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[組織]=閲覧 徳島大学
PERM=閲覧 三輪 昌史 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])

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閲覧 閲覧 徳島大学
閲覧 閲覧 工学部 ([徳島大学]) …(62)
閲覧 閲覧 大学院社会産業理工学研究部 ([徳島大学]/2017年4月1日〜) …(40)
閲覧 閲覧 先端技術科学教育部 ([徳島大学]/2006年4月1日〜) …(139)
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抽出結果のリスト

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閲覧 藤原 晴夫, 三輪 昌史 : 阿波踊りロボット(オドロット)について, 電子情報通信学会誌, Vol.75, No.10, 1080-1082, 1992年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 橋本 強二, 藤原 晴夫 : PCM弁を用いた空気圧シリンダのファジィ理論による位置決め制御, 平成4年秋季油空圧講演会講演論文集, (巻), (号), 77-80, 1992年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 伊澤 一幸, 三澤 弘明 : 二光子励起による光重合反応を利用した微粒子の接着・組立て, 日本機械学会第72期全国大会講演論文集Ⅳ, (巻), (号), 501-503, 1994年8月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 三澤 弘明 : レーザー光を用いた微粒子の組立て・加工, 第2回機械材料材料加工技術講演会講演論文集, (巻), (号), 208-209, 1994年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 三澤 弘明 : 二光子吸収を利用した光ゲル化反応による微小構造物の作製, 光化学討論会講演論文集, (巻), (号), 301-302, 1994年10月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Hiroaki Misawa, Tsutomu Araki and Toshio Yoshimura : Laser manipulation technique and its role in study of micromachine, Proceedings of the International Symposium on Microsystem, Intelligent Materials and Robots,, (巻), (号), 67-70, Sendai, Oct. 1995..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 金子 礼三, 三澤 弘明 : レーザーマニピュレーション法を用いた微小構造物のハンドリング, 日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集Ⅳ, (巻), (号), 464-465, 1996年4月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 金子 礼三, 三澤 弘明 : レーザーマニピュレーション法による微小構造物ハンドリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会'97 ROBOMEC'97論文講演集Vol.A, (巻), (号), 83-84, 1996年4月..[著者] ...
閲覧 川上 剛史, 三澤 弘明, 三輪 昌史, 金子 礼三 : レーザー顕微加工法を用いた微小構造物の作製-微小構造物の形状にあわせたレーザー光走査による作製-, 第3回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, (巻), (号), 25-29, 1996年4月..[著者] ...
閲覧 三澤 弘明, 三輪 昌史 : レーザ光を利用した微粒子のマニピュレーション技術, 精密工学会誌, Vol.63, No.7, 959-962, 1997年7月..[著者] ...
閲覧 藤原 晴夫, 三輪 昌史 : 阿波踊りロボットの機構と制御, フルイドパワーシステム, Vol.29, No.2, 49-54, 1998年3月..[著者] ...
閲覧 川上 剛史, 松尾 繁樹, 三澤 弘明, 三輪 昌史, 金子 礼三 : 顕微鏡を用いた光造形法による微小立体構造物の作製, 第259回研究会報告, (巻), (号), 41-45, 1998年12月..[著者] ...
閲覧 Makoto Horiyama, Hong-Bo Sun, Masafumi Miwa, Shigeki Matsuo and Hiroaki Misawa : Three-Dimensional Microstructures Created by Laser Microfabrication Technology, Japanese Journal of Applied Physics, Part 2 (Letters), Vol.38, No.2, L212-L215, 1999..[著者] ...
閲覧 Mitsuru Watanabe, Saulius Juodkazis, Hong-Bo Sun, Shigeki Matsuo, Hiroaki Misawa, Masafumi Miwa and Reizo Kaneko : Transmission and Photoluminescence Images of Three-dimensional Memory in Vitreous Silica, Applied Physics Letters, Vol.74, No.26, 3957-3959, 1999..[著者] ...
閲覧 Hong-Bo Sun, Y. Xu, Masafumi Miwa, Shigeki Matsuo and Hiroaki Misawa : Photonic Crystal Structures with submicrometer spatial resolution achieved by high power femtosecond laser-induced photopolymerization, Proceedings of SPIE, Vol.3888, (号), 122-130, Osaka, Nov. 1999..[著者] ...
閲覧 池本 尚弥, 松尾 繁樹, 三澤 弘明, 三輪 昌史, 金子 礼三 : 2光子吸収を利用したポジ型フォトレジストの3次元レーザーマイクロ加工に関する研究, 第47回応用物理学関連講演会, (巻), (号), 41-45, 2000年3月..[著者] ...
