『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=137453)

EID=137453EID:137453, Map:0, LastModified:2006年3月14日(火) 14:46:07, Operator:[池田 建司], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[池田 建司], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
学科・専攻 (必須): 1.知能情報工学専攻 (〜2011年3月31日) [継承]
学位 (必須): 修士
学位名称 (必須):
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言語 (推奨):
氏名 (必須):
題名 (必須): (英)   (日) Unscented Kalman Filter を用いた連続時間非線形系のパラメータ推定   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英)   (日) 本論文では, 有限長のサンプル値入出力データにUnscented Kalman Filter (UKF)を繰り返し施す, 非線形連続時間モデルのパラメータ推定手法を提案する. ヤコビアンの計算を必要としないUKFでは1段先予測値を数値積分により求められるので, 連続時間モデルに基づいたパラメータ推定が可能となる. 非線形性を考慮した状態の期待値と分散を求めることにより 精度の高い推定が可能となった.   [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) Unscented Kalman Filter (日) アンセンテッドカルマンフィルタ (読) あんせんてっどかるまんふぃるた [継承]
2. (英) Nonlinear Systems (日) 非線形システム (読) ひせんけいしすてむ [継承]
3. (英) Continuous-time model (日) 連続時間モデル (読) れんぞくじかんもでる [継承]
年月日 (必須): 西暦 2006年 2月 23日 (平成 18年 2月 23日) [継承]
指導教員 (必須): 1.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座]) [継承]
指導協力教員 (任意):
審査教員 (必須): 1.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座]) [継承]
2.下村 隆夫 [継承]
3.最上 義夫 [継承]
備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● [修士] : (氏名) : Unscented Kalman Filter を用いた連続時間非線形系のパラメータ推定, 2006年2月, 池田 建司 [池田 建司, 下村 隆夫, 最上 義夫].
欧文冊子 ● [修士] : (氏名) : Unscented Kalman Filter を用いた連続時間非線形系のパラメータ推定, 2006年2月, 池田 建司 [池田 建司, 下村 隆夫, 最上 義夫].

関連情報

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