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登録内容 (EID=147889)

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種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
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審査 (推奨): Peer Review [継承]
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学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座 [継承]
著者 (必須): 1. (英) Zheng Min (日) (読)
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学籍番号 (推奨):
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2.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
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学籍番号 (推奨):
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3.下村 隆夫
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Parameter estimation of rotary inverted pendulum based on unscented Kalman filter  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) The Unscented Kalman Filter (UKF) is a nonlinear estimation method, and has been widely applied in nonlinear control applications. However, if covariance of the initial value is unknown, the estimated value does not converge to the true value in general. To improve the result of estimation, the iterated UKF is propsed as a method to repeat the estimation by redefining the initial value of the filter. Its effectiveness is demonstrated by using the Rotary Inverted Pendulum(RIP) to estimate the parameters of a continuous-time nonlinear system.  (日)    [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) continuous-time nonlinear system (日) (読) [継承]
2. (英) Unscented Kalman Filter (日) (読) [継承]
3. (英) Rotary Inverted Pendulumn (日) (読) [継承]
4. (英) estimationi (日) (読) [継承]
発行所 (推奨):
誌名 (必須): (英) Proc. of SICE-ICCAS 2006 (日) (読)
ISSN (任意):
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(必須): 5022 5025 [継承]
都市 (必須): 釜山 (Busan/[大韓民国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2006年 10月 21日 (平成 18年 10月 21日) [継承]
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和文冊子 ● Min Zheng, Kenji Ikeda and Takao Shimomura : Parameter estimation of rotary inverted pendulum based on unscented Kalman filter, Proc. of SICE-ICCAS 2006, (巻), (号), 5022-5025, Busan, Oct. 2006.
欧文冊子 ● Min Zheng, Kenji Ikeda and Takao Shimomura : Parameter estimation of rotary inverted pendulum based on unscented Kalman filter, Proc. of SICE-ICCAS 2006, (巻), (号), 5022-5025, Busan, Oct. 2006.

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