閲覧 Hong-Bo Sun, Takeshi Kawakami, Ying Xu, Jia-Yu Ye, Shigeki Matsuo, Hiroaki Misawa, Masafumi Miwa and Reizo Kaneko : Real Three-dimensional Microstructures Fabricated by Photopolymerization of Resins through Two-photon Absorption, Optics Letters, Vol.25, No.15, 1110-1112, 2000..[著者] ...
閲覧 Andrius Marcinkevicius, Saulius Juodkazis, Mitsuru Watanabe, Masafumi Miwa, Shigeki Matsuo, Hiroaki Misawa and J. Nishii : Femtosecond Laser-Assisted Three-Dimensional Microfabrication in Silica, Optics Letters, Vol.26, No.5, 277-279, 2001..[著者] ...
閲覧 川口 博史, 太田 有紀, 堂岡 和親, 山本 直義, 三輪 昌史, 土谷 茂樹, 越本 泰弘, 金子 礼三 : マイクロ光造形法で作製した微小構造物の機械的特性評価, 第1回研究発表講演会論文集, (巻), (号), 291-294, 2001年6月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Saulius Juodkazis, T. Kawakami, Shigeki Matsuo and Hiroaki Misawa : Femtosecond two-photon Stereo-lithography, Applied Physics. A, Materials Science & Processing, Vol.73, No.5, 561-566, 2001..[著者] ...
閲覧 Saulius Juodkazis, Makoto Horiyama, Masafumi Miwa, Mitsuru Watanabe, Andrius Marcinkevičius, Vygantas Mizeikis, Shigeki Matsuo and Hiroaki Misawa : Stereolithography and 3D Micro Structuring of Transparent Materials by Femtosecond Laser Irradiation, Proceedings of SPIE, Vol.4644, (号), 27-38, Suzdal, April 2002..[著者] ...
閲覧 中田 健太, 三輪 昌史, 徳田 献一 : リモートコントロールサポートシステムを使った航空撮影, 2005年度年次大会講演論文集(7), (巻), (号), 279-280, 2005年9月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 白石 一哲 : RCヘリの空撮支援のためのリモートコントロールサポートシステム, 第50回自動制御連合講演会, 227-229, 2007年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 松島 誠, 白石 一哲, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムによる小型無人ヘリの操縦支援の効果, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 1P1-F12, 2008年6月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 中野 直信, 後藤 裕介, 満田 成紀 : MDDを用いた飛行船の制御系設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 1P1-F11, 2008年6月..[著者] ...
閲覧 島村 典尚, 菊池 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : IPMCを用いたマイクロロボットの駆動及び外部磁場によるエネルギ供給に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2A1-A15, 2008年6月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 余村 正人, 松田 憲幸, 橋爪 賢次郎 : 館内移動用車椅子ロボットシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P1-E12, 2008年6月..[著者] ...
閲覧 Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tuchitani, Masafumi Miwa and Kinji Asaka : Formation of Patterned Electrode in Ionic Polymer-Metal Composite using Dry Film Photoresist, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), Vol.3, No.4, 452-454, 2008..[著者] ...
閲覧 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 三輪 昌史, 安積 欣志 : フォトリソグラフィー技術を用いた固体高分子電解質膜へのパターン電極形成, 精密工学会誌, Vol.74, No.7, 719-723, 2008年..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 松島 誠, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリの操縦支援, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-05, 2008年9月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 松島 誠, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムを用いた無人ヘリの操縦支援, 第51回自動制御連合講演会, 705, 2008年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 松島 誠, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリの操縦支援―速度フィードバックによる位置制御―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F02(1)-1A2-F02(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 水野 孝則, 三輪 昌史, 後藤 裕介, 満田 成紀, 松島 誠, 南 潔 : MDD を用いた制御系設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F03(1)-1A2-F03(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 宮本 惇平, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F04(1)-1A2-F04(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 島村 典尚, 三輪 昌史, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 : IPMC を用いたマイクロロボットの駆動および外部磁場によるエネルギ供給に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1P1-B03(1)-1P1-B03(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 小島 秀文, 三輪 昌史, 伊勢谷 昭博, 中岡 浩平, 西村 興一郎, 西村 悦二 : 体外式動脈カウンターパルセーション補助循環システム(コンパクトCP)の制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A1-M05(1)-2A1-M05(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 神山 翔, 三輪 昌史 : 受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの移動―ZMP を用いた姿勢制御―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-C06(1)-2P1-C06(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 高橋 喜彦, 三輪 昌史, 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 : マイクロ光造形法を用いたマイクログリッパの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-M04(1)-2P1-M04(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 無人ヘリを用いた空撮のためのリモートコントロールサポートシステム, 第79回パターン計測部会研究会, 35-38, 2009年7月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 木下 健太郎, 松島 誠, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムを搭載した 無人ヘリによる航空撮影, 第27回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2009AC1E1-08, 2009年9月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 木下 健太郎, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムを搭載した無人ヘリによる映像配信, 第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 31-33, 2009年9月..[著者] ...
