『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
〔閲覧〕【学位論文】
--- テーブル「学位論文」（学位授与の情報）は授与した学位を登録するためのテーブルです．
登録情報
抽出条件
| PERM= |  三輪 昌史 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
|
|---|
登録情報の数
有効な情報: 166件 + 無効な情報: 18件 = 全ての情報: 184件
全ての有効な情報 (166件)
条件追加
[学科・専攻](学位授与学科・専攻（論文博士の場合には研究科名）)による分類 :
| ||||||||||||||||||||
[学位](学位の種別)による分類 : | ||||||||||||||||||||
[年月日](発行年月日)による分類
| ||||||||||||||||||||
抽出結果のリスト
-
排列順: 項目表示: [修士] : (氏名) : 位相差を用いたセミアクティブSMA動吸振器の開発, 2013年3月, 日野 順市, 園部 元康 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 部分空間同定法を用いた伝達経路解析, 2013年3月, 日野 順市, 園部 元康 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : Uncertainty Analysis of Dynamic characteristics In Automotive Engine Mounts Due to Temperature, 2013年3月, 日野 順市, 園部 元康 [日野 順市, 村上 理一, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : UAVの任意姿勢の飛行, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 浮田 浩行, 佐藤 克也, 石田 徹, 溝渕 啓]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : VTOL機の障害物回避機動に関する研究, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 浮田 浩行, 佐藤 克也, 石田 徹, 溝渕 啓]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : 全天候対応ティルトローター機の性能向上, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 浮田 浩行, 佐藤 克也, 石田 徹, 溝渕 啓]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : ティルトローターを用いた推力偏向型VTOL機の開発, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 浮田 浩行, 佐藤 克也, 石田 徹, 溝渕 啓]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : 二次元偏向ノズルを用いたTailSitterの飛行制御, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 浮田 浩行, 佐藤 克也, 石田 徹, 溝渕 啓]..[指導教員] ... [修士] : (氏名) : 産業用大型マルチコプタ用HILSシミュレータの開発, 2023年8月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市]..[指導教員] ... [修士] : (氏名) : 力学的エネルギーを考慮した自動フラップに関する研究, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市]..[指導教員] ... [修士] : (氏名) : 力学的エネルギーに基づいた固定翼UAVの最適経路飛行, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : モデルフリー制振装置の設計に関する一検討, 2021年3月, 日野 順市 [日野 順市, 三輪 昌史, 髙岩 昌弘, 浮田 浩行, 石田 徹, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 質量変更法における正規化固有モードの推定精度の検討, 2021年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史, 浮田 浩行, 石田 徹, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : ねじ山の衝突振動による摩耗量の推定に関する研究, 2021年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史, 浮田 浩行, 石田 徹, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 質量変更法に対する減衰特性についての検討, 2022年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史, 石田 徹, 浮田 浩行, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 拡大カルマンフィルタを用いたインパルス加振力の位置推定, 2022年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史, 石田 徹, 浮田 浩行, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : モデルフリー制御による動吸振器型制振装置のシミュレーション, 2022年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史, 石田 徹, 浮田 浩行, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 空気式パラレルマニピュレータを用いた精密嵌め合い動作の自動化, 2022年3月, 髙岩 昌弘 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 三輪 昌史, 石田 徹, 浮田 浩行, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 建造物の安全な解体手法の構築に関する研究, 2022年3月, 髙岩 昌弘 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 三輪 昌史, 石田 徹, 浮田 浩行, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : ポンプ内蔵インソールを用いたセルフパワード空気式歩行支援シューズの開発, 2022年3月, 髙岩 昌弘 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 三輪 昌史, 石田 徹, 浮田 浩行, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 可変ゲインフィードバック補償を用いた空気圧サーボのミクロンオーダー位置決め, 2022年3月, 髙岩 昌弘 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 三輪 昌史, 石田 徹, 浮田 浩行, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 7軸制御断面変化穴放電加工法における荒加工用メインプロセッサの改良, 2022年3月, 石田 徹 [三輪 昌史, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 2+2軸制御断面変化穴放電加工用CAMの開発, 2022年3月, 石田 徹 [三輪 昌史, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 2+5軸制御断面変化穴放電加工法における荒加工用メインプロセッサの改良, 2023年3月, 石田 徹 [三輪 昌史, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 