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登録内容 (EID=120093)

EID=120093EID:120093, Map:0, LastModified:2014年10月28日(火) 17:07:33, Operator:[三木 ちひろ], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨):
カテゴリ (推奨):
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座 [継承]
著者 (必須): 1.小西 克信
役割 (任意): (英)   (日) 内容作成,執筆   [継承]
貢献度 (任意): 80 [継承]
学籍番号 (推奨):
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2.浮田 浩行 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Active Vibration Control of Aerial Vehicles  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英)   (日) この論文は,高所作業車のバケットに搭載されたマニピュレータハンドの振動を抑制する方法を述べている.具体的には,バケットとブーム先端の間に摺動機構取り付け,そのすべり量を制御するものである.高所作業車の簡単化された運動方程式,LQ法と外乱オブザーバによる制御器,種々のタイプの外乱力に対するシミュレーション結果が示されている.   [継承]
キーワード (推奨):
発行所 (推奨): 計測自動制御学会 [継承]
誌名 (必須): (英) Proc. of the International Session of SICE'96 (日) (読)
ISSN (任意):
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(必須): 1135 1137 [継承]
都市 (必須): 鳥取 (Tottori/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 1996年 7月 初日 (平成 8年 7月 初日) [継承]
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和文冊子 ● Katsunobu Konishi and Hiroyuki Ukida : Active Vibration Control of Aerial Vehicles, Proc. of the International Session of SICE'96, 1135-1137, Tottori, July 1996.
欧文冊子 ● Katsunobu Konishi and Hiroyuki Ukida : Active Vibration Control of Aerial Vehicles, Proc. of the International Session of SICE'96, 1135-1137, Tottori, July 1996.

関連情報

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