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〔閲覧〕【学位論文】
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| PERM= |  鈴木 茂行
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排列順: 項目表示: [課程博士] : (氏名) : General Purpose Inverter Control for Solar Photovoltaic Generation Systems, 2004年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 部分陰特性を有する太陽電池アレイの出力制御に関する研究, 2004年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [論文博士] : (氏名) : 三相電流形PWM制御電力変換装置に関する研究, 1999年11月, 大西 徳生 [鈴木 茂行, 木内 陽介]..[審査教員] ... [論文博士] : (氏名) : 三相電流形PWM制御電力変換装置に関する研究, 1999年11月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 木内 陽介]..[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 電力システムとしての太陽光発電に関する研究, 1994年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 電力系統の電圧安定化制御方式と安定性評価法に関する研究, 1995年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : Studies of Fuzzy Control of an Overhead Crane, 1996年3月, 木内 陽介 [木内 陽介, 鈴木 茂行, 川上 博]..[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 直流サーボモータを用いた繰り返し位置決めシステムおよび多軸同期化システムに関する研究, 1996年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 牛田 明夫, 木内 陽介]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : ニューロサーボコントローラを用いたモーションコントロールシステム, 1996年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 牛田 明夫, 木内 陽介]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : Study of PWM Controlled Multilevel Inverter Systems, 1996年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 大西 徳生, 木内 陽介]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 多軸高速同期および協調システムに関する研究, 1997年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : インテリジェント制御法を用いたダイレクトドライブモータ駆動位置および力制御システムに関する研究, 1997年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : ファジィ推論を用いた高所作業車のモデリングと制御に関する研究, 1998年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 自己調整ファジィ二自由度制御システムに関する研究, 1998年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : ハイブリッド駆動超音波モータのインテリジェント制御法に関する研究, 2000年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 二慣性システムに対する二自由度制御法に関する研究, 2000年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いたサーボコントローラのオンラインチューニングに関する研究, 2000年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いた一次元ホッピングロボットの跳躍パターン生成に関する研究, 2000年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 木内 陽介, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 可変速風力発電システムの速度·出力制御に関する基礎的研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 伊坂 勝生, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 強化学習に基づくロボットハンドの把握制御, 2001年9月, 木内 陽介 [木内 陽介, 鈴木 茂行, 川上 博]..[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 電気機器の振動解析に関する研究, 2002年3月, 木内 陽介 [木内 陽介, 鈴木 茂行, 川上 博]..[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : ファジィ技術を用いた太陽電池のモデリングと出力制御に関する研究, 2002年9月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 木内 陽介, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [論文博士] : (氏名) : 小規模風力発電システムの特性解析および最大出力制御に関する研究, 1994年12月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [論文博士] : (氏名) : 風力発電システムの特性解析と出力制御法に関する研究, 1998年5月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [論文博士] : (氏名) : 適応型コントローラを用いた2自由度サーボシステムの研究, 1998年5月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 木内 陽介, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いた風力発電システムのパラメータ推定法および出力制御法に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行 (鎌野 琢也), [鈴木 茂行, 伊坂 勝生, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : ファジィ挟撃ルールに基づく群ロボットの協調捕獲行動に関する研究, 2004年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也 (安野 卓), [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [課程博士] : (氏名) : Study of Navigation System of Autonomous Mobile Robot under Decision-making Strategy tuned by Genetic Algorithm, 2004年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也 (安野 卓), [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 太陽光発電システムの部分陰補償制御に関する研究, 2001年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 太陽光発電系統連系マルチレベルインバータに関する研究, 2001年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : スナバレスチョッパを用いた単相高力率整流回路に関する研究, 2001年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 直流電圧センサレス三相PWM制御電力変換回路に関する研究, 2001年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 不規則移動物体の軌道予測機能を用いた捕獲システムに関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : CPGネットワークを用いた4脚ロボットの歩行パターン生成に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 群ロボットシステムにおける挟撃捕獲行動に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : オフセット駆動輪群を用いた搬送システムに関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 複数のホッピングロボットの協調跳躍制御に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 日射量予測を用いた太陽熱利用システムの効率的運用に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 台風モデルに基づく風速風向予測に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 状況判断機能を用いた自律型移動ロボットの障害物回避に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 天井型クレーンの制振位置決め制御に関する研究, 2001年3月, 鈴木 茂行 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 埋込磁石形誘導同期モータの特性解析に関する研究, 2001年3月, 森田 郁朗 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 三相ハイブリッド形ステッピングモータの駆動特性に関する研究, 2001年3月, 森田 郁朗 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 高調波補償太陽光発電電力変換制御システムに関する研究, 2002年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 直列キャパシタ形三相マルチレベルインバータに関する研究, 2002年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 複合波形制御形単相マルチレベルインバータに関する研究, 2002年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 三相パワーライン高調波補償装置に関する研究, 2002年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 分布巻IPMSMおよび集中巻SPMSMの特性解析に関する研究, 2002年3月, 森田 郁朗 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いた6脚ロボットの進化的歩容生成に関する研究, 2002年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いた伸縮多関節ロボットの移動パターン生成に関する研究, 2002年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : Target Tracking Control of Quadrupedal Robot using CPG Network Tuned by Genetic Algorithm, 2002年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 電源高調波補償PWM制御整流回路に関する研究, 2003年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : パワーライン高調波補償装置の容量低減に関する研究, 2003年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 群ロボットシステムによる挟撃捕獲行動に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 双腕マニピュレータによる協調搬送動作に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 腕振り動作に伴う慣性力駆動全方位移動ロボットに関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ニューラルネットワークを用いたホッピングロボットの跳躍パターン生成に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : インテリジェント制御を用いた天井型クレーンの制振位置決め特性に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いたサッカーロボットの協調攻撃ルールの生成に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムによる鉄棒ロボットの動作パターン生成に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いた2脚ロボットの進化的歩行動作生成に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ニューラルネットワークを用いた日射量予測手法に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 強化学習による車輪群コンベアシステムの搬送制御に関する研究, 2003年3月, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 [鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 大西 徳生]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : キャパシタ充放電高力率整流電源に関する研究, 2004年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 太陽電池を電源とする誘導電動機の簡易高効率運転システムに関する研究, 2004年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 整合負荷制御による太陽電池の最大出力制御法に関する研究, 2004年3月, 大西 徳生 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ニューラルネットワークを用いた複数連結ホッピングロボットの協調跳躍パターン生成に関する研究, 2004年3月, 鎌野 琢也, 安野 卓 (鈴木 茂行), [鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行]..[指導協力教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 遺伝的アルゴリズムを用いた車輪式キャスタ機構を有する多脚移動ロボットの動作パターン生成に関する研究, 2004年3月, 鎌野 琢也, 安野 卓 (鈴木 茂行), [鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行]..[指導協力教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : ファジィ行動ルールに基づく自律型移動ロボットの走行制御に関する研究, 2004年3月, 鎌野 琢也, 安野 卓 (鈴木 茂行), [鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行]..[指導協力教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : CPGを用いた水平多関節脚式ロボットの移動パターン生成に関する研究, 2004年3月, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 [鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行]..[指導教員]+[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 埋込磁石および表面磁石同期モータの特性解析に関する研究, 2004年3月, 森田 郁朗 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 誘導同期モータの特性解析に関する研究, 2004年3月, 森田 郁朗 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ... [修士] : (氏名) : 集中巻埋込磁石同期モータの特性解析に関する研究, 2004年3月, 森田 郁朗 [大西 徳生, 鈴木 茂行, 森田 郁朗]..[審査教員] ...
過去3日以内に登録・変更された情報
（なし）
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