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[組織]=閲覧 徳島大学.工学部
OWN=閲覧 浮田 浩行 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])

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閲覧 浮田 浩行, 和田 俊和, 松山 隆司 : 照明光の減衰を考慮した Shape from Shading, --- イメージ·スキャナを用いた三次元形状復元 ---, 情報処理学会研究報告, Vol.93, No.7 (93-CV-81), 9-16, 1993年1月. ...
閲覧 和田 俊和, 浮田 浩行, 松山 隆司 : イメージスキャナを用いた書籍表面の3次元形状復元 (I), --- 近接照明下での Shape from Shading ---, 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol.J77-D-II, No.6, 1059-1067, 1994年. ...
閲覧 浮田 浩行, 和田 俊和, 松山 隆司 : イメージ·スキャナを用いた書籍表面の3次元形状復元 (II), --- 相互反射を考慮した近接光源下の Shape from Shading ---, 画像の認識·理解シンポジウム (MIRU '94) 講演論文集, Vol.1, (号), 91-98, 1994年7月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Toshikazu Wada and Takashi Matsuyama : 3D Shape Reconstruction of Unfolded Book Surface from a Scanner Image, --- Shape from Shading with Interreflections under Proximal Light Source ---, Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA '94), (巻), (号), 409-412, Kawasaki, Dec. 1994. ...
閲覧 和田 俊和, 浮田 浩行, 松山 隆司 : イメージスキャナを用いた書籍表面の3次元形状復元 (II), --- 相互反射を考慮した近接光源下の Shape from Shading ---, 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol.J78-D-II, No.2, 311-320, 1995年. ...
閲覧 Toshikazu Wada, Hiroyuki Ukida and Takashi Matsuyama : Shape from Shading with Interreflections under Proximal Light Source, --- 3D Shape Reconstruction of Unfolded Book Surface from a Scanner Image ---, Proceedings of 5th International Conference on Computer Vision, (巻), (号), 66-71, Cambridge, MA, U.S.A, June 1995. ...
閲覧 小谷 隆博, 浮田 浩行, 小西 克信 : 自動車認識のための視覚システムに関する研究, --- 第1報 車両の検出 ---, 日本機械学会 中国四国支部 第34期総会·講演会 講演論文集, (巻), No.965-1, 269-270, 1996年3月. ...
閲覧 Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Takahiro Kotani : Simulation Models of Hydraulic Actuators Driven by Piezoelectric Elements, Proceedings of the 35th SICE Annual Conference (SICE '96, Domestic Session), (巻), (号), 953-954, July 1996. ...
閲覧 小西 克信, 浮田 浩行, 小谷 隆博 : 圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータに関する研究, --- 第4報,シミュレーションモデルの作成 ---, 日本機械学会論文集(C編), Vol.63, No.605, 158-165, 1997年. ...
閲覧 久次米 輝也, 小西 克信, 浮田 浩行 : 高所作業車の防振制御に関する研究, --- 第1報, シミュレーションモデルの構築 ---, 日本機械学会 中国四国支部 第35期総会·講演会 講演論文集, (巻), No.975-1, 217-218, 1997年3月. ...
閲覧 杉山 英由, 小西 克信, 浮田 浩行 : FHAを用いた2自由度フレキシブルアームの制御に関する研究, 日本機械学会 中国四国支部 第35期総会·講演会 講演論文集, (巻), No.975-1, 241-242, 1997年3月. ...
閲覧 Katsunobu Konishi and Hiroyuki Ukida : Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles, Proc. of the International Session of SICE'97, (巻), (号), 995-1000, Tokushima, July 1997. ...
閲覧 Toshikazu Wada, Hiroyuki Ukida and Takashi Matsuyama : Shape from Shading with Interreflections under a Proximal Light Source, --- Distortion-Free Copying of an Unfolded Book ---, International Journal of Computer Vision, Vol.24, No.2, 125-135, 1997. ...