閲覧 水野 孝則, 三輪 昌史 : MDDを利用した異なるハードウェアに対する制御プログラムの作成, 組込みシステムシンポジウム2009, 218, 2009年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 木下 健太郎, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムによるRCヘリを用いた空撮作業支援, 第52回自動制御連合講演会, (頁), 2009年11月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Kentaro Kinoshita and Tokuda Kenichi : Evaluation of Remote Control Support System for R/C Helicopter, SICE Annual Conference 2010, 230, Taipei, Aug. 2010..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 木下 健太郎, 中松 将太, 南 潔, 松浦 良彦 : 無人ヘリコプタ用操縦支援装置の評価, 第15回知能メカトロニクスワークショップ, A-3, 2010年9月..[著者] ...
閲覧 木下 健太郎, 三輪 昌史, 中松 将太, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC1G1-5, 2010年9月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC1G1-1, 2010年9月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 中国四国支部・九州支部 合同企画 徳島講演会, (巻), (号), 179-180, 2010年10月..[著者] ...
閲覧 木下 健太郎, 三輪 昌史 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 中国四国支部・九州支部 合同企画 徳島講演会, (巻), (号), 181-182, 2010年10月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月..[著者] ...
閲覧 木下 健太郎, 三輪 昌史, 中松 将太, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 中松 将太, 木下 健太郎, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリ操縦支援方法の評価, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 川島 弘成, 寺田 賢治 : TPIPボードを用いた無人ヘリからの映像伝送と制御への応用, 第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F2-1, 2010年12月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 小島 秀文, 山下 剛史, 三輪 昌史 : 新しく開発した倒立振子型飛行体(DFO)について, 第7回NCPフォーラム, 52-54, 2011年2月..[著者] ...
閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : 画像処理を用いたラジコンヘリの操縦支援, 電気学会システム研究会ST-11-001~013, 17-21, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : カメラを用いたラジコンヘリの自動着陸, 動的画像処理実利用化ワークショップ2011, 77-78, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 山下 剛史, 重松 佑紀, 小島 秀文, 三輪 昌史 : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第49期総会・講演会, 85-86, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 小島 秀文, 山下 剛史, 三輪 昌史 : 推力偏向を用いたダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第49期総会・講演会, 87-88, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 岡田 忠士, 三輪 昌史 : 無人自律航行ソーラーボートの開発, 中国四国支部第49期総会・講演会, 89-90, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 小島 秀文, 重松 佑紀, 山下 剛史, 三輪 昌史 : ダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第49期総会・講演会, 93-94, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 常見 智史, 三輪 昌史 : MATLABでのシミュレーションによる二足歩行型ロボットの滑走能力向上, 中国四国支部第49期総会・講演会, 95-96, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 中山 健次, 神山 翔, 常見 智史, 三輪 昌史 : 二足歩行ロボットの滑走移動, 中国四国支部第49期総会・講演会, 97-98, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 神山 翔, 三輪 昌史 : 受動輪を用いた二足歩行ロボットの連続滑走移動, 中国四国支部第49期総会・講演会, 99-100, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 友利 真朗, 水野 孝則, 三輪 昌史 : 特定のハードウェアに対するMDDを用いた制御系設計, 中国四国支部第49期総会・講演会, 125-126, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 中松 将太, 木下 健太郎, 三輪 昌史 : Wiiリモコンを用いた無人ヘリコプタの操縦, 中国四国支部第49期総会・講演会, 127-128, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 木下 健太郎, 三輪 昌史 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 中国四国支部第49期総会・講演会, 129-130, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Shouta Nakamatsu and Kentaro Kinoshita : Easy operation system for unmanned helicopter with RCSS, The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control(K-J Symposium 2011), 124-126, (都市), May 2011..[著者] ...
