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閲覧 Shoichiro Fujisawa, Tadahiro Kaneda, Takashi Nishi, Naoki Satonaka, Toshitaka Umemoto, Tomoharu Doi, Takeo Yoshida and Ryota Kurozumi : Mechatronics Technology Which Assists Human Life From Nursing to Amusement, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.1, 42-49, 2001..[著者] ...
閲覧 黒住 亮太, 藤澤 正一郎, 内堀 晃彦, 吹田 義一 : 強化学習とファジ制御を用いた電動車椅子の自動走行システムの構築, 日本機械学会ロボティクス·メカトロニクス講演会2001講演論文集, 2P1-L3(1)-2P1-L3(2), 2001年6月..[著者] ...
閲覧 黒住 亮太, 藤澤 正一郎, 吹田 義一, 内堀 晃彦 : 強化学習とCMACを用いた電動車椅子の自動走行システムの構築, 産業計測制御研究会「産業におけるロバスト適応系の実用的設計」, 51-54, 2001年7月..[著者] ...
閲覧 藤澤 正一郎, 黒住 亮太, 川田 和男 : CMACを用いた油圧シリンダの非線形制御, 平成13年電気学会電子·情報·システム部門大会講演論文集[Ⅱ], 279-282, 2001年9月..[著者] ...
閲覧 大西 諒, 赤澤 高平, 黒住 亮太, 川田 和男, 藤澤 正一郎, 山本 透 : CMACを用いた全方向移動ロボットの経路追従制御, 平成13年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 117, 2001年9月..[著者] ...
閲覧 藤澤 正一郎, 黒住 亮太, 川田 和男, 山本 透 : CMACを用いた油圧シリンダの非線形制御, 第44回自動制御連合講演会, 362-365, 2001年11月..[著者] ...
閲覧 赤澤 高平, 黒住 亮太, 川田 和男, 藤澤 正一郎, 山本 透, 上中 洋人 : CMACによるアクティブサスペンションを備えた電動車椅子の姿勢制御, 第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 24-25, 2001年12月..[著者] ...
閲覧 小比賀 理延, 黒住 亮太, 川田 和男, 藤澤 正一郎, 山本 透, 吹田 義一 : CMACを用いた多関節ロボットの制御, 第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 176-177, 2001年12月..[著者] ...
閲覧 川田 あすか, 伊井 健太郎, 黒住 亮太, 川田 和男, 藤澤 正一郎 : マインドストームを用いた強化学習による歩容動作の獲得, 第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 184-185, 2001年12月..[著者] ...
閲覧 藤澤 正一郎, 黒住 亮太, 川田 和男, 山本 透 : SICE適応制御ベンチマークのためのCMACを用いた非線形制御系の一設計, 第2回適応学習制御シンポジウム, 31-36, 2002年1月..[著者] ...
閲覧 Ryota Kurozumi, Shoichiro Fujisawa, Toru Yamamoto and Yoshikazu Suita : Development of a Automatic Travel System for Electric Wheelchairs using Reinforcement Learning Systems and CMACs, IEEE 2002 World Congress on Computational Intelligence (IJCNN2002), 1690-1695, Honolulu, May 2002..[著者] ...
閲覧 藤澤 正一郎, 伊井 健太郎, 川田 あすか, 大西 諒, 川田 和男, 黒住 亮太, 山本 透 : マインドストームを用いた学習材の一考察, 日本産業技術教育学会中国支部第31回大会講演要旨集, 11, 2002年5月..[著者] ...
閲覧 Shoichiro Fujisawa, Ryota Kurozumi, Masanobu Obika, Kazou Kawada and Toru Yamamoto : Nonlinear Control for Hydraulic Cylinder using a CMAC, Proc. of the International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP02), 477-482, Kumamoto, June 2002..[著者] ...
閲覧 Ryota Kurozumi, Shoichiro Fujisawa, Ryo Ohnishi, Kazuo Kawada and Toru Yamamoto : Route Tracking Control by Online Learning using CMAC for an Omnidirectional Mobile Robot, Proc. of the 2002 JAPAN-U.S.A. Symposium on Flexible Automation (2002JUSFA), 193-200, Hiroshima, July 2002..[著者] ...
閲覧 藤澤 正一郎, 赤澤 高平, 黒住 亮太, 川田 和男, 山本 透 : CMACによるアクティブサスペンションを備えた電動車椅子の姿勢制御, 産業計測制御研究会, 77-83, 2002年7月..[著者] ...