閲覧 細江 良則, 浮田 浩行, 小西 克信 : 双対空間を用いた連続多視点画像からの3次元形状復元, 中国四国支部第36期総会·講演会講演論文集, (巻), No.985-1, 233-234, 1998年3月. ...
閲覧 当房 武志, 澤田 耕太郎, 浮田 浩行, 小西 克信 : 固有空間法による三次元物体の認識について, 中国四国支部第36期総会·講演会講演論文集, (巻), No.985-1, 201-202, 1998年3月. ...
閲覧 浮田 浩行, 小西 克信 : 双対空間を用いた連続多視点画像からの3次元形状復元, 第3回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, (巻), (号), 53-58, 1998年8月. ...
閲覧 内原 勇, 小西 克信, 浮田 浩行, 小林 弘之 : 高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究, --- 第1報,起伏動作の場合 ---, 日本機械学会論文集(C編), Vol.64, No.625, 3405-3413, 1998年. ...
閲覧 Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Kotaro Sawada : Hydraulic Pumps Driven by Multilayered Piezoelectric Elements, Proc. of the 13th KACC, (巻), (号), 474-479, Busan, Oct. 1998. ...
閲覧 Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Isamu Uchihara : Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action, Proc. of the 13th KACC, (巻), (号), 141-146, Busan, Oct. 1998. ...
閲覧 Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Isamu Uchihara : Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action, 1998 Korea Automatic Control Conference, (巻), (号), 141-146, Pusan, KOREA, Oct. 1998. ...
閲覧 Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Koutarou Sawada : Hydraulic Pumps Driven by Multilayered Piezoelectric Elements, --- Mathematical Model and Application to Brake Device ---, 1998 Korea Automatic Control Conference, (巻), (号), 474-479, Pusan, KOREA, Oct. 1998. ...
閲覧 小林 弘之, 荒木 俊貴, 小西 克信, 浮田 浩行 : 2自由度フレキシブルアームの軌道追従制御, 中国四国支部第37期総会·講演会講演論文集, Vol.No. 995-1, (号), 279-280, 1999年3月. ...
閲覧 賀好 雅司, 浮田 浩行, 小西 克信 : 双対空間を用いた連続多視点画像からの3次元シーン情報の復元, 中国四国支部第37期総会·講演会講演論文集, Vol.No. 995-1, (号), 379-380, 1999年3月. ...
閲覧 澤田 耕太郎, 渡辺 智範, 小西 克信, 浮田 浩行 : 局所色情報を用いた物体認識, 中国四国支部第37期総会·講演会講演論文集, Vol.995-1, (号), 385-386, 1999年3月. ...
閲覧 内原 勇, 小西 克信, 浮田 浩行, 荒木 俊貴 : 低次元モデルによるフレキシブルアームの軌道制御に関する研究, 第4回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, (巻), (号), 162-163, 1999年9月. ...
閲覧 内原 勇, 小西 克信, 浮田 浩行, 荒木 俊貴 : 高所作業車の旋回動作のモデリングと振動制御, 第4回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, (巻), (号), 164-165, 1999年9月. ...
閲覧 浮田 浩行, 小西 克信 : 固有空間法を用いた書籍表面の3次元形状復元, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.99, No.380, 23-30, 1999年10月. ...
閲覧 田中 直樹, 浮田 浩行, 小西 克信 : 距離情報と明度情報を用いた固有空間法による3次元物体の認識, 中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集, Vol.No. 005-1, (号), 171-172, 2000年3月. ...
閲覧 冨田 浩樹, 浮田 浩行, 小西 克信 : オプティカルフローと距離情報の統合による複数移動物体の追跡, 中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集, Vol.No. 005-1, (号), 173-174, 2000年3月. ...
閲覧 田中 宏典, 小西 克信, 浮田 浩行 : 高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究, 中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集, Vol.: No. 005-1, (号), 269-270, 2000年3月. ...
閲覧 浮田 浩行, 小西 克信 : 固有空間法を用いた書籍表面の3次元形状復元, 徳島大学工学部研究報告, Vol.45, (号), 51-60, 2000年. ...
