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登録内容 (EID=122268)

EID=122268EID:122268, Map:0, LastModified:2018年2月7日(水) 15:19:53, Operator:[三好 小文], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[藤澤 正一郎], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨):
カテゴリ (推奨):
共著種別 (推奨): 国内共著 (徳島大学内研究者と国内(学外)研究者との共同研究 (国外研究者を含まない)) [継承]
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.IEEE [継承]
著者 (必須): 1. (英) Kawada Kazuo (日) (読)
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学籍番号 (推奨):
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2. (英) Obika Masanobu (日) (読)
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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3.藤澤 正一郎
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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4. (英) Yamamoto Toru (日) (読)
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Creating Swing-Up Patterns of an Acrobot Using Evolutionary Computation  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) In recent years, the various controller design schemes have been examined for nonlinear mechanical systems with uncertainties. As one of such mechanical systems, acrobats attract attention in last decade, which belong to nonholonomic systems. Several controller design schemes have been proposed for the acrobots. In this paper, a new approach to control the acrobot is considered, in which as uit able swing-up pattern is created using the real-coded genetic algorithm(GA). Then, the energy and the extra motion which are totally consumed in the swing-up motion, are evaluated on the fitness function. The effectiveness of the newly proposed scheme is numerically verified on some simulation results.  (日)    [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) geneticalgorithm (日) (読) [継承]
2. (英) acrobot (日) (読) [継承]
3. (英) swing-up (日) (読) [継承]
4. (英) evolutionarycomputation (日) (読) [継承]
5. (英) motionpattern (日) (読) [継承]
発行所 (推奨):
誌名 (必須): (英) Proceedings 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2005) (日) (読)
ISSN (任意):
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(必須):
(必須):
(必須): 261 266 [継承]
都市 (必須): (英) Espoo (日) (読) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2005年 6月 28日 (平成 17年 6月 28日) [継承]
URL (任意):
DOI (任意): 10.1109/CIRA.2005.1554287    (→Scopusで検索) [継承]
PMID (任意):
NAID (任意):
WOS (任意):
Scopus (任意): 2-s2.0-28444434101 [継承]
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被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
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標準的な表示

和文冊子 ● Kazuo Kawada, Masanobu Obika, Shoichiro Fujisawa and Toru Yamamoto : Creating Swing-Up Patterns of an Acrobot Using Evolutionary Computation, Proceedings 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2005), (巻), (号), 261-266, Espoo, June 2005.
欧文冊子 ● Kazuo Kawada, Masanobu Obika, Shoichiro Fujisawa and Toru Yamamoto : Creating Swing-Up Patterns of an Acrobot Using Evolutionary Computation, Proceedings 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2005), (巻), (号), 261-266, Espoo, June 2005.

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