磁モータの制御  
[継承]
8.(英)   (日) 機械システムの制御  
[継承]
9.(英)   (日) 機械システムの制御  
[継承]
10.(英)   (日) 中間試験  
[継承]
11.(英)   (日) ロボットの運動学  
[継承]
12.(英)   (日) ロボットの運動学  
[継承]
13.(英)   (日) ロボットの制御  
[継承]
14.(英)   (日) ロボットの制御  
[継承]
15.(英)   (日) 予備日  
[継承]
16.(英)   (日) 定期試験  
[継承]
評価 (必須): (英)   (日) 講義に対する理解度の評価は,出席状況,レポートの提出状況と内容,3回の試験を総合して行う.   [継承]
対象学生 (任意):
教科書 (必須): 1.(英)   (日) 大熊繁編著「ロボット制御」オーム社   [継承]
参考資料 (推奨): 1.(英)   (日) 中野栄二著「ロボット工学入門」オーム社   [継承]
2.(英)   (日) J.J.クライグ著三浦宏文·下山勲訳「ロボティックス-機構·力学·制御-」共立出版   [継承]
URL (任意):
連絡先 (推奨):
科目コード (推奨):
備考 (任意): 1.(英)   (日) 講義は「機械力学」,「自動制御理論1」,「電子回路」の履修を前提にして行う. 宿題として毎週演習 問題数問をレポートによって解答させる. 知識の整理の意味で4週の講義に対して試験1回をこの範囲で行う.   [継承]
2.(英)   (日) 平常点と試験の比率は4:6とする. 平常点は講義への出席状況,レポート の提出回数と内容から評価する. 試験の点数は中間試験と定期試験の平均点とする.   [継承]

●この色で表示されている項目はマップによって参照された内容です.

マップを行っている情報の編集について

マップによって参照している箇所を修正する場合には,次のようにしてください.
  • マップ先の記述とこの情報の記述を同時に修正する場合.
    →マップ先の情報(
        →閲覧 【授業概要】(2000/ロボット工学)
    )で編集を行なってください.
  • マップ先の記述は変更せずこの情報のみを変更する場合.
    →この頁で編集を行なってください.
    [注意] 編集画面では,マップによる参照によって得た内容は表示されません.
    [注意] 参照は同じ名前の項目がある場合に行なわれます.
    [注意] 項目を無記入にすると参照が行なわれ,それ以外には参照が行なわれません.(項目単位)

この情報を取り巻くマップ

閲覧 【授業概要】(2000/ロボット工学) 閲覧 【授業概要】(2001/ロボット工学) 閲覧 【授業概要】(2002/ロボット工学)

標準的な表示

和文冊子 ● ロボット工学 / Robotics
欧文冊子 ● Robotics / ロボット工学

関連情報

この情報をマップしている情報

閲覧【授業概要】…(2)
Number of session users = 1, LA = 1.58, Max(EID) = 383310, Max(EOID) = 1024541.