閲覧 Yuuki Shigematsu, Takashi Yamashita and Masafumi Miwa : Control of ducted fan flying object using thrust vectoring, The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control(K-J Symposium 2011), 127-129, (都市), May 2011..[著者] ...
閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : カメラ画像を用いたラジコンヘリの操縦支援システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, No.1P1-M08, 2011年5月..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史 : LEDパネルとビデオカメラを用いた動的2次元パターンによる情報伝達システムの開発, 第17回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS4-06-1-IS4-06-7, 2011年6月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 木下 健太郎, 松浦 良彦 : Wiiリモコンを用いた無人ヘリの操縦簡略化, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 483-486, 2011年7月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 山下 剛史, 三輪 昌史 : 推力偏向を用いたダクトファン飛行体の制御, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 487-490, 2011年7月..[著者] ...
閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : AR マーカを用い た飛行船の自動 航行, 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会, No.O-20, 2011年9月..[著者] ...
閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : ARマーカ認識技術を用いた飛行船の自動航行, 2011年度計測自動制御学会四国支部講演会, No.SO1-10, 2011年11月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 山下 剛史, 三輪 昌史 : ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体, 第 48 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, B43-1-B43-4, 2011年11月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 山下 剛史, 三輪 昌史 : ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体, 第12 回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会, 2011年12月..[著者] ...
閲覧 中山 健次, 常見 智史, 三輪 昌史 : 二足歩行型ロボットの連続滑走移動, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K802, 2012年3月..[著者] ...
閲覧 常見 智史, 中山 健次, 三輪 昌史 : 二足歩行型ロボットの滑走動作に関するシミュレーション, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K803, 2012年3月..[著者] ...
閲覧 川添 竜弥, 金村 直哉, 三輪 昌史 : 小型ヒューマノイドによる走行に関する研究, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K805, 2012年3月..[著者] ...
閲覧 西端 宏樹, 木下 健太郎, 三輪 昌史 : Way Pointを使った無人ヘリの航行システム, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K909, 2012年3月..[著者] ...
閲覧 木下 健太郎, 西端 宏樹, 三輪 昌史 : RCSSを用いた無人ヘリコプタの位置決めにおける位置精度と操作性の向上, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K910, 2012年3月..[著者] ...
閲覧 石原 康行, 張 原京, 山下 剛史, 重松 佑紀, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いたクアッドローターヘリコプターの姿勢制御, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K912, 2012年3月..[著者] ...
閲覧 張 原京, 三輪 昌史 : レーザーガイドビームを用いたクワッドロータヘリの位置制御, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K913, 2012年3月..[著者] ...
閲覧 金村 直哉, 川添 竜弥, 三輪 昌史 : ヒューマノイドロボット転倒時の被害局限, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K919, 2012年3月..[著者] ...
閲覧 山下 剛史, 重松 佑紀, 石原 康行, 三輪 昌史 : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K908, 2012年3月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 山下 剛史, 石原 康行, 三輪 昌史 : ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K911, 2012年3月..[著者] ...
閲覧 常見 智史, 中山 健二, 三輪 昌史 : 二足歩行型ロボットの安定した滑走動作に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, (巻), (号), 2A1-T04, 2012年5月..[著者] ...
閲覧 宗次 亮, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : 無人ヘリ画像を用いた構造物ひび割れ検出, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, No.2A2-J03, 2012年5月..[著者] ...
閲覧 山下 剛史, 重松 佑紀, 石原 康行, 三輪 昌史 : 倒立振子型ダクトファン飛行体の制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, (巻), (号), 2A2-J11, 2012年5月..[著者] ...
閲覧 石原 康行, 山下 剛史, 三輪 昌史, 今村 彰隆, 五百井 清 : 4 発ダクトファンヘリコプターの姿勢制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, (巻), (号), 2A2-K11, 2012年5月..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史 : LEDパネルとビデオカメラを用いた移動体間通信, 第18回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS2-03-1-IS2-03-8, 2012年6月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Yuuki Shigematsu and Takashi Yamashita : Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring, Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.3, 322-334, 2012..[著者] ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : Visual Communication Using LED Panel and Video Camera for Mobile Object, 2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2012), 321-326, Manchester, July 2012..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 植村 慎司, 今村 彰隆 : マルチダクトファンヘリコプタの飛行特性, 第17回知能メカトロニクスワークショップ, M2-1, 2012年8月..[著者] ...
