『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
登録内容 (EID=137453)
EID=137453 | EID:137453,
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LastModified:2006年3月14日(火) 14:46:07,
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○学科・専攻 (必須): | 1. | 徳島大学.工学研究科.知能情報工学専攻 (〜2011年3月31日)
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○学位 (必須): | □ | 修士
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○言語 (推奨): |
○氏名 (必須): |
○題名 (必須): | □ | (英) (日) Unscented Kalman Filter を用いた連続時間非線形系のパラメータ推定
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○副題 (任意): |
○要約 (任意): | □ | (英) (日) 本論文では, 有限長のサンプル値入出力データにUnscented Kalman Filter (UKF)を繰り返し施す, 非線形連続時間モデルのパラメータ推定手法を提案する. ヤコビアンの計算を必要としないUKFでは1段先予測値を数値積分により求められるので, 連続時間モデルに基づいたパラメータ推定が可能となる. 非線形性を考慮した状態の期待値と分散を求めることにより 精度の高い推定が可能となった.
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○キーワード (推奨): | 1. | (英) Unscented Kalman Filter (日) アンセンテッドカルマンフィルタ (読) あんせんてっどかるまんふぃるた
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| 2. | (英) Nonlinear Systems (日) 非線形システム (読) ひせんけいしすてむ
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| 3. | (英) Continuous-time model (日) 連続時間モデル (読) れんぞくじかんもでる
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○年月日 (必須): | □ | 西暦 2006年 2月 23日 (平成 18年 2月 23日)
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○指導教員 (必須): | 1. | 池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
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○指導協力教員 (任意): |
○審査教員 (必須): | 1. | 池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
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| 2. | 下村 隆夫
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| 3. | 最上 義夫
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○備考 (任意): |
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標準的な表示
和文冊子 ● |
[修士] : (氏名) : Unscented Kalman Filter を用いた連続時間非線形系のパラメータ推定, 2006年2月, 池田 建司 [池田 建司, 下村 隆夫, 最上 義夫]. |
欧文冊子 ● |
[修士] : (氏名) : Unscented Kalman Filter を用いた連続時間非線形系のパラメータ推定, 2006年2月, 池田 建司 [池田 建司, 下村 隆夫, 最上 義夫]. |
関連情報
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