閲覧 荒木 俊貴, 小西 克信, 浮田 浩行 : 位置近似法を用いたフレキシブルアームの軌道追従制御, 徳島地方講演会講演論文集, Vol.No. 005-2, (号), 183-184, 2000年10月. ...
閲覧 荒木 俊貴, 小西 克信, 浮田 浩行 : 位置近似法を用いたフレキシブルアームの軌道追従制御, 徳島地方講演会講演論文集, Vol.No. 005-2, (号), 183-184, 2000年10月. ...
閲覧 小西 克信, 浮田 浩行, 荒木 俊貴 : 起伏と旋回を同時に考慮した高所作業車の振動制御, 徳島地方講演会講演論文集, Vol.No. 005-2, (号), 191-192, 2000年10月. ...
閲覧 浮田 浩行, 小西 克信 : 3光源イメージスキャナを用いた3次元物体の形状復元, 徳島地方講演会講演論文集, Vol.No. 005-2, (号), 223-224, 2000年10月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Katsunobu Konishi : 3D Shape Reconstruction using Three Light Sources in Image Scanner, Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA 2000), (巻), (号), 201-204, Tokyo, Nov. 2000. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Katsunobu Konishi, Toshikazu Wada and Takashi Matsuyama : Recovering Shape of Unfolded Book Surface from a Scanner Image using Eigenspace Method, Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA 2000), (巻), (号), 463-466, Tokyo, Nov. 2000. ...
閲覧 Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Toshitaka Araki : Trajectory Control of Flexible Robot Arms Using an Approximate Position of End Effector as the Controlled Point, Proc. of Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, (巻), (号), 139-144, Marina Mandarin, Singapore, Dec. 2000. ...
閲覧 Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Toshitaka Araki : Trajectory Control of Flexible Robot Arms Using an Approximate Position of End Effector as the Controlled Point, Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, (巻), (号), 139-144, Marina Mandarin, Singapore, Dec. 2000. ...
閲覧 浮田 浩行, 小西 克信, 和田 俊和, 松山 隆司 : 固有空間法を用いた陰影情報からの書籍表面の3次元形状復元, 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol.J83-D-II, No.12, 2610-2621, 2000年. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Katsunobu Konishi : 3D Shape Reconstruction Using Three Light Sources in Image Scanner, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E84-D, No.12, 1713-1721, 2001. ...
閲覧 小西 克信, 浮田 浩行, 荒木 俊貴 : 位置近似法を用いたフレキシブルアームの軌道制御, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, 65-76, 2002年. ...
閲覧 木村 隼, 浮田 浩行, 小西 克信 : パン·チルトカメラとアームロボットを用いた移動物体の追跡, 2003年度年次大会講演論文集, Vol.VII, (号), 215-216, 2003年8月. ...
閲覧 高松 純男, 浮田 浩行, 小西 克信 : ステレオ型イメージスキャナを用いた3次元形状復元, 2003年度年次大会講演論文集, Vol.VII, (号), 239-240, 2003年8月. ...
閲覧 青木 一真, 浮田 浩行, 小西 克信 : 固有空間法を利用したカラーイメージスキャナによる3次元形状復元, 2003年度年次大会講演論文集, Vol.VII, (号), 241-242, 2003年8月. ...
閲覧 高真 強, 浮田 浩行, 小西 克信 : プロジェクタを用いたパターン投影による距離計測, 2003年度年次大会講演論文集, Vol.VII, (号), 243-244, 2003年8月. ...
閲覧 蘭 霖, 木村 理知, 小西 克信, 浮田 浩行 : 活線作業用高所作業車の軌道制御, 2003年度年次大会講演論文集, Vol.V, (号), 141-142, 2003年8月. ...