曲がり穴放電加工用油圧駆動型マイクロロボットによる加工の高速化と長距離化を実現するための基礎研究, 2023年3月, 石田 徹 [三輪 昌史, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 2眼ステレオ法による小型形状計測装置の開発, 2012年3月, 浮田 浩行 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史, 園部 元康, 浮田 浩行]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : パーティクルフィルタと疎テンプレートマッチング法を用いたテンプレート更新型物体追跡, 2012年3月, 浮田 浩行 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史, 園部 元康, 浮田 浩行]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : LEDパネルとAR技術を用いた情報提示装置の開発, 2012年3月, 浮田 浩行 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史, 園部 元康, 浮田 浩行]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 複数の Kinect による姿勢推定, 2012年3月, 浮田 浩行 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史, 園部 元康, 浮田 浩行]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : Way PointWay Pointを使った無人ヘリ の航行システム, 2012年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市, 浮田 浩行, 園部 元康]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 小型ヒューマノイドによる走行に関する研究, 2012年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市, 浮田 浩行, 園部 元康]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : ダクトファンを用いたクアッドロータヘリコプの姿勢制御, 2012年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市, 浮田 浩行, 園部 元康]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : ヒューマノイドロボット転倒時の被害局減, 2012年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市, 浮田 浩行, 園部 元康]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 搭乗者の重心移動による電動スケートボードの駆動制御, 2012年3月, 日野 順市, 園部 元康 [小西 克信, 日野 順市, 浮田 浩行, 三輪 昌史, 園部 元康]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 速度制御を用いた天井走行クレーンのオープンループ制御手法の実験的検証, 2012年3月, 日野 順市, 園部 元康 [小西 克信, 日野 順市, 浮田 浩行, 三輪 昌史, 園部 元康]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 自律小型ヘリコプタにおける吊り下げ物体の簡易振動制御, 2012年3月, 日野 順市, 園部 元康 [小西 克信, 日野 順市, 浮田 浩行, 三輪 昌史, 園部 元康]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : カルマンフィルタによる時間領域のインパルス力推定, 2021年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史, 浮田 浩行, 石田 徹, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : IPMCを用いたマイクロロボットの駆動及び外部磁場によるエネルギ供給に関する研究, 2008年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 館内移動用車椅子ロボットシステムの開発, 2008年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : R/Cヘリコプタの姿勢制御システムによる操縦支援方法の検討, 2008年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの移動に関する研究, 2009年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 汎用計測制御装置の開発, 2009年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : MDDを用いた制御系設計, 2009年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 2009年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 無人ヘリコプタのアクロバット飛行制御, 2010年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 2010年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : MATLABに夜二足歩行型ロボットの滑走動作シミュレーション, 2010年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 障害物を回避するロボット車椅子, 2010年9月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 特定のハードウェアに対するMDDを用いた制御系設計, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : Wiiリモコンを用いた無人ヘリコプタの操縦, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 二足歩行ロボットの滑走移動, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : MATLABでのシミュレーションによる二足歩行型ロボットの滑走能力の向上, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 形状記憶合金ばねを用いた動吸振器の開発, 2011年3月, 日野 順市 (園部 元康), [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史, 浮田 浩行, 園部 元康]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : VCCによる船上クレーンの振動制御, 2011年3月, 日野 順市 (園部 元康), [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史, 浮田 浩行, 園部 元康]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 周波数領域部分空間法によるモード特性同定法の開発, 2011年3月, 日野 順市 (園部 元康), [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史, 浮田 浩行, 園部 元康]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 慣性力を利用したパッシブサスペンションの開発, 2011年3月, 日野 順市 (園部 元康), [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史, 浮田 浩行, 園部 元康]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 荷重計測による電動スケートボード上の人体の運動解析, 2011年3月, 園部 元康 (日野 順市), [園部 元康, 日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史, 浮田 浩行]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 自律ヘリコプタにおける吊り下げ物体の振動制御, 2011年3月, 園部 元康 (三輪 昌史, 日野 順市), [園部 元康, 日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史, 浮田 浩行]..