『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=117737)

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種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨):
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.知能情報工学科 [継承]
著者 (必須): 1.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
役割 (任意): (英)   (日) 全頁執筆   [継承]
貢献度 (任意): 90 [継承]
学籍番号 (推奨):
[継承]
2. (英) Seiichi Shin (日) 新 誠一 (読) しん せいいち
役割 (任意): (英)   (日) 研究内容についてアドバイス   [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
[継承]
題名 (必須): (英) A design of decentralized high gain adapvie control system using backstepping  (日) Backstepping法を用いた分散型適応制御系の設計法   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英)   (日) 先の論文で, 耐故障性を有する分散型適応制御系の構成において, 拡張誤差信号を用いたモデルマッチング制御は有効ではなく, ハイゲイン適応制御が有効であることを示した. しかしながら, ハイゲイン適応制御の適用に当たっては, 各サブシステムの相対次数が1であるという制約を必要とした. この制約を緩和するため, もう一つの正実化手法である backstepping 法を用いた分散型適応制御系を構成し, その安定性を証明した.   [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) decentralize control (日) (読) [継承]
2. (英) high gain control (日) (読) [継承]
3. (英) adaptive control (日) (読) [継承]
4. (英) fault tolerance (日) (読) [継承]
5. (英) backstepping (日) (読) [継承]
発行所 (推奨): 計測自動制御学会 [継承]
誌名 (必須): 計測自動制御学会論文集 ([計測自動制御学会])
(resolved by 0453-4654)
ISSN: 0453-4654 (pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
(resolved by 1883-8189)
ISSN: 0453-4654 (pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)

ISSN (任意):
[継承]
(必須): 32 [継承]
(必須): 10 [継承]
(必須): 1399 1406 [継承]
都市 (任意):
年月日 (必須): 西暦 1996年 10月 初日 (平成 8年 10月 初日) [継承]
URL (任意):
DOI (任意):
PMID (任意):
NAID (任意):
WOS (任意):
Scopus (任意):
評価値 (任意):
被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● 池田 建司, 新 誠一 : Backstepping法を用いた分散型適応制御系の設計法, 計測自動制御学会論文集, Vol.32, No.10, 1399-1406, 1996年.
欧文冊子 ● Kenji Ikeda and Shin Seiichi : A design of decentralized high gain adapvie control system using backstepping, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.32, No.10, 1399-1406, 1996.

関連情報

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