閲覧 金 賢, 三輪 昌史, 沈 俊煥 : レーザンジファイダを用いた無人ヘリの障害物回避, 第17回知能メカトロニクスワークショップ, M3-1, 2012年8月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Shinji Uemura, Yasuyuki Ishihara, Akitaka Imamura, Joon Hwam Shim and 五百井 清 : Attitude Control of Quad Ducted-fan Helicopter, Proc. of the 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2012), 280-284, Singapore, Oct. 2012..[著者] ...
閲覧 Akitaka Imamura, Masafumi Miwa, Junichi Hino and Joon Hwam Shim : Extra Thruster for Quad Rotor Helicopter, Proc. of the 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2012), 587-591, Singapore, Oct. 2012..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Shingo Kunou, Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi : Attitude Control of Quad-Rotor Helicopter with Mass Balance, Proc. of the ISEM12 in Taipei, Taipei, Nov. 2012..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 山下 剛史, 植村 慎司, 今村 彰隆 : ダクトファンを用いた各種飛行体の特性, 第55回自動制御連合講演会, 1I306, 2012年11月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史, 日野 順市, 沈 俊煥 : 補助推力装置を用いるクアッドコプタの水平移動, 第55回自動制御連合講演会, 1M301, 2012年11月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 植村 慎司, 三輪 昌史 : ベクターノズル型クアッドコプタの移動特性, 第 49回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, A4-1-A4-3, 2012年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 植村 慎司, 今村 彰隆 : ダクトファンを用いたマルチコプタ, 第 49回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, B5-1-B5-3, 2012年11月..[著者] ...
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閲覧 久納 慎吾, 植村 慎司, 三輪 昌史 : 外部入力による4 発ロータヘリコプタの姿勢制御, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-905, 2013年3月..[著者] ...
閲覧 蔭山 弓子, 植村 慎司, 三輪 昌史 : 無線LAN を用いた飛行型レスキューロボットの開発, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-908, 2013年3月..[著者] ...
閲覧 植村 慎司, 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いたマルチコプタの制御, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-1011, 2013年3月..[著者] ...
閲覧 常見 智史, 中山 健二, 三輪 昌史 : 二足歩行型ロボットの安定した滑走動作作成のためのシミュレーション, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-1012, 2013年3月..[著者] ...
閲覧 中山 健二, 常見 智史, 三輪 昌史 : 二足歩行型ロボットの安定した連続滑走移動, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-1010, 2013年3月..[著者] ...
閲覧 金村 直哉, 川添 竜弥, 三輪 昌史 : ヒューマノイドロボット転倒時の被害軽減動作, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-1004, 2013年3月..[著者] ...
閲覧 川添 竜弥, 金村 直哉, 三輪 昌史 : 2 足歩行型ロボットによる前方跳躍に関する研究, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-1008, 2013年3月..[著者] ...
閲覧 浅井 清嗣, 川添 竜弥, 植村 慎司, 三輪 昌史 : 人型ロボットの浮上による移動, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-1006, 2013年3月..[著者] ...
閲覧 山下 剛史, 三輪 昌史 : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-916, 2013年3月..[著者] ...
閲覧 西端 宏樹, 三輪 昌史 : ウェイポイントを用いた無人ヘリコプタの航行システムの開発, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-915, 2013年3月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 山下 剛史 : ダクトファンを用いた倒立型飛行体,, 第44期年会講演会, (巻), (号), JSASS-2013-1025, 2013年4月..[著者] ...
閲覧 植村 慎司, 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いたマルチコプタの制御, 第44期年会講演会, (巻), (号), JSASS-2013-1026, 2013年4月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 植村 慎司, 三輪 昌史, 日野 順市 : ベクターノズル型クアッドコプタの飛行特性, 第44期年会講演会, (巻), (号), JSASS-2013-1027, 2013年4月..[著者] ...
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閲覧 山下 剛史, 重松 佑紀, 三輪 昌史 : 倒立型ダクトファン飛行体, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, (巻), (号), 1A2-G01, 2013年5月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史, 日野 順市 : クアッドコプタのマヌーバ制御による測域センサの三次元化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, (巻), (号), 1A2-G07, 2013年5月..[著者] ...
閲覧 川添 竜弥, 金村 直哉, 三輪 昌史 : ヒューマノイドロボットの走行を目指した一本脚ロボットによる跳躍解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, (巻), (号), 1A2-P12, 2013年5月..[著者] ...
