| ○種別 (必須): | □ | 工学部•夜間主 (授業概要)
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| ○入学年度 (必須): | □ | 西暦 2006年 (平成 18年)
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| ○名称 (必須): | □ | (英) Mechatronics Engineering (日) メカトロニクス工学 (読) メカトロニクスこうがく
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| ○形態 (不用): | 1. | 講義
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| ○コース (必須): | 1. | 2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]
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| ○担当教員 (必須): | 1. | 岩田 哲郎
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| ○単位 (必須): | □ | 2
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| ○目的 (必須): | □ | (英) (日) メカトロニクスの構成要素として必要不可欠な，各種のセンサとモータの動作原理，および制御回路の基礎知識を習得させる.
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| ○概要 (必須): | □ | (英) (日) 最初に，以後の講義を理解するために必要な，OPアンプ回路と負帰還増幅器の簡単な説明を行なう. その後，2部構成として，前半で各種のセンサの動作原理と応用回路について講述する. 後半では各種のモータの動作原理と駆動回路について講述する.
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| ○キーワード (推奨): | 1. | センサ (sensor)
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| 2. | モータ (motor)
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| 3. | オペアンプ (OP-amp/->キーワード[演算増幅器])
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| 4. | アクチュエータ (actuator)
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| ○先行科目 (推奨): | 1. | 電子回路 ([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]]/->授業概要[2006/電子回路])
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| ○関連科目 (推奨): | 1. | メカトロニクス実習 ([2006/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]])
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| ○要件 (任意): | □ | (英) (日) 電子回路の受講を前提とする．
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| ○注意 (任意): | □ | (英) (日) 毎回の復習を特に重視する．
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| ○目標 (必須): | 1. | (英) (日) 基本的なセンサの動作原理と駆動回路を理解すること
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| 2. | (英) (日) 各種モータの動作原理と駆動回路を理解すること
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| 3. | (英) (日) データシートから必要な情報を読み取れるようにすること
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| ○計画 (必須): | 1. | (英) (日) OPアンプ回路の基礎
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| 2. | (英) (日) 負帰還増幅器の基礎
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| 3. | (英) (日) 熱電対
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| 4. | (英) (日) 白金測温抵抗体
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| 5. | (英) (日) フォトセンサ
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| 6. | (英) (日) ホールセンサ
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| 7. | (英) (日) 磁気抵抗素子
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| 8. | (英) (日) 圧力センサ
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| 9. | (英) (日) AC電流センサ
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| 10. | (英) (日) 超音波センサ
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| 11. | (英) (日) モータの種類と動作原理
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| 12. | (英) (日) DCモータとACモータ
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| 13. | (英) (日) ステッピングモータ
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| 14. | (英) (日) PLL回路
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| 15. | (英) (日) 予備日
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| 16. | (英) (日) 定期試験
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| ○評価 (必須): | □ | (英) (日) レポートの提出状況とその内容，及び中間試験と最終試験の成績を総合して判定する. 中間試験は平常点に含め，中間試験と最終試験の比率は4:6とする．
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| ○JABEE合格 (不用): | □ | (英) (日) 【成績評価】と同一である．
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| ○JABEE関連 (不用): | □ | (英) (日) 学習·教育目標 (B)機械工学4分野に対応する．
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| ○対象学生 (任意): | □ | 開講コース学生のみ履修可能
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| ○教科書 (必須): | 1. | (英) (日) 講義の直前に指示する．
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| ○参考資料 (推奨): | 1. | (英) (日) 松井邦彦著「センサ応用回路の設計製作」CQ出版社，「モータ制御&メカトロ技術入門」トランジスタ技術SPECIAL NO.61 CQ出版社
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| 2. | (英) (日) 「センサ応用回路の活用ノウハウ」トランジスタ技術SPECIAL NO.66 CQ出版社
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| ○URL (任意): |
| ○連絡先 (推奨): | 1. | 岩田 哲郎
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| ○科目コード (推奨): |
| ○備考 (任意): | 1. | (英) (日) メカトロニクスとは，メカニクス，エレクトロニクス，オプティクスの技術融合により新機能·高性能装置を創出る工学であり，制御工学の知識を導入してコンピュータにより機械の知能化をはかる技術分野である．したがって，装製作，計測といった観点から，全ての科目を総合的に勉強する必要がある．
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【授業概要】(2006/メカトロニクス工学)
【教育プログラム】…(2)