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EID=147068EID:147068, Map:0, LastModified:2014年2月26日(水) 20:48:26, Operator:[大家 隆弘], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[久保 智裕], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
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組織 (推奨): 1.計算機システム工学 (2006年4月1日〜2016年3月31日) [継承]
著者 (必須): 1. (英) Matsuki Tsuyoshi (日) 松木 剛志 (読) まつき つよし
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学籍番号 (推奨):
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2.久保 智裕 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Inverse LQ Regulator of Systems with Multiple Time-Varying Delays  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) In this paper, a linear system with multiple and mutually independent time-varying delays in the state is considered as a plant, and a method to construct a memoryless feedback law is proposed. The feedback gain is constant and is calculated via a solution of linear matrix inequalities containing the upper bounds of all derivative delays. It is shown that the resulting closed loop system is asymptotically stable and the feedback control minimizes some quadratic cost functional, so that it belongs to a class of linear quadratic regulators. It is a remarkable feature that the weighting matrix in the cost functional is time-varying. In spite of this feature, it is shown that the regulator has some robust stability against a class of static nonlinear or a class of dynamic linear perturbations in the input channel as well as the ordinary LQ regulator. The design procedure is demonstrated and the robust stability of the closed loop system is examined with a numerical example.  (日)    [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) time-delay (日) (読) [継承]
2. (英) linear quadratic regulator (日) (読) [継承]
3. (英) linear matrix inequality (日) (読) [継承]
発行所 (推奨): 電気学会 [継承]
誌名 (必須): 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌) ([電気学会])
(pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)

ISSN (任意): 0385-4221
ISSN: 0385-4221 (pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
Title: 電気学会論文誌. C
Supplier: 一般社団法人 電気学会
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of Japan
 (J-STAGE  (J-STAGE  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
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(必須): 126 [継承]
(必須): 9 [継承]
(必須): 1159 1164 [継承]
都市 (任意):
年月日 (必須): 西暦 2006年 9月 1日 (平成 18年 9月 1日) [継承]
URL (任意): http://ci.nii.ac.jp/naid/10019290087/ [継承]
DOI (任意): 10.1541/ieejeiss.126.1159    (→Scopusで検索) [継承]
PMID (任意):
NAID (任意): 10019290087 [継承]
WOS (任意):
Scopus (任意): 2-s2.0-33748530627 [継承]
評価値 (任意):
被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
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標準的な表示

和文冊子 ● Tsuyoshi Matsuki and Tomohiro Kubo : Inverse LQ Regulator of Systems with Multiple Time-Varying Delays, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.126, No.9, 1159-1164, 2006.
欧文冊子 ● Tsuyoshi Matsuki and Tomohiro Kubo : Inverse LQ Regulator of Systems with Multiple Time-Varying Delays, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.126, No.9, 1159-1164, 2006.

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