閲覧 久納 慎吾, 三輪 昌史, 二井見 博文 : クアッドロータヘリの重心移動による操作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, (巻), (号), 1A2-F08, 2013年5月..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 岡部 康平, 造田 優貴, 西端 宏樹 : LEDパネルを用いたUAV飛行制御システムの開発, 第19回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-04, 2013年6月..[著者] ...
閲覧 植村 慎司, 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いたマルチコプタの飛行制, 第13 回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), (巻), (号), B31, 2013年8月..[著者] ...
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閲覧 三輪 昌史, 植村 慎司, 今村 彰隆, 二井見 博文 : 重心移動によるマルチコプタの操縦, 日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会, (巻), (号), 709, 2014年3月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 植村 慎司, 金村 直哉, 田邉 史将, 重光 亨 : マルチコプタをベースとした空中台車, 日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会, (巻), (号), 712, 2014年3月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 岡本 和大, 丸橋 伸也 : ダクトファンを用いた浮上移動体, 日本航空宇宙学会第45期年会講演会, (巻), (号), JSASS-2014-1074, 2014年4月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : マルチコプタを応用した空中台車の提案, 日本航空宇宙学会第45期年会講演会, (巻), (号), JSASS-2014-1075, 2014年4月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史, 日野 順市 : 可変ピッチ型クアッドロータヘリコプタによるマヌーバの制御特性, 日本航空宇宙学会第45期年会講演会, (巻), (号), JSASS-2014-1071, 2014年4月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 無人航空機の飛行軌跡に沿った帰還制御, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, (巻), (号), 315-2, 2014年5月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 植村 慎司, 金村 直哉 : マルチコプタをベースとした空中台車による荷物運搬実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A1-C04, 2014年5月..[著者] ...
閲覧 植村 慎司, 今村 彰隆, 三輪 昌史 : マルチダクトファンヘリコプタの性能評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A1-D01, 2014年5月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史, 日野 順市 : マルチコプタに搭載された測域センサの三次元化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A1-F03, 2014年5月..[著者] ...
閲覧 茶谷 直希, 植村 慎司, 三輪 昌史 : 屋内探査のためのFPV 操縦, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A2-A01, 2014年5月..[著者] ...
閲覧 岡本 和大, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いた推力偏向によるヒューマノイドロボットの浮上移動, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A2-A02, 2014年5月..[著者] ...
閲覧 丸橋 伸也, 三輪 昌史 : 2基のダクトファンを用いた推力偏向型VTOL 機の飛行制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A2-A03, 2014年5月..[著者] ...
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閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 造田 優貴, 茶谷 直希 : LEDパネルとオンボードカメラによるUAVの飛行制御, 第20回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-04, 2014年6月..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 造田 優貴, 茶谷 直希 : LEDパネルとビデオカメラを用いた通信によるUAVの飛行制御, 第17回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2014) Extended Abstract集, DS-1-1, 2014年7月..[著者] ...
閲覧 Yuuki Tsukuda, Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa and Naoki Chatani : Flight Control of UAV Using LED Panel and Video Camera, Proceedings of the 6th Inernational Conference on Positioning Technology ICPT2014, 234-239, Kitakyushu, Nov. 2014..[著者] ...
閲覧 Akitaka Imamura, Yasuyuki Urashiri, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristic of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor, The Journal of Instrumentation Automation and Systems, Vol.1, No.2, 56-63, 2014..[著者] ...
閲覧 Akitaka Imamura, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristic of Quadrotor Hrlicopter Using Extra Deflecting Thrusters, The Journal of Instrumentation Automation and Systems, Vol.1, No.2, 64-71, 2014..[著者] ...
閲覧 光亦 敦志, 三輪 昌史 : ダクトファンバイコプタ型飛行ユニット, SI2014, (巻), (号), 3M1-6, 2014年12月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 操縦を簡略化した空中台車による簡易救難器具投下実験, SI2014, (巻), (号), 3E4-5, 2014年12月..[著者] ...
