和文冊子 ● |
[氏名] 小西 克信, Katsunobu Konishi,
[Email] (電子メール),
[職名・学位] (肩書)・工学博士,
[専門分野] 画像認識, ロボット工学,
[所属学会] 日本機械学会・計測自動制御学会・社団法人 日本ロボット学会・電子情報通信学会・社団法人 日本油空圧学会,
[社会活動] ,
[研究テーマ] 学習と領域分割を統合した物体認識システムの開発, ロボットビジョンの開発, 高所作業車のモデリングと軌道制御, フレキシブルアームの制御,
[キーワード] 物体認識, 領域分割, Boosting, DoG画像系列, ロボットマニピュレータ, ロボットビジョン, アクチュエータ制御, 振動制御, 軌道制御,
[共同研究可能テーマ] 領域分割,物体認識, ロボット制御, 機械制御全般, 視覚検査システム
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欧文冊子 ● |
[Name] Katsunobu Konishi,
[Email] (電子メール),
[Title, Degree] (肩書)・工学博士,
[Field of Study] Image Recognition, Robotics,
[Academic Society] Japan Society of Mechanical Engineers・The Society of Instrument and Control Engineers・The Robotics Society of Japan・Institute of Electronics, Information and Communication Engineers・The Japan Hydraulics & Pneumatics Society,
[Social Activity] ,
[Theme of Study] 学習と領域分割を統合した物体認識システムの開発, Development of Robot Vision, Modeling and Trajectory Control of Aerial Vehicles, Control of Flexible Robot Arms,
[Keyword] 物体認識, 領域分割, Boosting, DoG画像系列, ロボットマニピュレータ, robot vision, アクチュエータ制御, vibration control, 軌道制御,
[Collaboratible] 領域分割,物体認識, ロボット制御, 機械制御全般, 視覚検査システム
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