閲覧 木村 理知, 蘭 霖, 小西 克信, 浮田 浩行 : 圧電素子を動力源とするディスクブレーキ, 2003年度年次大会講演論文集, Vol.V, (号), 143-144, 2003年8月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Kazuma Aoki : Arbitrary 3D Shape-from-shading with Parametric Eigenspace Method Using Image Scanner, Proceedings of the 2004 IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, (巻), (号), 107-112, Stresa, May 2004. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Sumio Takamatsu : 3D Shape Measurements Using Stereo Image Scanner with Three Color Light Sources, Proceedings of the 21th IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, (巻), (号), 639-644, Como, May 2004. ...
閲覧 浮田 浩行, 高松 純男 : ステレオ型イメージスキャナを用いた3次元形状復元, 画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2004)論文集, Vol.2, (号), 91-96, 2004年7月. ...
閲覧 浮田 浩行 : イメージスキャナを用いたカラー物体の3次元形状計測, 電気学会研究会資料, Vol.IP-04-10∼25,IIS-04-19∼34, (号), 37-44, 2004年9月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Hiroshi Koretsune : 3D Shape Measurements Using Image Scanner with Multiple White Light Sources, Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, (巻), (号), 62-67, Niagara Falls, May 2005. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Yasuhiko Rokumyo, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement for recommendation of computer input devices for each patient with tetraplegia, Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, (巻), (号), 83-86, Niagara Falls, May 2005. ...
閲覧 Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Adaptive Texture Alignment for Japanese Kimono Design, Proceedings of the IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/05), Vol.2, (号), 1307-1310, Ottawa, May 2005. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Yasuhiko Rokumyo, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Patient's evaluation of computer input devices and its application for the design of new computer input device, Proceedings of the IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/05), Vol.3, (号), 1998-2003, Ottawa, May 2005. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida : High Speed and Wide Range Object Tracking System Using Pan-Tilt Cameras and Arm Robot, Proceedings of the IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/05), Vol.3, (号), 2186-2191, Ottawa, May 2005. ...
閲覧 浮田 浩行, 是恒 寛 : 複数の白色光源を持つイメージスキャナによる3次元物体の形状復元, 画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2005)論文集, (巻), (号), 1560-1567, 2005年7月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto and Hideki Yamamoto : Object Tracking System by Two Pan-Tilt Moving Cameras and Arm Robot, International Scientific Journal of Computing, Vol.4, No.1, 60-67, 2005. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Yasuhiko Rokumyo, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Evaluation System of Suitable Computer Input Device for Patients, Proceedings of the Third IEEE Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS'2005), (巻), (号), 369-373, Sofia, Sep. 2005. ...
閲覧 加地 世治, 浮田 浩行 : 色情報およびシルエットを用いたモーションキャプチャ, 中国四国支部第44期総会·講演会講演論文集, Vol.No.065-1, (号), 471-472, 2006年3月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Seiji Kaji, Yoshio Tanimoto and Hideki Yamamoto : Human Motion Caputure System Using Color Markers and Silhouette, Proceedings of the 23rd IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/06), (巻), (号), 151-156, Sorrento, April 2006. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement System of Transfer Motion for Patient with Spinal Cord Injuries, Proceedings of the 23rd IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/06), (巻), (号), 423-427, Sorrento, April 2006. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Tadashi Araki, Keiji Kojima, Yasuko Nagai and Maki Shinoda : Color Restoration of Scanned Book Images for Various Background Colors and Specular Reflections, Proceedings of the 2006 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2006), (巻), (号), 76-81, Minori, April 2006. ...
閲覧 Tanimoto Yoshio, Yasuhiko Rokumyo, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Adjustment of Computer Input Device for Patient with Tetraplegia by using the Mouse Cursor Locus Image, Proceedings of the 2006 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2006), (巻), (号), 119-124, Minori, April 2006. ...
閲覧 浮田 浩行 : 固有空間法を用いたイメージスキャナによる形状復元, 第12回画像センシングシンポジウム(SSII06)予稿集, (巻), (号), 426-431, 2006年6月. ...
