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登録内容 (EID=141807)

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種別 (必須): 国内講演発表 [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
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学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座 [継承]
著者 (必須): 1. (英) Sakao, Kazumasa (日) 坂尾 一将 (読) さかお かずまさ
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学籍番号 (推奨):
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2.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
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3.下村 隆夫
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Parameter estimation of a continuous-time nonlinear system by using unscented Kalman filter  (日) UKFを用いた非線形連続時間モデルのパラメータ推定   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) This paper proposes a continuous-time parameter estimation algorithm for nonlinear systems by using the Unscented Kalman Filter(UKF). The Ukf algorithm extends the Kalman Filter to nonlinear systems by transforming approximations of the probability distributions through the nonlinear process and measurement functions. Therefore, it is possible to calculate the estimate based on continuous-time model by using numerical integration, and make better estimation than the Extended Kalman Filter(EKF).  (日)    [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) Unscented Transformation (日) (読) [継承]
2. (英) Kalman Filter (日) (読) [継承]
3. (英) Continuous-time model (日) (読) [継承]
4. (英) parameter estimation (日) (読) [継承]
発行所 (推奨): システム制御情報学会 [継承]
誌名 (必須): (英) (日) 第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 (読) だいごじゅっかいしすてむせいぎょじょうほうがっかいけんきゅうはっぴょうこうえんかいこうえんろんぶんしゅう
ISSN (任意):
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(必須):
(必須):
(必須): 291 292 [継承]
都市 (必須): 京都 (Kyoto/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2006年 5月 10日 (平成 18年 5月 10日) [継承]
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和文冊子 ● 坂尾 一将, 池田 建司, 下村 隆夫 : UKFを用いた非線形連続時間モデルのパラメータ推定, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, (巻), (号), 291-292, 2006年5月.
欧文冊子 ● Kazumasa Sakao, Kenji Ikeda and Takao Shimomura : Parameter estimation of a continuous-time nonlinear system by using unscented Kalman filter, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, (巻), (号), 291-292, May 2006.

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