OWN= | 三輪 昌史 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座]) |
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[学科・専攻](学位授与学科・専攻(論文博士の場合には研究科名))による分類 : | ||||||||||||||||||||
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[年月日](発行年月日)による分類
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[学士] : (氏名) : UAVの任意姿勢の飛行, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 浮田 浩行, 佐藤 克也, 石田 徹, 溝渕 啓]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : VTOL機の障害物回避機動に関する研究, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 浮田 浩行, 佐藤 克也, 石田 徹, 溝渕 啓]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 全天候対応ティルトローター機の性能向上, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 浮田 浩行, 佐藤 克也, 石田 徹, 溝渕 啓]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : ティルトローターを用いた推力偏向型VTOL機の開発, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 浮田 浩行, 佐藤 克也, 石田 徹, 溝渕 啓]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 二次元偏向ノズルを用いたTailSitterの飛行制御, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市, 浮田 浩行, 佐藤 克也, 石田 徹, 溝渕 啓]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 産業用大型マルチコプタ用HILSシミュレータの開発, 2023年8月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 力学的エネルギーを考慮した自動フラップに関する研究, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 力学的エネルギーに基づいた固定翼UAVの最適経路飛行, 2024年3月, 三輪 昌史 [髙岩 昌弘, 日野 順市]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : Way PointWay Pointを使った無人ヘリ の航行システム, 2012年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市, 浮田 浩行, 園部 元康]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 小型ヒューマノイドによる走行に関する研究, 2012年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市, 浮田 浩行, 園部 元康]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : ダクトファンを用いたクアッドロータヘリコプの姿勢制御, 2012年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市, 浮田 浩行, 園部 元康]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : ヒューマノイドロボット転倒時の被害局減, 2012年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市, 浮田 浩行, 園部 元康]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : IPMCを用いたマイクロロボットの駆動及び外部磁場によるエネルギ供給に関する研究, 2008年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 館内移動用車椅子ロボットシステムの開発, 2008年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : R/Cヘリコプタの姿勢制御システムによる操縦支援方法の検討, 2008年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの移動に関する研究, 2009年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 汎用計測制御装置の開発, 2009年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : MDDを用いた制御系設計, 2009年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 2009年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 無人ヘリコプタのアクロバット飛行制御, 2010年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 2010年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : MATLABに夜二足歩行型ロボットの滑走動作シミュレーション, 2010年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 障害物を回避するロボット車椅子, 2010年9月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 特定のハードウェアに対するMDDを用いた制御系設計, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : Wiiリモコンを用いた無人ヘリコプタの操縦, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 二足歩行ロボットの滑走移動, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : MATLABでのシミュレーションによる二足歩行型ロボットの滑走能力の向上, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 小西 克信, 岩田 哲郎, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[課程博士] : (氏名) : 推力偏向機構を用いるマルチロータヘリコプタの姿勢制御に関する研究, 2015年3月, 三輪 昌史 [日野 順市, 安野 卓, 藤澤 正一郎, 三輪 昌史]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体, 2012年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : RCSS を用いた無人ヘリコプタの位置決めにおける位置精度と操作性の向上, 2012年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : TiNi形状記憶材料を用いたアクチュエータの基礎研究, 2009年3月, 海江田 義也, 升田 雅博, 三輪 昌史 [海江田 義也, 升田 雅博, 三輪 昌史]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 二足歩行ロボットの滑走移動, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : ダクトファン飛行体の制御, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 異なるハードウェアに対するMDDを用いた制御系設計, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 無人自律航行ソーラーボートの開発, 2011年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : Location Holding System of Quad Rotor Vehicle Using Laser Guide Beam, 2013年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 村上 理一, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 二足歩行型ロボットの安定した滑走動作作成のためのシミュレーション, 2013年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 二足歩行型ロボットの安定した連続滑走移動, 2013年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 2013年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 小西 克信, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 四発ティルトロータヘリコプタの飛行制御, 2015年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOL機の開発, 2016年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの開発, 2016年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 推力偏向を用いたダクテッドファンヘリコプタの平行移動制御, 2016年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 可変ノズルを用いた倒立型飛行体の姿勢制御, 2016年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 2DSLAMを⽤いたUAVの位置制, 2017年3月, 三輪 昌史 [三輪 昌史, 日野 順市, 浮田 浩行]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 水空両用マルチコプターシステム, 2016年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 水空両用マルチコプターシステム, 2016年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOLの開発, 2017年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : マルチコプタ用衝突回避機能, 2017年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 水難救助用マルチコプタの開発, 2017年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 可動脚をもつVTOL機の開発, 2017年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : マルチコプタ用閉鎖空間探索技術, 2018年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 四発ティルトロータ型VTOLの遷移制御, 2018年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 有人マルチコプタの姿勢制御特性, 2018年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : アクティブレーザーガイドによるUAVの精密誘導, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市, 松井 保子]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 水空両用TiltRotorUAVの開発, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市, 松井 保子]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : パッシブレーザーガイドによるUAVの精密誘導, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市, 松井 保子]. | ... | |||||
[学士] : (氏名) : 大重量運搬用マルチコプタの検討, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市, 松井 保子]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 可動脚をもつVTOL機の開発, 2017年4月, 三輪 昌史 [(審査教員)]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOLの開発, 2017年4月, 三輪 昌史 [(審査教員)]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 全天候対応ティルトロータ式マルチコプタ, 2017年4月, 三輪 昌史 [(審査教員)]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 水空両用マルチロータ―ヘリコプタの開発, 2018年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 藤澤 正一郎, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOLの開発, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 全天候に対応する四発型ウ人航空機の開発, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市]. | ... | |||||
[修士] : (氏名) : 可動脚を用いたVTOLの開発, 2019年3月, 三輪 昌史 [浮田 浩行, 髙岩 昌弘, 日野 順市]. | ... |
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