閲覧 是恒 寛, 浮田 浩行 : 複数の白色光源を用いたイメージスキャナによる形状復元, 中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 475-476, 2007年3月. ...
閲覧 高橋 幸司, 浮田 浩行 : 画像処理によるネジ頭部の外観検査, 中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 477-478, 2007年3月. ...
閲覧 大和 直史, 浮田 浩行 : パターン投影による全方位カメラを用いた全周環境の取得, 中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 481-482, 2007年3月. ...
閲覧 今川 翔吾, 浮田 浩行 : 小型カメラを用いた連続画像からの3次元情報の復元, 中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 483-484, 2007年3月. ...
閲覧 松田 日嘉, 浮田 浩行 : ステレオ法を用いた自律移動ロボットの経路探索, 中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 499-500, 2007年3月. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Side-approach Transfer Measurement for Patient with Spinal Cord Injuries, 2007 IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (IMTC/2007), Warsaw, May 2007. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Shape Reconstructions Using Image Scanner under Various Number of Illuminations, Proceedings of the 2007 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2007), Cracow, May 2007. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement of Wheelchair Position for Analyzing Transfer Motion for SCI Patient, Proceedings of the 2007 IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques (IST2007), Cracow, May 2007. ...
閲覧 Tetsuya Sano, Hideki Yamamoto and Hiroyuki Ukida : Measurement of Strokes in Hand Writing Japanese Character, Proceedings of the 2007 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2007), Cracow, May 2007. ...
閲覧 浮田 浩行 : イメージスキャナを用いた形状復元における最適な光源の台数と配置の検討, 第10回 画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2007)論文集, 923-928, 2007年7月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida : Visual Defect Inspection of Rotating Screw Heads, SICE Annual Conference in Takamatsu SICE 2007 PROCEEDINGS, 1478-1483, Takamatsu, Sep. 2007. ...
閲覧 大和 直史, 浮田 浩行 : 2台の全方位カメラを用いたパターン投影法による全周環境の復元, 中国四国支部第46期総会·講演会講演論文集, No.085-1, 477-478, 2008年3月. ...
閲覧 今川 翔吾, 浮田 浩行 : 小型カメラを用いた因子分解法による3次元情報の復元, 中国四国支部第46期総会·講演会講演論文集, No.085-1, 479-480, 2008年3月. ...
閲覧 Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Intelligent Texture Alignment for Kimono Disign, International Instrumentation and Measurement Technology Conference PROCEEDINGS (I2MTC2008), 265-269, Victoria, May 2008. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Naofumi Yamato, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : Omni-directional 3D Measurement by Hyperbolic Mirror Cameras and Pattern Projection, International Instrumentation and Measurement Technology Conference PROCEEDINGS (I2MTC2008), 365-370, Victoria, May 2008. ...
閲覧 Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Disign of Human-Computer Interface for Hand Writing Character, International Instrumentation and Measurement Technology Conference PROCEEDINGS (I2MTC2008), 594-597, Victoria, May 2008. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement of Wheelchair Movement Area for SCI patient's Remodeling House, International Instrumentation and Measurement Technology Conference PROCEEDINGS (I2MTC2008), 706-711, Victoria, May 2008. ...
閲覧 浮田 浩行 : 複数の光源を持つイメージスキャナを用いた光沢を持つ物体の形状および反射特性の推定, 第11回 画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2008)論文集, 979-984, 2008年7月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida : 3D Information Acquisition Using Pattern Projection and Omni-directional Cameras, Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 485-490, Tokyo, Aug. 2008. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida : 3D Shape and Specular Reflection Measurement Using Image Scanner, Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 1526-1530, Tokyo, Aug. 2008. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Shape, Color and Specular Estimation Using Image Scanner with Multiple Illuminations, Proceedings of IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, 2008 (IST 2008), 271-276, Chania, Sep. 2008. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hideki Yamamoto and Hiroyuki Ukida : Measurement of Wheelchair Size for Analyzing Transfer Motion for SCI Patients, Proceedings of IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, 2008 (IST 2008), 265-270, Chania, Sep. 2008. ...