閲覧 Ryota Kurozumi, Shoichiro Fujisawa, Toru Yamamoto and Yoshikazu Suita : Path Planning for Mobile Robots Using an Improved Reinforcement Learning Scheme, Proc. of the SICE Annual Conference (SICE2002), 1706-1711, Osaka, Aug. 2002..[著者] ...
閲覧 藤澤 正一郎, 黒住 亮太, 大西 諒, 川田 和男, 山本 透 : CMACを用いた全方向移動ロボットの経路追従制御, 電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol.122-D, No.9, 910-917, 2002年..[著者] ...
閲覧 黒住 亮太, 山本 透, 藤澤 正一郎 : 進化的適応学習コントローラの一設計, 平成14年度 電気学会電子·情報·システム部門大会, (巻), (号), 493-494, 2002年9月..[著者] ...
閲覧 Shoichiro Fujisawa, Ryota Kurozumi, Toru Yamamoto and Yoshikazu Suita : Path Planning for Mobile Robots Using an Improved Reinforcement Learning Scheme, Proc. of the 17th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC '02), 67-74, Vancouver, Oct. 2002..[著者] ...
閲覧 藤澤 正一郎, 赤澤 高平, 黒住 亮太, 川田 和男, 山本 透 : CMACを用いたオンライン学習による電動車椅子の姿勢制御, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 3H16, 2002年10月..[著者] ...
閲覧 大西 諒, 和田 一吉, 黒住 亮太, 藤澤 正一郎, 山本 透 : 小脳演算モデル型学習コントローラによる移動ロボットの半自律走行システムの構築, 日本機械学会第12回インテリジェント·システム·シンポジウム, 221-222, 2002年11月..[著者] ...
閲覧 黒住 亮太, 大西 諒, 藤澤 正一郎, 山本 透 : CMACに基づいたインテリジェントPID制御系の一設計, 日本機械学会第12回インテリジェント·システム·シンポジウム, 445-448, 2002年11月..[著者] ...
閲覧 黒住 亮太, 大西 諒, 藤澤 正一郎, 山本 透 : CMACに基づいたインテリジェントPID制御系の一設計, 第11回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 234-235, 2002年11月..[著者] ...
閲覧 和田 一吉, 大西 諒, 黒住 亮太, 藤澤 正一郎, 山本 透 : テレオペレーションを伴うレスキューロボットの半自律走行システムの構築, 第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集(Ⅰ), 257-258, 2002年12月..[著者] ...
閲覧 黒住 亮太, 藤澤 正一郎, 山本 透 : 強化学習による電動車椅子の障害物回避補助システムの構築, 第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集(Ⅲ), 337-338, 2002年12月..[著者] ...
閲覧 Toru Yamamoto, Ryota Kurozumi and Shoichiro Fujisawa : A Design of CMAC Based Intelligent PID Controllers, Proc. of ICANN/ICONIP, 471-478, Istanbul, June 2003..[著者] ...
閲覧 Shoichiro Fujisawa, Ryota Kurozumi, Ryo Ohnishi, Kazuo Kawada and Toru Yamamoto : Reinforcement Learning of Walking Behavior for a Lego-Mindstorms Robot, Proc. of the IASTED International Conference on Computers and Advanced Technology in Education (CATE 2003), 362-367, Greece, June 2003..[著者] ...
閲覧 Shoichiro Fujisawa, Kouhei Akazawa, Ryota Kurozumi, Kazuo Kawada, Toru Yamamoto and Hiroto Uenaka : Posture Control by On-line Learning Using CMAC for Electric Wheelchairs, Proc. of the 2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2003), 696-700, Rio de Janeiro, July 2003..[著者] ...
閲覧 Shoichiro Fujisawa, Kouhei Akazawa, Ryota Kurozumi, Kazuo Kawada and Toru Yamamoto : Attitude Control Using CMAC for Electric Wheelchairs equipped with Hydraulic Cylinder, Proc. of the 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (IEEE CIRA2003), 1312-1316, Kobe, July 2003..[著者] ...
閲覧 Shoichiro Fujisawa, Kouhei Akazawa, Ryota Kurozumi, Kazuo Kawada, Toru Yamamoto and Hiroto Uenaka : Posture Control by On-line Learning Using CMAC for an Electric Wheelchair equipped with Active Suspension, Proc. of 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics (JFMC2003), 214-218, Hatoyama, Sep. 2003..[著者] ...
閲覧 Ryota Kurozumi, Toru Yamamoto and Shoichiro Fujisawa : Development of a Movable Neck Supporter with Adaptive and Learning Mechanism, Assistive Technology, Vol.16, 681-685, 2005..[著者] ...