[指導協力教員]+[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 加速時間の短縮を目的としたクレーンのオープンループ制御, 2011年3月, 園部 元康 (日野 順市), [園部 元康, 日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史, 浮田 浩行]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : クレーン吊り荷の振れ止め装置の開発, 2012年3月, 日野 順市, 園部 元康 [日野 順市, 園部 元康, 小西 克信, 浮田 浩行, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 電動アクチュエータを用いたアクティブサスペンションの設計, 2012年3月, 日野 順市 (園部 元康), [日野 順市, 園部 元康, 小西 克信, 浮田 浩行, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 周波数領域部分空間法によるモード特性同定法に対する同定次数の決定, 2012年3月, 日野 順市 (園部 元康), [日野 順市, 園部 元康, 小西 克信, 浮田 浩行, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 形状記憶合金ばねを用いた動吸振器の開発, 2012年3月, 日野 順市 (園部 元康), [日野 順市, 園部 元康, 小西 克信, 浮田 浩行, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 可変速フィードバックによる振動搬送機械の開発, 2012年3月, 日野 順市 (園部 元康), [日野 順市, 園部 元康, 小西 克信, 浮田 浩行, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 推力偏向機構を用いるマルチロータヘリコプタの姿勢制御に関する研究, 2015年3月, 三輪 昌史 [日野 順市, 安野 卓, 藤澤 正一郎, 三輪 昌史]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 歩行者認識に関する研究, 2009年3月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体, 2012年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : RCSS を用いた無人ヘリコプタの位置決めにおける位置精度と操作性の向上, 2012年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 曲がり穴放電加工用油圧駆動型マイクロロボットの開発, 2018年3月, 石田 徹 [石田 徹, 三輪 昌史, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 曲がり穴放電加工用マイクロロボットのための方向制御ユニットの開発, 2021年3月, 石田 徹 [三輪 昌史, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 逆問題による機械構造物に働く加振力の同定, 2021年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : TiNi形状記憶材料を用いたアクチュエータの基礎研究, 2009年3月, 海江田 義也, 升田 雅博, 三輪 昌史 [海江田 義也, 升田 雅博, 三輪 昌史]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : マイクロ光造形法を用いたマイクログリッパの開発, 2010年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : パンチルトカメラとアームロボットを用いた物体追跡, 2010年3月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : QRコードを用いたLEDパネルによる情報伝達装置, 2010年3月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : IPMCを用いたマイクロロボットの駆動および外部磁場によるエネルギ供給に関する研究, 2010年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : Zernikeモーメントを用いた類似性識別に関する研究, 2010年3月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 複数の光源を用いたイメージスキャナによる3次元物体の形状復元, 2010年6月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 歩行者認識に関する研究, 2011年3月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 人間頭部の視覚追跡に関する研究, 2011年3月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : テクスチャー分類に関する研究, 2011年3月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ステレオ画像の奥行き推定に関する研究, 2011年3月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : パーティクルフィルタを用いたパンチルトカメラによる物体追跡, 2011年3月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : LEDパネルを用いた動的2次元パターンによる情報提示装置の開発, 2011年3月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 多重フォーカスカメラを用いた高速な3次元形状計測, 2011年3月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ステレオカメラと連続画像を用いた3次元情報の復元, 2011年3月, 小西 克信 [小西 克信, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 二足歩行ロボットの滑走移動, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ダクトファン飛行体の制御, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 異なるハードウェアに対するMDDを用いた制御系設計, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 無人自律航行ソーラーボートの開発, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 歩行者認識の高精度化に関する研究, 2012年3月, 小西 克信 [小西 克信, 三輪 昌史, 浮田 浩行]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 位相差を用いたセミアクティブSMA動吸振器の開発, 2013年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : Location Holding System of Quad Rotor Vehicle Using Laser Guide Beam, 2013年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 村上 理一, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 二足歩行型ロボットの安定した滑走動作作成のためのシミュレーション, 2013年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 二足歩行型ロボットの安定した連続滑走移動, 2013年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : Uncertainty Analysis of Dynamic characteristics in Automotive Engine Mounts Due to Temperature Variability, 2013年3月, 日野 順市 [日野 順市, 村上 理一, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 部分空間同定法を用いた伝達経路解析, 2013年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 2013年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : レーザーレンジファインダを用いた無人航空機の障害物回避システム, 2013年9月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : サーボモータを用いたクアッドティルトローターの開発, 2014年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : SMA動吸振器による減衰を含む系の振動制御, 2014年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ウェイポイントを用いた無人ヘリコプタの自動帰還システム, 2014年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 質量変更法を用いた正規化固有モードの推定, 2014年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 人体の立位状態における遅延を含む前額面の姿勢制御解析, 2014年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 多重振子メカニカルフィルターによる振れ止め装置の開発, 2014年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 電動アクチュエータを用いたセミアクティブサスペンションの設計とエネルギー回生効果の検討, 2014年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ヒューマノイドロボット転倒時における被害軽減動作パターン, 2014年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遅延フィードバックを用いた小型ヘリコプタによる吊り下げ物体搬送システムの振動制御, 2014年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 片脚ロボットによる前方跳躍に関する研究, 2014年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 四発ティルトロータヘリコプタの飛行制御, 2015年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 機械構造物に対する入力時刻歴の推定手法に関する研究, 2015年3月, 日野 順市 [日野 順市, 藤澤 正一郎, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遅延フィードバック制御を用いた小型ヘリコプタによる吊り下げ搬送システムの振動制御, 2015年3月, 日野 順市 [日野 順市, 藤澤 正一郎, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 摩擦力を用いた車両シートサスペンションのスライディングモード制御, 2015年3月, 日野 順市 [日野 順市, 藤澤 正一郎, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 回転型動吸振器による機械構造物のエネルギー吸収に関する研究, 2015年3月, 日野 順市 [日野 順市, 藤澤 正一郎, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOL機の開発, 2016年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの開発, 2016年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 推力偏向を用いたダクテッドファンヘリコプタの平行移動制御, 2016年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 質量変更法を用いた正規化固有モードと固有振動数の推定, 2016年3月, 日野 順市 [日野 順市, 藤澤 正一郎, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 可変ノズルを用いた倒立型飛行体の姿勢制御, 2016年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 2DSLAMを⽤いたUAVの位置制, 2017年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 曲がり穴放電加工用油圧駆動型マイクロロボットの主要ユニットの開発, 2020年3月, 石田 徹 [三輪 昌史, 溝渕 啓]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 空気圧駆動によるエネルギー自律型歩行支援シューズの開発, 2016年3月, 髙岩 昌弘 [浮田 浩行, 園部 元康, 藤澤 正一郎, 佐藤 克也, 三輪 昌史, 日野 順市]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 空気式デルタロボットを用いた乳癌触診シミュレータの開発, 2016年3月, 髙岩 昌弘 [日野 順市, 三輪 昌史, 佐藤 克也, 藤澤 正一郎, 園部 元康, 浮田 浩行]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 空気圧アクチュエータを用いた柔軟軽量ロボットハンドの開発, 2016年3月, 髙岩 昌弘 [日野 順市, 佐藤 克也, 三輪 昌史, 藤澤 正一郎, 園部 元康, 浮田 浩行]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 水空両用マルチコプターシステム, 2016年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : 水空両用マルチコプターシステム, 2016年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOLの開発, 2017年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : マルチコプタ用衝突回避機能, 2017年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : 水難救助用マルチコプタの開発, 2017年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : 可動脚をもつVTOL機の開発, 2017年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : マルチコプタ用閉鎖空間探索技術, 2018年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : 四発ティルトロータ型VTOLの遷移制御, 2018年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : 有人マルチコプタの姿勢制御特性, 2018年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : アクティブレーザーガイドによるUAVの精密誘導, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市, 松井 保子]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : 水空両用TiltRotorUAVの開発, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市, 松井 保子]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : パッシブレーザーガイドによるUAVの精密誘導, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市, 松井 保子]..