閲覧 Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Motion Analysis of Hand Writing Characters, Proceedings of IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, 2008 (IST 2008), 257-260, Chania, Sep. 2008. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Yamanaka Yasuyuki : Object Tracking System Using Pan-Tilt Cameras and Arm Robot, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008), 195-200, Awaji, Sep. 2008. ...
閲覧 浮田 浩行, 山中 康行 : 2台のパンチルトカメラとアームロボットを用いた物体追跡, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.108, No.263, 113-118, 2008年10月. ...
閲覧 浮田 浩行, 劉 寛 : 複数の光源によるスキャナ画像からの3次元形状と反射特性の推定, 電気学会研究会資料, Vol.IP-09-1∼12,IIS-09-1∼12, 7-12, 2009年2月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : Object Shape and Reflectance Property Measurement Using Multiple Illumination Scanner, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2009), 24-29, Singapore, May 2009. ...
閲覧 Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Motion Analysis of Hand Writing Japanese Character using Human Computer Interface, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2009), 883-888, Singapore, May 2009. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement of Wheelchair Turn Radius for SCI Patient's Remodeling House, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2009), 1357-1360, Singapore, May 2009. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Object Shape and Reflectance Property Reconstruction Using Image Scanner, 2009 IEEE International Workshop on Imaging Systems & Techniques Proceedings (IST 2009), 100-104, Shenzhen, May 2009. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Image Measurement of Body Position Image Measurement of Body Position, 2009 IEEE International Workshop on Imaging Systems & Techniques Proceedings (IST 2009), 277-281, Shenzhen, May 2009. ...
閲覧 浮田 浩行 : 複数の光源を持つイメージスキャナによる3次元物体の形状,色および光沢の復元, 第12回 画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, 1008-1015, 2009年7月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida : 3D Depth Measurement by Phase Shifting Method Using Multiple Projection and Omni-directional Cameras, ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009) Final Program and Papers, 3619-3624, Fukuoka, Aug. 2009. ...
閲覧 Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Motion Analysis of Hand Writing using Japanese Brush Pen, 6th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing PROCEEDINGS (WISP2009), 163-168, Budapest, Aug. 2009. ...
閲覧 劉 寛, 浮田 浩行 : 複数の光源を用いたイメージスキャナによる光沢を含む物体の形状復元, 平成21年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, 905-910, 2009年9月. ...
閲覧 浮田 浩行 : 全方位カメラと位相シフト法による全周の3次元情報の取得, 平成21年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, 911-916, 2009年9月. ...
閲覧 浮田 浩行, 秋鹿 雄太, 阿地 恵太, 石原 康行, 黒田 穣, 小崎 学, 鈴木 俊輔, 長田 悠希 : 大学生による小中学生向けロボット教室における科学技術教育, 平成21年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, 979-983, 2009年9月. ...
閲覧 長田 悠希, 秋鹿 雄太, 阿地 恵太, 石原 康行, 黒田 穣, 小崎 学, 鈴木 俊輔, 浮田 浩行 : 徳島ロボットプログラミングクラブにおけるICT教育の実践, 平成21年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, 989-992, 2009年9月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D shape, color and specular estimation using an image scanner with multiple illuminations, Measurement Science & Technology, Vol.20, No.10, 104014-(10pp), 2009. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Yuuta Aika, Keita Achi, Yasuyuki Ishihara, Jou Kuroda, Gaku Kosaki, Syunsuke Suzuki and Yuuki Nagata : Robot Manufacturing Class for Children by University Students, Proceedings of Asian Conference on Engineering Education 2009 (ACEE 2009), 164-165, Busan, Oct. 2009. ...
