『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=15017)

EID=15017EID:15017, Map:[2000/制御理論1], LastModified:2007年12月28日(金) 15:30:52, Operator:[大家 隆弘], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 工学部•昼間 (授業概要) [継承]
入学年度 (必須): 西暦 2001年 (平成 13年) [継承]
名称 (必須): (英) Control Theory (I) (日) 制御理論1 (読) せいぎょりろん
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コース (必須): 1.2001/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース] [継承]
担当教員 (必須): 1.鈴木 茂行
肩書 (任意):
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単位 (必須): 2 [継承]
目的 (必須): (英)   (日) 制御の定義·種類·構成などを明らかにし,伝達関数法に基づく制御システムの解析法,表示法,安定判別法などを習得させる.   [継承]
概要 (必須): (英)   (日) 本講では,制御の概念を明らかにし,制御システムを構成する方法(特にフィードバック制御システム)を学ぶための基礎理論について述べる.   [継承]
キーワード (推奨):
先行科目 (推奨):
関連科目 (推奨):
要件 (任意):
注意 (任意):
目標 (必須):
計画 (必須): 1.(英)   (日) 制御の定義·種類·構成  
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2.(英)   (日) 制御システムの記述(微分方程式とラプラス変換)  
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3.(英)   (日) 伝達関数1(定義と比例要素·積分要素·微分要素)  
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4.(英)   (日) 伝達関数2(1次遅れ要素·2次遅れ要素·むだ時間要素)  
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5.(英)   (日) ブロック線図による表示と解析  
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6.(英)   (日) ブロック線図の等価変換  
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7.(英)   (日) 過渡応答特性(インパルス応答,インディシャル応答)  
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8.(英)   (日) 中間試験  
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9.(英)   (日) 安定性の意味(1次遅れ要素,2次遅れ要素,直結フィードバック系)  
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10.(英)   (日) 安定判別法1(特性根と安定性との関係,ラウス判別法,フルビッツの判別法)  
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11.(英)   (日) 周波数応答と周波数伝達関数  
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12.(英)   (日) 周波数応答特性1(ベクトル軌跡)  
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13.(英)   (日) 周波数応答特性1(ボード線図とニコルズ線図)  
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14.(英)   (日) 安定性判別法2(ナイキストの判別法)  
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15.(英)   (日) 復習と演習  
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16.(英)   (日) 定期試験  
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評価 (必須): (英)   (日) 講義に対する理解力の評価は中間試験,期末試験および平常点を総合して行う.   [継承]
JABEE合格 (任意):
JABEE関連 (任意):
対象学生 (任意):
教科書 (必須): 1.(英)   (日) 北村·武川·松永著「制御工学」森北出版を使用する.   [継承]
参考資料 (推奨): 1.(英)   (日) 制御理論に関する参考書は多数出版されており,いずれを参考にしても良い.   [継承]
URL (任意):
連絡先 (推奨):
科目コード (推奨):
備考 (任意): 1.(英)   (日) 教科書の章末問題を各自解いておくこと.   [継承]
2.(英)   (日) 試験結果と平常点の割合は8:2とする.   [継承]

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和文冊子 ● 制御理論1 / Control Theory (I)
欧文冊子 ● Control Theory (I) / 制御理論1

関連情報

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