[指導教員] ... [学士] : (氏名) : 大重量運搬用マルチコプタの検討, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市, 松井 保子]..[指導教員] ... [論文博士] : (氏名) : 光を利用したマイクロマシンの製作に関する研究, 2001年11月, 三澤 弘明 [(審査教員)]. ... [修士] : (氏名) : 粘性減衰系における質量変更法を用いたモード特性の精度の検討, 2022年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 把持力と剪断力の検出機能を備えた空気式ソフトフィンガーの開発, 2022年3月, 髙岩 昌弘 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : パラレルスティックを用いた空気式手指・手首リハビリテーション装置の開発, 2022年3月, 髙岩 昌弘 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 糖尿病患者の歩容解析と立位時・歩行時の重心動揺計測, 2022年3月, 髙岩 昌弘 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ねじブレーキ機構のモデル化に関する研究, 2020年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 調整パラメータの更新によるカルマンフィルタの推定精度向上に関する研究, 2020年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 自律的に作用する制振装置の加速度制御に関する研究, 2020年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 可動脚をもつVTOL機の開発, 2017年4月, 三輪 昌史 [(審査教員)]..[指導教員] ... [修士] : (氏名) : マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOLの開発, 2017年4月, 三輪 昌史 [(審査教員)]..[指導教員] ... [修士] : (氏名) : 全天候対応ティルトロータ式マルチコプタ, 2017年4月, 三輪 昌史 [(審査教員)]..[指導教員] ... [修士] : (氏名) : 水空両用マルチロータ―ヘリコプタの開発, 2018年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]..[指導教員] ... [修士] : (氏名) : 振動応答による固有モードの正規化と固有振動数の推定, 2019年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 主振動系の動特性を考慮しないアクティブ制振装置の検討, 2019年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOLの開発, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市]..[指導教員] ... [修士] : (氏名) : 全天候に対応する四発型ウ人航空機の開発, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市]..[指導教員] ... [修士] : (氏名) : 可動脚を用いたVTOLの開発, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市]..[指導教員] ... [修士] : (氏名) : VCCおよびNNによるトラッククレーンの振動制御, 2009年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : SMA動吸振器による構造物の振動制御に関する研究, 2009年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 部分空間法による動特性が変動する系のモード特性同定, 2009年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : アンセンテッドカルマンフィルタを用いたアクティブサスペンションの設計, 2011年3月, 日野 順市 [日野 順市, 小西 克信, 三輪 昌史]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : ねじ摩耗量推定のための軸方向振動の包絡波形利用に関する研究, 2020年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史, 浮田 浩行, 松井 保子]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 質量変更法による実験精度がスケーリング係数に与える影響の検討, 2020年3月, 日野 順市 [日野 順市, 髙岩 昌弘, 三輪 昌史, 浮田 浩行, 松井 保子]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 空気式パワーアシスト装置による支援効果の検証, 2020年3月, 髙岩 昌弘 [日野 順市, 浮田 浩行, 石田 徹, 三輪 昌史, 溝渕 啓, 松井 保子]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 流体駆動型把持支援装置の開発, 2020年3月, 髙岩 昌弘 [日野 順市, 浮田 浩行, 石田 徹, 三輪 昌史, 溝渕 啓, 松井 保子]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 糖尿病患者のための足底圧計測による歩行補助, 2020年3月, 髙岩 昌弘 [日野 順市, 浮田 浩行, 石田 徹, 三輪 昌史, 溝渕 啓, 松井 保子]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 空気圧アクチュエータを用いた歩行リハビリ支援装置の開発, 2020年3月, 髙岩 昌弘 [日野 順市, 浮田 浩行, 石田 徹, 三輪 昌史, 溝渕 啓, 松井 保子]..[審査教員] ... [学士] : (氏名) : 空気式口腔スキャン補助装置の開発, 2020年3月, 髙岩 昌弘 [日野 順市, 浮田 浩行, 石田 徹, 三輪 昌史, 溝渕 啓, 松井 保子]..[審査教員] ...
過去3日以内に登録・変更された情報
（なし）
本データベースでは情報の登録，保守作業の分散を主たる目的の一つとしております．したがって，上記にリストアップされている情報の保守は個々の情報の当事者に委ねられます．
ある情報を保守する義務があるかないかは，その情報に対して権限を持っているかどうかで判断してください．もちろん情報の所有者が主に管理しなくてはならないことになりますが，権限を持っている利用者が連帯してその情報の保守を行なう義務を負っていると考えてください．
貴方がどの情報について権限を持っているかは，貴方自身の情報を閲覧してください．
Number of session users = 0, LA = 0.42, Max(EID) = 414435, Max(EOID) = 1118209.