閲覧 浮田 浩行 : 複数光源イメージスキャナによる形状,色および光沢の推定, 電気学会研究会資料, Vol.GID-09-01∼07 09∼17 19 21 23∼24, 1-6, 2009年12月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Yasuyuki Yamanaka, Masahiro Inoue and Masayuki Kawanami : Object Tracking System by Pan-Tilt Cameras and Arm Robot Using Particle Filter, Proceedings of International Conference on Presicion Instrumentation and Measurement 2010, Kiryu, March 2010. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Shape Scanner Using Multiple Light Sources, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2010), 998-1002, Austin, May 2010. ...
閲覧 Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement of Handwriting Skills for Japanese Calligraphy, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2010), 1112-1115, Austin, May 2010. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Object Reconstruction Using Image Scanner with Multiple Light Sources, IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2010), 115-120, Thessaloniki, July 2010. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Estimation of Hand Force for Analyzing Side-approach Transfer Motion, IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2010), 394-397, Thessaloniki, July 2010. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida : Object Tracking System by Pan-Tilt Moving Cameras and Robot Using Condensation Method, Proceedings of SICE Annual Conference 2010, 99-104, Taipei, Aug. 2010. ...
閲覧 浮田 浩行 : 複数光源イメージスキャナによる形状,色および光沢の推定, 電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.131, No.4, 572-585, 2011年. ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史 : LEDパネルとビデオカメラを用いた動的2次元パターンによる情報伝達システムの開発, 第17回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS4-06-1-IS4-06-7, 2011年6月. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Image measurement of body position during side-approach transfer motion, IET Image Processing, Vol.5, No.5, 402-409, 2011. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Kawanami Masayuki and Terama Yasuhiro : 3D Object Tracking by Pan-Tilt Moving Cameras and Robot Using Sparse Template Matching and Particle Filter, Proceedings of SICE Annual Conference 2011, 2004-2009, Tokyo, Sep. 2011. ...
閲覧 大原 丈二, 原田 崇志, 浮田 浩行 : 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の推定 -光沢推定に適した光源配置の推定-, 2011年度 計測自動制御学会四国支部 学術講演会, PS2-03, 2011年11月. ...
閲覧 川並 真幸, 寺馬 康裕, 浮田 浩行 : パーティクルフィルタと疎テンプレートマッチングを用いた物体追跡, 2011年度 計測自動制御学会四国支部 学術講演会, PS2-04, 2011年11月. ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史 : LEDパネルとビデオカメラを用いた移動体間通信, 第18回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS2-03-1-IS2-03-8, 2012年6月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : Visual Communication Using LED Panel and Video Camera for Mobile Object, 2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2012), 321-326, Manchester, July 2012. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Hideki Yamamoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Kazunari Furusawa and Hiroyuki Ukida : Imaging of the Turn Space and Path of Movement of a Wheelchair for Remodeling Houses of Individuals with SCI, 2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2012), 309-314, Manchester, July 2012. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Terama Yasuhiro and Ohnishi Hiroki : Object Tracking System by Adaptive Pan-tilt-zoom Cameras and Arm Robot, Proceedings of SICE Annual Conference 2012, 1920-1925, Akita, Aug. 2012. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa : Development of Information Communication System Using LED Panel and Video Camera, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.133, No.1, 8-17, 2013. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : Visual UAV Control System Using LED Panel and On-board Camera, 2013 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2013) Proceedings, 1386-1391, Minneapolis, May 2013. ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Hideki Yamamoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Kazunari Furusawa and Hiroyuki Ukida : Small Device for Counting the Number of Manual Wheelchair Strokes, 2013 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2013) Proceedings, 1755-1760, Minneapolis, May 2013. ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 岡部 康平, 造田 優貴, 西端 宏樹 : LEDパネルを用いたUAV飛行制御システムの開発, 第19回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-04, 2013年6月. ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 造田 優貴, 茶谷 直希 : LEDパネルとオンボードカメラによるUAVの飛行制御, 第20回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-04, 2014年6月. ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 造田 優貴, 茶谷 直希 : LEDパネルとビデオカメラを用いた通信によるUAVの飛行制御, 第17回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2014) Extended Abstract集, DS-1-1, 2014年7月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Akihito Yoshida : 3D Shape and Color Reconstruction by Photometric and Binocular Stereo Method, SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings, 1599-1603, Sapporo, Sep. 2014. ...
