| ○種別 (必須): | □ | 学術論文 (審査論文)
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| ○言語 (必須): | □ | 日本語
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| ○招待 (推奨): |
| ○審査 (推奨): | □ | Peer Review
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| ○カテゴリ (推奨): |
| ○共著種別 (推奨): |
| ○学究種別 (推奨): |
| ○組織 (推奨): | 1. | 徳島大学.工学部.知能情報工学科
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| ○著者 (必須): | 1. | 池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
| ○役割 (任意): | □ | (英) (日) 全頁執筆
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| ○貢献度 (任意): | □ | 80
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| ○学籍番号 (推奨): |
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| 2. | (英) Seiichi Shin (日) 新 誠一 (読) しん せいいち
| ○役割 (任意): | □ | (英) (日) 研究内容についてアドバイス
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| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| 3. | (英) Toshiyuki Kitamori (日) 北森 俊行 (読) きたもり としゆき
| ○役割 (任意): | □ | (英) (日) 研究内容についてアドバイス
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| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| ○題名 (必須): | □ | (英) A design of decentralized high gain adaptive control systems (日) 分散型ハイゲイン適応制御系の構成と安定解析
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| ○副題 (任意): |
| ○要約 (任意): | □ | (英) (日) いくつかのサブシステムが相互に結合した分散型システムを, 各サブシステムの情報のみに基づいて適応的に安定化する, 分散型ハイゲイン適応制御系を提案し, その安定性を証明した. 各サブシステムは最小位相系で相対次数が1, サブシステム間の干渉はマッチング条件を満たすという仮定のもと, シグマ修正則を導入したハイゲイン適応制御によって, 全状態が有界となることを示した. また, 一部のサブシステムの補償器が故障して制御入力が0になっても全システムの安定性が保たれる, 耐故障性についても解析した.
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| ○キーワード (推奨): | 1. | (英) decentralized systems (日) (読)
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| 2. | (英) high gain control (日) (読)
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| 3. | (英) adaptive control (日) (読)
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| 4. | (英) stability (日) (読)
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| ○発行所 (推奨): | □ | 計測自動制御学会
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| ○誌名 (必須): | □ | 計測自動制御学会論文集 ([計測自動制御学会])
(resolved by 0453-4654)
ISSN: 0453-4654
(pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
(J-STAGE)
(CrossRef)
(No Scopus information.)
| (resolved by 1883-8189)
ISSN: 0453-4654
(pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
(J-STAGE)
(CrossRef)
(No Scopus information.)
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| ○巻 (必須): | □ | 28
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| ○号 (必須): | □ | 5
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| ○頁 (必須): | □ | 555 563
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| ○都市 (任意): |
| ○年月日 (必須): | □ | 西暦 1992年 5月 初日 (平成 4年 5月 初日)
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| ○URL (任意): |
| ○DOI (任意): |
| ○PMID (任意): |
| ○NAID (任意): |
| ○WOS (任意): |
| ○Scopus (任意): |
| ○評価値 (任意): |
| ○被引用数 (任意): |
| ○指導教員 (推奨): |
| ○備考 (任意): |