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〔閲覧〕【学位論文】
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| PERM= |  鎌野 琢也
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排列順: 項目表示: [課程博士] : (氏名) : General Purpose Inverter Control for Solar Photovoltaic Generation Systems, 2004年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 部分陰特性を有する太陽電池アレイの出力制御に関する研究, 2004年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムによるCPGネットワークを実装した4脚ロボットの歩行動作生成に関する研究, 2005年3月, 鎌野 琢也 (安野 卓), [鎌野 琢也, 木内 陽介, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : Analysis and Applications of Two-Layer Cellular Neural Networks, 2004年3月, 西尾 芳文 (牛田 明夫), [西尾 芳文, 川上 博, 木内 陽介, 鎌野 琢也, 牛田 明夫]..[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いた風力発電システムのパラメータ推定法および出力制御法に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行 (鎌野 琢也), [鈴木 茂行, 伊坂 勝生, 大西 徳生]..[指導協力教員] ... [課程博士] : (氏名) : ファジィ挟撃ルールに基づく群ロボットの協調捕獲行動に関する研究, 2004年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也 (安野 卓), [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : Study of Navigation System of Autonomous Mobile Robot under Decision-making Strategy tuned by Genetic Algorithm, 2004年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也 (安野 卓), [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 転倒危険度を用いた4脚ロボットの安定化制御と歩行特性に関する研究, 2005年3月, 鎌野 琢也 [鎌野 琢也, 安野 卓, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 不規則移動物体の軌道予測機能を用いた捕獲システムに関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : CPGネットワークを用いた4脚ロボットの歩行パターン生成に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 群ロボットシステムにおける挟撃捕獲行動に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : オフセット駆動輪群を用いた搬送システムに関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 複数のホッピングロボットの協調跳躍制御に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 日射量予測を用いた太陽熱利用システムの効率的運用に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 台風モデルに基づく風速風向予測に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 状況判断機能を用いた自律型移動ロボットの障害物回避に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 天井型クレーンの制振位置決め制御に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いた6脚ロボットの進化的歩容生成に関する研究, 2002年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いた伸縮多関節ロボットの移動パターン生成に関する研究, 2002年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : Target Tracking Control of Quadrupedal Robot using CPG Network Tuned by Genetic Algorithm, 2002年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 電源高調波補償PWM制御整流回路に関する研究, 2003年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : パワーライン高調波補償装置の容量低減に関する研究, 2003年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 群ロボットシステムによる挟撃捕獲行動に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 双腕マニピュレータによる協調搬送動作に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 腕振り動作に伴う慣性力駆動全方位移動ロボットに関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ニューラルネットワークを用いたホッピングロボットの跳躍パターン生成に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : インテリジェント制御を用いた天井型クレーンの制振位置決め特性に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いたサッカーロボットの協調攻撃ルールの生成に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムによる鉄棒ロボットの動作パターン生成に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いた2脚ロボットの進化的歩行動作生成に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ニューラルネットワークを用いた日射量予測手法に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 強化学習による車輪群コンベアシステムの搬送制御に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : キャパシタ充放電高力率整流電源に関する研究, 2004年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 太陽電池を電源とする誘導電動機の簡易高効率運転システムに関する研究, 2004年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 整合負荷制御による太陽電池の最大出力制御法に関する研究, 2004年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ニューラルネットワークを用いた複数連結ホッピングロボットの協調跳躍パターン生成に関する研究, 2004年3月, 鎌野 琢也, 安野 卓 (鈴木 茂行), [鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いた車輪式キャスタ機構を有する多脚移動ロボットの動作パターン生成に関する研究, 2004年3月, 鎌野 琢也, 安野 卓 (鈴木 茂行), [鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ファジィ行動ルールに基づく自律型移動ロボットの走行制御に関する研究, 2004年3月, 鎌野 琢也, 安野 卓 (鈴木 茂行), [鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : CPGを用いた水平多関節脚式ロボットの移動パターン生成に関する研究, 2004年3月, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 [鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 並列形アクティブフィルタの電源電流検出制御方式における反共振現象抑制法, 2005年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鎌野 琢也, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 多地点同期位相計測による電力系統の特性解析に関する研究, 2005年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鎌野 琢也, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 直流電圧センサレス単相順逆変換PWM制御法, 2005年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鎌野 琢也, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 電圧形インバータ方式限流器に関する研究, 2005年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鎌野 琢也, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : GAを用いた自律型移動ロボットの行動学習と走行制御に関する研究, 2005年3月, 鎌野 琢也 [鎌野 琢也, 安野 卓, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : Intelligent Navigation of Autonomous Mobile Robot Using Decision-making Strategy based on Danger-degrees, 2006年3月, 安野 卓 (鎌野 琢也), [安野 卓, 伊坂 勝生, 大西 徳生]..[指導協力教員] ... [修士] : (氏名) : 動的環境における自律型移動ロボットの視覚情報に基づく知的行動制御に関する研究, 2006年3月, 安野 卓 (鎌野 琢也), [安野 卓, 伊坂 勝生, 大西 徳生]..[指導協力教員] ... [修士] : (氏名) : 方位磁石を用いた自律型移動ロボットの位置同定と環境マップ生成に関する研究, 2006年3月, 安野 卓 (鎌野 琢也), [安野 卓, 伊坂 勝生, 大西 徳生]..[指導協力教員] ... [修士] : (氏名) : 超音波センサアレイを用いた自律型移動ロボットのソナーリングシステムに関する研究, 2006年3月, 安野 卓 (鎌野 琢也), [安野 卓, 伊坂 勝生, 大西 徳生]..[指導協力教員] ... [修士] : (氏名) : 4脚車輪型移動ロボットの適応的行動制御に関する研究, 2006年3月, 安野 卓 (鎌野 琢也), [安野 卓, 伊坂 勝生, 大西 徳生]..[指導協力教員] ...
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