閲覧 Akihito Yoshida and Hiroyuki Ukida : 3D Shapes by Multiple Light Sources and Cameras, Proceedings of the 6th Inernational Conference on Positioning Technology ICPT2014, 1599-1603, Kitakyushu, Nov. 2014. ...
閲覧 Yuuki Tsukuda, Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa and Naoki Chatani : Flight Control of UAV Using LED Panel and Video Camera, Proceedings of the 6th Inernational Conference on Positioning Technology ICPT2014, 234-239, Kitakyushu, Nov. 2014. ...
閲覧 吉田 章人, 浮田 浩行 : 線光源フォトメトリックステレオ法と2眼ステレオ法による3次元形状と色の推定, ビジョン技術の実利用ワークショップ, IS1-30, 2014年12月. ...
閲覧 吉田 章人, 浮田 浩行 : 線光源を用いたフォトメトリックステレオ法と2眼ステレオ法を組み合わせた3次元形状と色の推定, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2015, IS1-D2, 2015年3月. ...
閲覧 造田 優貴, 浮田 浩行 : LEDパネルとカメラを用いたUAVの飛行制御, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2015, IS1-B6, 2015年3月. ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 茶谷 直希 : LEDパネルを用いた情報提示によるUAVの飛行制御, 第21回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-14-1, 2015年6月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Kazuki Tanaka : Mobile Robot Operation by Gesture Recognition Using Continuous Human Motion, SICE Annual Conference 2015 Conference Proceedings, 8-13, Hangzhou, China, July 2015. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Shape and Color Estimation Using Linear Light Sources and Cameras, 2015 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2015), 427-431, Macau, China, Sep. 2015. ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史 : オンボードカメラを用いた LED パネルの検出と識別による UAV の飛行制御, 第22回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-06, 2016年6月. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida : Mobile Robot Operation by Repeated Human Motion and Operator Discrimination, Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, 385-390, Tsukuba, Sep. 2016. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida : 3D Shape Measurement with Defect Detection, Proceedings of SPIE: Thirteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2017 (QCAV2017), Vol.10338, 103380S-1-103380S-5, Tokyo, May 2017. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida : 3D position estimation using ultrasonic waves based on inverse GPS method, Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, 476-478, Kanazawa, Sep. 2017. ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Kazuki Yamada : 3D positioning system by inverse GPS method using ultrasonic and radio waves, Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 785-787, Nara, Sep. 2018. ...
閲覧 浮田 浩行 : LEDマーカを用いたパンチルトカメラによるUAVの追跡, 第22回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019) Extended Abstract集, DS-8, 2019年7月. ...

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閲覧 Katsunobu Konishi and Hiroyuki Ukida : Active Vibration Control of Aerial Vehicles, Proceedings of the 35th SICE Annual Conference (SICE '96, International Session Papers), (巻), (号), 1135-1138, Tottori, July 1996.
閲覧 小西 克信, 浮田 浩行, 小谷 隆博 : 圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータに関する研究, --- 第4報, シミュレーションモデルの作成 ---, 日本機械学会論文集(C編), Vol.63, No.605, 158-165, 1997年.
閲覧 Katsunobu Konishi and Hiroyuki Ukida : Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles, Proceedings of the 36th SICE Annual Conference (SICE '97, International Session Papers), (巻), (号), 995-1000, Tokushima, July 1997.
閲覧 内原 勇, 小西 克信, 浮田 浩行, 小林 弘之 : 高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究, --- 第1報, 起伏動作の場合 ---, 日本機械学会論文集(C編), Vol.64, No.625, 157-165, 1998年.
閲覧 Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Shape, Color and Specular Estimation Using Image Scanner with Multiple Illuminations, Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2008), Chania, Sep. 2008.

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