『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=14163)

EID=14163EID:14163, Map:0, LastModified:2005年3月6日(日) 10:00:13, Operator:[小西 克信], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[浮田 浩行], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須):
招待 (推奨):
審査 (推奨):
カテゴリ (推奨):
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座 [継承]
著者 (必須): 1.小西 克信
役割 (任意): 共著 [継承]
貢献度 (任意): 70 [継承]
学籍番号 (推奨):
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2.浮田 浩行 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
役割 (任意): (英)   (日) 考察   [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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3. (英) Uchihara Isamu (日) 内原 勇 (読) うちはら いさむ
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英)   (日) 本論文では,高所作業車の起伏シリンダに取り付けた小さなプランジャーを用いることによって,起伏角の急激な変化や風等の外力に対し,垂直方向の振動を動的に制御する方法について示す.シミュレーションにおいては,提案手法によって,高次モードの振動を励起することなく一次モード振動を十分に抑制することが可能であった.ここでは,高所作業車の数学的モデル,振動特性,ひずみゲージによる一次モード振動の検出方法,時間遅れと外乱オブザーバを用いた制御器の設計について示す.   [継承]
キーワード (推奨):
発行所 (推奨): (英) The Institute of Control, Automation and Systems Engineers, Korea (日) (読) [継承]
誌名 (必須): (英) 1998 Korea Automatic Control Conference (日) (読)
ISSN (任意):
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(必須):
(必須):
(必須): 141 146 [継承]
都市 (必須): (英) Pusan, KOREA (日) (読) [継承]
年月日 (必須): 西暦 1998年 10月 15日 (平成 10年 10月 15日) [継承]
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和文冊子 ● Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Isamu Uchihara : Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action, 1998 Korea Automatic Control Conference, (巻), (号), 141-146, Pusan, KOREA, Oct. 1998.
欧文冊子 ● Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Isamu Uchihara : Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action, 1998 Korea Automatic Control Conference, (巻), (号), 141-146, Pusan, KOREA, Oct. 1998.

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