閲覧 茶谷 直希, 植村 慎司, 三輪 昌史 : 推力偏向板を用いたクアッドコプタの壁面への微速接近機構, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F02, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 丸橋 伸也, 三輪 昌史 : 可変ノズルを用いたテイルシッタ型VTOL 機の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F03, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 大西 貴斗, 三輪 昌史 : 小型無人航空機の手投げ発進と自律飛行, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F05, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 酒井 良裕, 三輪 昌史 : マルチコプタを応用したテールシッタ型VTOL 機の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F06, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 徳岡 諒, 三輪 昌史 : ロータが故障したクアッドロータヘリコプタの不時着制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F07, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 岡本 和大, 三輪 昌史 : ダクトファンを脚部に取り付けた人型ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F08, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 茶谷 直希, 伊豆 智幸 : トンネル災害現場の画像取得を目的としたマルチコプタの応用, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2P1-O07, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 茶谷 直希 : LEDパネルを用いた情報提示によるUAVの飛行制御, 第21回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-14-1, 2015年6月..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 茶谷 直希 : UAVのカメラを用いたLEDパネルの検出とパターン識別, 第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 19-24, 2015年7月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 茶谷 直希 : 4発ティルトロータヘリコプタの任意姿勢ホバリング, 第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, (巻), (号), A2-2, 2015年7月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 植村 慎司, 今村 彰隆 : ティルトロータ機の任意姿勢ホバリングと飛行, 第53回飛行機シンポジウム, (巻), (号), 2C01, 2015年11月..[著者] ...
閲覧 富田 優作, 集堂 裕也, 三輪 昌史 : 無線LAN を用いた有線マルチコプタ型ドローンの操縦システム, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 2341-2344, 2015年12月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ティルト型クアッドロータヘリコプタのモデリングおよび制御, 日本航空宇宙学会第47期年会講演会, (巻), (号), JSASS-2016-1027, 2016年4月..[著者] ...
閲覧 大西 貴斗, 三輪 昌史 : 手投げによるマルチコプタの運用方法, 日本航空宇宙学会第47期年会講演会, (巻), (号), JSASS-2016-1028, 2016年4月..[著者] ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : Flight Control of UAV Using LED Panel and On-board Camera, 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2016) Proceedings, 183-188, Taipei, May 2016..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史 : オンボードカメラを用いた LED パネルの検出と識別による UAV の飛行制御, 第22回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-06, 2016年6月..[著者] ...
閲覧 本多 智貴, 三輪 昌史 : 水中移動可能なクアッドコプタの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, (巻), (号), 1A1-18b7, 2016年6月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ティルトロータ型クアッドコプタの基礎的検討 H 型,+型およびX 型のフレーム構成を比較, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, (巻), (号), 1P1-17b4, 2016年6月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 丸橋 伸也 : 可変ノズルを用いた推進型VTOL, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, (巻), (号), 1A1-17b6, 2016年6月..[著者] ...
閲覧 大西 貴斗, 三輪 昌史 : UAV の手離し発進法の提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, (巻), (号), 1P1-18a5, 2016年6月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ティルトロータ型クアッドコプタの基礎的検討. ―H 型,+型および X 型のフレーム構成を比較―., ロボティクスメカトロニクス講演会2016, (巻), (号), 1P1-17b4, 2016年6月..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Effectiveness of Delayed Feedback Control Applied to a Small-Size Helicopter with a Suspended Load System, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 351-360, 2016..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史 : LED パネルとオンボードカメラを用いた UAV の飛行制御, 第21回知能メカトロニクスワークショップ講演概要集, 156-161, 2016年8月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : 高圧送電線から電子コンパスへの影響, 第34回日本ロボット学会学術講演会, (巻), (号), 1F2-02, 2016年9月..[著者] ...
閲覧 菱田 聡, 三輪 昌史 : オープンソースフライトコントローラを用いた産業, 第34回日本ロボット学会学術講演会, (巻), (号), 1F2-04, 2016年9月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : テザー飛行での墜落条件と安全対策, 第54回飛行機シンポジウム, (巻), (号), 3H15, 2016年10月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : 高圧送電線周辺における方位センサの誤差, 第22回スカイスポーツシンポジウム, (巻), (号), 1-6, 2016年12月..[著者] ...
閲覧 富田 優作, 集堂 裕也, 三輪 昌史, 室内 聡子, 松浦 太郎 : インターネット回線を用いた有給電マルチコプの遠隔操作, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 1664-1667, 2016年12月..[著者] ...
