『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=119172)

EID=119172EID:119172, Map:0, LastModified:2007年6月25日(月) 12:28:17, Operator:[三木 ちひろ], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨):
カテゴリ (推奨):
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座 [継承]
著者 (必須): 1.橋本 強二
役割 (任意): (英)   (日) テーマの設定,院生(石井)の指導,論文作成   [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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2.今枝 正夫
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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3. (英) Ishii A. (日) (読)
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Trajectory Control of a One-Link Arm Using Pneumatic Rubbertuator  (日)    [継承]
副題 (任意): (英) Application of Preview Learning Control  (日)    [継承]
要約 (任意): (英)   (日) 予見学習制御法をラバチュエータ(空気圧ゴム人工筋)駆動アームの軌道制御に応用し,その有効性をシミュレーションおよび実験により検討したもので,従来のPI制御で生じていた追従誤差がほとんどなくなり,良好な制御性能が得られることを確かめている.   [継承]
キーワード (推奨):
発行所 (推奨):
誌名 (必須): (英) Proceedings of the 35th SICE Annual Conference (日) (読)
ISSN (任意):
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(必須):
(必須):
(必須): 1163 1166 [継承]
都市 (必須): 鳥取 (Tottori/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 1996年 7月 初日 (平成 8年 7月 初日) [継承]
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和文冊子 ● Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and A. Ishii : Trajectory Control of a One-Link Arm Using Pneumatic Rubbertuator, --- Application of Preview Learning Control ---, Proceedings of the 35th SICE Annual Conference, (巻), (号), 1163-1166, Tottori, July 1996.
欧文冊子 ● Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and A. Ishii : Trajectory Control of a One-Link Arm Using Pneumatic Rubbertuator, --- Application of Preview Learning Control ---, Proceedings of the 35th SICE Annual Conference, (巻), (号), 1163-1166, Tottori, July 1996.

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