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登録内容 (EID=120094)

EID=120094EID:120094, Map:0, LastModified:2014年10月28日(火) 17:07:33, Operator:[三木 ちひろ], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
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学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座 [継承]
著者 (必須): 1.小西 克信
役割 (任意): (英)   (日) 内容作成,実験,執筆   [継承]
貢献度 (任意): 60 [継承]
学籍番号 (推奨):
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2.橋本 強二
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貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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3. (英) (日) 宮本 照久 (読) みやもと てるひさ
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学籍番号 (推奨):
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4. (英) (日) 田村 太郎 (読) たむら たろう
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貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Hydraulic Actuators Driven by Piezoelectric Elements : 3rd Report, Position Control Using Piezoelectric Pump and Hydraulic Cylinder  (日) 圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータに関する研究   [継承]
副題 (任意): (英)   (日) 第3報,圧電ポンプと油圧シリンダによる位置制御実験   [継承]
要約 (任意): (英) This paper presents the working principle and the control performance of a hydraulic actuator system driven by a multilayered piezoelectric element. The main parts of the system are an accumulator, a reciprocating pump driven by the piezoelectric element, a single-rod cylinder and a control valve. The control valve is a variable throttle valve inserted between the rod-side and the head-side ports of the cylinder. When the pump is driven by its maximum voltage, the control valve is shut off, and the piston rod is then drawn into the cylinder by the working liquid supplied from the pump. Inversely, when the voltage becomes zero, the control valve is open, and the piston rod is pushed out of the cylinder by the working liquid supplied from the accumulator. Thus, the velocity of the rod is manipulated by changing the voltage applied to the pump. The experimental device was constructed using a piezoelectric element of 22 mm diameter and 55. 5 mm length, and a cylinder of 12 mm inner diameter and 6 mm rod diameter. The positioning controller was desinged using PD, feedforward and phase-lag compensators and a disturbance observer. Then, the positioning accuracies of about l0 μm and 50 μm were obtained for the external load forces of 0N and 60N, respectively, where the response frequency was about l0 Hz. Numerical simulations based on a set of mathematical models were also carried out to confirm the control performance of the proposed actuator system.  (日) この論文は,第2法で述べた圧電ポンプを油圧シリンダおよび制御弁と組み合わせたアクチュエータシステムを構成し,アクチュエータとしての動作を確認したものである.即ち,圧電ポンプへの印加電圧を入力として,発生力と速度の関係,外乱オブザーバを用いた位置制御の精度,正弦波入力に対する応答周波数を実験で調べている.その結果,位置制御精度10μm,応答周波数10Hzが得られた.   [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) Mechatronics and Robotics (日) (読) [継承]
2. (英) Hydraulic Actuator (日) (読) [継承]
3. (英) Piezoeletric Element (日) (読) [継承]
4. (英) Position Control Disturbance Observer (日) (読) [継承]
発行所 (推奨): 日本機械学会 [継承]
誌名 (必須): 日本機械学会論文集(C編) ([日本機械学会])
(pISSN: 0387-5024, eISSN: 1884-8354)

ISSN (任意): 0387-5024
ISSN: 0387-5024 (pISSN: 0387-5024, eISSN: 1884-8354)
Title: 日本機械学會論文集. C編
Supplier: 一般社団法人日本機械学会
Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers/Nihon Kikai Gakkai
 (Webcat Plus  (J-STAGE  (J-STAGE  (Scopus  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
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(必須): 61 [継承]
(必須): 591 [継承]
(必須): 4256 4263 [継承]
都市 (任意):
年月日 (必須): 西暦 1995年 11月 25日 (平成 7年 11月 25日) [継承]
URL (任意): http://ci.nii.ac.jp/naid/110002382211/ [継承]
DOI (任意):
PMID (任意):
NAID (任意): 110002382211 [継承]
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和文冊子 ● 小西 克信, 橋本 強二, 宮本 照久, 田村 太郎 : 圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータに関する研究, --- 第3報,圧電ポンプと油圧シリンダによる位置制御実験 ---, 日本機械学会論文集(C編), Vol.61, No.591, 4256-4263, 1995年.
欧文冊子 ● Katsunobu Konishi, Kyoji Hashimoto, 宮本 照久 and 田村 太郎 : Hydraulic Actuators Driven by Piezoelectric Elements : 3rd Report, Position Control Using Piezoelectric Pump and Hydraulic Cylinder, Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.61, No.591, 4256-4263, 1995.

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