閲覧 小田 康人, 三輪 昌史 : マルチコプタ用衝突回避機能, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, (巻), (号), 1P1-F06, 2017年5月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小寺 健太, 三輪 昌史 : マルチロータを用いたテールシッタ型VTOLの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, (巻), (号), 1P2-2E05, 2017年5月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 後藤 頌, 三輪 昌史 : 可動脚を持つVTOLの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, (巻), (号), 1P2-2E06, 2017年5月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Kenta Kotera and Masafumi Miwa : Development of Tailsitter VTOL using Multi copter, The 13th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, (巻), (号), PaperID=1051, Taipei, Aug. 2017..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Yasuto Oda and Masafumi Miwa : Obstacle avoidance system for multicopter, The 13thInternational Conference on Intelligent Unmanned Systems, (巻), (号), PaperID=#1057, Taipei, Aug. 2017..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Ryo Goto and Masafumi Miwa : Development of VTOL with movable legs, The 13thInternational Conference on Intelligent Unmanned Systems, (巻), (号), PaperID=#1053, Taipei, Aug. 2017..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Ryo Goto and Masafumi Miwa : Development of VTOL with movable legs, 6th ARF & Heli Japan 2017, (巻), (号), 358-361, Kanazawa, Nov. 2017..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Yasuto Oda and Masafumi Miwa : Obstacle avoidance system for multicopter, 6th ARF & Heli Japan 2017, (巻), (号), E109_k17-ARF6-061, Kanazawa, Nov. 2017..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Kenta Kotera and Masafumi Miwa : Development of Tailsitter VTOL using Multi copter, 6th ARF & Heli Japan 2017, (巻), (号), (頁), Kanazawa, Nov. 2017..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 三輪 昌史, 小田 康人 : 全天候型マルチコプタのためのティルトロータ, 第55回 飛行機シンポジウム, (巻), (号), 3B15, 2017年11月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小田 康人, 三輪 昌史 : 全天候型 に向けた 小型無人航空機の開発, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 355-357, 2017年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小寺 健太, 三輪 昌史 : マルチロータを用いたテールシッタ型 VTOL, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 349-351, 2017年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 後藤 頌, 三輪 昌史 : 可動脚を持つVTOLの開発, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 358-361, 2017年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : バイコプタの遷移飛行に関する検討, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 1B2-03, 2017年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小寺 健太, 三輪 昌史 : マルチロータを用いたテールシッタ型 VTOL, 日本機械学会中国四国支部第56期講演会, (巻), (号), 1202, 2018年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 後藤 頌, 三輪 昌史 : 可動脚を用いた VTOL の開発, 日本機械学会中国四国支部第56期講演会, (巻), (号), 1205, 2018年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小田 康人, 三輪 昌史 : 全天候型に向けた小型無人航空機の開発, 日本機械学会中国四国支部第56期講演会, (巻), (号), 1206, 2018年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Masafumi Miwa : Underwater Movable Multi-copter using Reverse Rotation Propeller, The 14th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, (巻), (号), P54, 済州島(大韓民国), Aug. 2018..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Yasuto Oda and Masafumi Miwa : Devevlopment of All-Weather Tilt-Roter Quad Copter, The 14th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, (巻), (号), P62, 済州島(大韓民国), Aug. 2018..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 後藤 頌, 三輪 昌史 : 可動脚を有するVTOL の開発, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1203, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 蓁原 史隆, 三輪 昌史 : 有人マルチコプタ開発の為の制御特性に関する検討, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 315, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 河野 周作, 三輪 昌史 : パッシブレーザーガイドによるUAV の精密誘導, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1107, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 富田 優作, 三輪 昌史 : LRF によるマルチコプタ用操縦支援技術, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1109, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小寺 健太, 三輪 昌史 : マルチコプタを用いたTailSitter 型VTOL の開発 第二報, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1201, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 清水 智文, 三輪 昌史 : 四発ティルトロータ型VTOL の遷移制御, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1205, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 瀧川 雄登, 三輪 昌史 : 水空両用Tilt Rotor UAV の開発, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1206, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 中村 優孝, 三輪 昌史 : 重量物運搬用マルチコプタの検討, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1209, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 神尾 直輝, 三輪 昌史 : アクティブレーザーガイドによるUAVの精密誘導, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1212, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小田 康人, 三輪 昌史 : 全天候に対応する無人航空機の開発, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1213, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Masafumi Miwa and Ryo Goto : Development of VTOL with Movable Legs, The 15th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, (巻), (号), 0055, Beijing, Aug. 2019..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Yuto Takigawa and Masafumi Miwa : Development of Diving Tilt Rotor UAV, The 15th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, (巻), (号), 0068, Beijing, Aug. 2019..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 蓁原史隆 (名) and Masafumi Miwa : Construction of general-purpose HiLS for Development of Large Sized Multi-copter, Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS) 2019, (巻), (号), (頁), パタヤ(タイ), Nov. 2019..[著者]+[指導教員] ...

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