『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=120135)

EID=120135EID:120135, Map:0, LastModified:2014年10月29日(水) 14:30:28, Operator:[三木 ちひろ], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[浮田 浩行], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
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学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座 [継承]
著者 (必須): 1.小西 克信
役割 (任意): (英)   (日) 内容作成,執筆   [継承]
貢献度 (任意): 70 [継承]
学籍番号 (推奨):
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2.浮田 浩行 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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3. (英) Araki Toshitaka (日) (読)
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Trajectory Control of Flexible Robot Arms Using an Approximate Position of End Effector as the Controlled Point  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英)   (日) この論文は,フレキシブルアームの軌道制御について述べている.制御法の要点は次のようになる.(1)フレキシブルアームの運動方程式の導出,(2)軌道制御をする点Aを指定する,(3)アームが剛体であると仮定して,点Aに対応する点Bを求める,(4)AとBの適当な内分点をCとする.点Cは,これを計算トルク法で軌道制御したときに,系内の任意の点の自由振動が安定となるように選ぶ,(5)A点に対して与えられた目標軌道をC点用に修正する,(6)制御入力を軌道追従入力と安定化入力の和とする,(7)LQ法で安定化入力を決定する.数値例では,提案した方法で安定で高精度の軌道追従が可能であることを示している.   [継承]
キーワード (推奨):
発行所 (推奨): (英) ICARCV2000 (日) (読) [継承]
誌名 (必須): (英) Proc. of Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (日) (読)
ISSN (任意):
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(必須):
(必須):
(必須): 139 144 [継承]
都市 (必須): (英) Marina Mandarin, Singapore (日) (読) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2000年 12月 初日 (平成 12年 12月 初日) [継承]
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和文冊子 ● Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Toshitaka Araki : Trajectory Control of Flexible Robot Arms Using an Approximate Position of End Effector as the Controlled Point, Proc. of Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, (巻), (号), 139-144, Marina Mandarin, Singapore, Dec. 2000.
欧文冊子 ● Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Toshitaka Araki : Trajectory Control of Flexible Robot Arms Using an Approximate Position of End Effector as the Controlled Point, Proc. of Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, (巻), (号), 139-144, Marina Mandarin, Singapore, Dec. 2000.

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