| ○種別 (必須): | □ | 学術論文 (審査論文)
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| ○言語 (必須): | □ | 日本語
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| ○招待 (推奨): |
| ○審査 (推奨): | □ | Peer Review
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| ○カテゴリ (推奨): |
| ○共著種別 (推奨): |
| ○学究種別 (推奨): |
| ○組織 (推奨): | 1. | 徳島大学.工学部.知能情報工学科
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| ○著者 (必須): | 1. | 池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
| ○役割 (任意): | □ | (英) (日) 全頁執筆
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| ○貢献度 (任意): | □ | 80
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| ○学籍番号 (推奨): |
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| 2. | (英) Seiichi Shin (日) 新 誠一 (読) しん せいいち
| ○役割 (任意): | □ | (英) (日) 研究内容についてアドバイス
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| ○貢献度 (任意): | □ | 10
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| ○学籍番号 (推奨): |
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| 3. | (英) Toshiyuki Kitamori (日) 北森 俊行 (読) きたもり としゆき
| ○役割 (任意): | □ | (英) (日) 研究内容についてアドバイス
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| ○貢献度 (任意): | □ | 10
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| ○学籍番号 (推奨): |
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| ○題名 (必須): | □ | (英) Robustness of MRACS for linear plants with unknown relative degrees (日) 相対次数未知なプラントに対する連続時間MRACSのロバスト化
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| ○副題 (任意): |
| ○要約 (任意): | □ | (英) (日) 先に提案した相対次数に依存しない連続時間モデル規範型適応制御系は, 外乱が存在しない場合には出力誤差の0への収束性を示すことができたが, 外乱や観測雑音が存在する場合は収束しない. そこで, 外乱や観測雑音に対するロバスト化手法の一つである不感帯を用いたパラメータ調整則を導入して, パラメータの収束性, 内部状態および出力誤差の有界性を示した.
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| ○キーワード (推奨): | 1. | (英) robust control (日) (読)
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| 2. | (英) adaptive control (日) (読)
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| 3. | (英) relative degree (日) (読)
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| 4. | (英) stability (日) (読)
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| 5. | (英) model reference control (日) (読)
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| ○発行所 (推奨): | □ | 計測自動制御学会
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| ○誌名 (必須): | □ | 計測自動制御学会論文集 ([計測自動制御学会])
(resolved by 0453-4654)
ISSN: 0453-4654
(pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
(J-STAGE)
(CrossRef)
(No Scopus information.)
| (resolved by 1883-8189)
ISSN: 0453-4654
(pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
(J-STAGE)
(CrossRef)
(No Scopus information.)
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| ○巻 (必須): | □ | 27
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| ○号 (必須): | □ | 6
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| ○頁 (必須): | □ | 671 677
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| ○都市 (任意): |
| ○年月日 (必須): | □ | 西暦 1991年 6月 初日 (平成 3年 6月 初日)
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| ○URL (任意): |
| ○DOI (任意): |
| ○PMID (任意): |
| ○NAID (任意): |
| ○WOS (任意): |
| ○Scopus (任意): |
| ○評価値 (任意): |
| ○被引用数 (任意): |
| ○指導教員 (推奨): |
| ○備考 (任意): |