『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=118427)

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種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
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共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.知能情報工学科 [継承]
著者 (必須): 1.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
役割 (任意): (英)   (日) 全頁執筆   [継承]
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学籍番号 (推奨):
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2. (英) Seiichi Shin (日) (読)
役割 (任意): (英)   (日) 研究内容についてアドバイス   [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Fault Tolerant Decentralized Adaptive Control Systems Using Backstepping  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英)   (日) Backstepping 法を用いた分散型ハイゲイン適応制御系をサーボ問題へ拡張した. これによって, ステップ目標値, 正弦波, ランプ目標値などへ対応できるようになり, また, 各サブシステムの相対次数がnである場合へ適用可能となった. 耐故障性やオンライン拡張性などのよい性質もそのまま成り立つ.   [継承]
キーワード (推奨):
発行所 (推奨):
誌名 (必須): (英) Proc. of the 34th IEEE Conf. on Decision and Control (日) (読)
ISSN (任意):
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(必須):
(必須):
(必須): 2340 2345 [継承]
都市 (必須): ニューオリンズ (New Orleans/[アメリカ合衆国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 1995年 12月 初日 (平成 7年 12月 初日) [継承]
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和文冊子 ● Kenji Ikeda and Shin Seiichi : Fault Tolerant Decentralized Adaptive Control Systems Using Backstepping, Proc. of the 34th IEEE Conf. on Decision and Control, (巻), (号), 2340-2345, New Orleans, Dec. 1995.
欧文冊子 ● Kenji Ikeda and Shin Seiichi : Fault Tolerant Decentralized Adaptive Control Systems Using Backstepping, Proc. of the 34th IEEE Conf. on Decision and Control, (巻), (号), 2340-2345, New Orleans, Dec. 1995.

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