閲覧 藤澤 正一郎, 三谷 誠二, 黒住 亮太, 末田 統 : NNを用いたロービジョン者を対象とした色の類似性領域推定アルゴリズムの構築, 平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 568-573, 2007年9月..[著者] ...
閲覧 Ryota Kurozumi, Toru Yamamoto, Shoichiro Fujisawa and Osamu Sueda : Development of a postural supporting device using an adaptive and learning balloon actuator-sensor system, Proc. of SICE Annual Conference 2007, 488-493, Takamatsu, Sep. 2007..[著者] ...
閲覧 Ryota Kurozumi, Toru Yamamoto, Shoichiro Fujisawa and Osamu Sueda : Development of Training Equipment with an Adaptive and Learning Mechanism Using Balloon Actuator-Sensor System, Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2007), 2624-2629, Montreal, Oct. 2007..[著者] ...
閲覧 黒住 亮太, 藤澤 正一郎, 末田 統 : 大学院における障害学生の研究・教育支援のあり方についての考察, 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 173-174, 2007年12月..[著者] ...
閲覧 辻 洸介, 黒住 亮太, 藤澤 正一郎, 末田 統 : 適応学習を用いた電動車椅子の障害物回避システムにおける研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集, 2P1-E24(1)-2P1-E24(3), 2008年6月..[著者] ...
閲覧 藤澤 正一郎, 黒住 亮太, 三谷 誠二, 末田 統 : NNを用いたロービジョン者を対象とした色の類似性領域推定アルゴリズムの構築, 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.128, No.7, 1176-1182, 2008年..[著者] ...
閲覧 辻 洸介, 黒住 亮太, 藤澤 正一郎, 末田 統 : 適応学習を用いた電動車椅子の障害物回避補助システム, 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 353-356, 2008年10月..[著者] ...
閲覧 Ryota Kurozumi, Yamamoto Toru, Shoichiro Fujisawa and Osamu Sueda : Development of Training Equipment with Adaptive and Learning Using a Balloon Actuator-Sensor System, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.1, 156-163, 2009..[著者] ...
閲覧 藤澤 正一郎, 辻 洸介, 黒住 亮太, 伊藤 伸一, 佐藤 克也, 山本 透 : 強化学習を用いた電動車椅子の障害物回避補助システムに関する研究, 平成22年度第15回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 1-5, 2010年9月..[著者] ...
閲覧 黒住 亮太, 辻 洸介, 伊藤 伸一, 佐藤 克也, 藤澤 正一郎, 山本 透 : オンライン適応学習を用いた電動車いすの障害物回避補助システムの実験的評価, 第20回 インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, S5-3-2-1-S5-3-2-4, 2010年9月..[著者] ...
閲覧 Ryota Kurozumi, Kosuke Tsuji, Shin-ichi Ito, Katsuya SATO, Shoichiro Fujisawa and Toru Yamamoto : Experimental Validation of an Online Adaptive and Learning Obstacle Avoiding Support System for the Electric Wheelchairs, Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2010), 92-99, Istanbul, Oct. 2010..[著者] ...
閲覧 藤澤 正一郎, 黒住 亮太, 辻 洸介, 伊藤 伸一, 佐藤 克也, 山本 透 : 電動車いすのオンライン学習による障害物回避支援システムの研究, 第53回自動制御連合講演会, 1174-1177, 2010年11月..[著者] ...
閲覧 Ryota Kurozumi, Toru Yamamoto and Shoichiro Fujisawa : Development of Safety concept of electric wheelchair driving support system based on assessment of risk, Studies in Health Technology and Informatics, Vol.217, 984-987, 2015..[著者] ...
閲覧 萬代 蘭丸, 黒住 亮太, 伊藤 伸一, 佐藤 克也, 藤澤 正一郎 : ディープラーニングによる視覚障害者の識別, 電気学会研究会資料, No.CT-17_52, 19-24, 2017年6月..[著者] ...
閲覧 萬代 蘭丸, 黒住 亮太, 伊藤 伸一, 佐藤 克也, 藤澤 正一郎 : ディープラーニングによる視覚障害者の認識, 平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 523-528, 2017年9月..[著者] ...
閲覧 Shoichiro Fujisawa, Ranmaru Mandai, Ryota Kurozumi, Shin-ichi Ito and Katsuya SATO : Identification of Visually Impaired Person with Deep Learning, Proceedings of the 1st International Conference on Intelligent Human Systems Integration (iHSI 2018), 601-606, Dubai, Jan. 2018..[著者] ...

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