『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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REF=閲覧 三輪 昌史 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])

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閲覧 藤原 晴夫, 三輪 昌史 : 阿波踊りロボット(オドロット)について, 電子情報通信学会誌, Vol.75, No.10, 1080-1082, 1992年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 橋本 強二, 藤原 晴夫 : PCM弁を用いた空気圧シリンダのファジィ理論による位置決め制御, 平成4年秋季油空圧講演会講演論文集, (巻), (号), 77-80, 1992年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 伊澤 一幸, 三澤 弘明 : 二光子励起による光重合反応を利用した微粒子の接着・組立て, 日本機械学会第72期全国大会講演論文集Ⅳ, (巻), (号), 501-503, 1994年8月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 三澤 弘明 : レーザー光を用いた微粒子の組立て・加工, 第2回機械材料材料加工技術講演会講演論文集, (巻), (号), 208-209, 1994年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 三澤 弘明 : 二光子吸収を利用した光ゲル化反応による微小構造物の作製, 光化学討論会講演論文集, (巻), (号), 301-302, 1994年10月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Hiroaki Misawa, Tsutomu Araki and Toshio Yoshimura : Laser manipulation technique and its role in study of micromachine, Proceedings of the International Symposium on Microsystem, Intelligent Materials and Robots,, (巻), (号), 67-70, Sendai, Oct. 1995..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 金子 礼三, 三澤 弘明 : レーザーマニピュレーション法を用いた微小構造物のハンドリング, 日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集Ⅳ, (巻), (号), 464-465, 1996年4月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 金子 礼三, 三澤 弘明 : レーザーマニピュレーション法による微小構造物ハンドリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会'97 ROBOMEC'97論文講演集Vol.A, (巻), (号), 83-84, 1996年4月..[著者] ...
閲覧 川上 剛史, 三澤 弘明, 三輪 昌史, 金子 礼三 : レーザー顕微加工法を用いた微小構造物の作製-微小構造物の形状にあわせたレーザー光走査による作製-, 第3回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, (巻), (号), 25-29, 1996年4月..[著者] ...
閲覧 津田 達, 藤垣 元治, 三輪 昌史 : 触覚を利用した情報通信の一方式, 電子情報通信学会信学技報HCS97-30, (巻), (号), 1-8, 1997年3月..[著者] ...
閲覧 三澤 弘明, 三輪 昌史 : レーザ光を利用した微粒子のマニピュレーション技術, 精密工学会誌, Vol.63, No.7, 959-962, 1997年7月..[著者] ...
閲覧 藤原 晴夫, 三輪 昌史 : 阿波踊りロボットの機構と制御, フルイドパワーシステム, Vol.29, No.2, 49-54, 1998年3月..[著者] ...
閲覧 川上 剛史, 松尾 繁樹, 三澤 弘明, 三輪 昌史, 金子 礼三 : 顕微鏡を用いた光造形法による微小立体構造物の作製, 第259回研究会報告, (巻), (号), 41-45, 1998年12月..[著者] ...
閲覧 Makoto Horiyama, Hong-Bo Sun, Masafumi Miwa, Shigeki Matsuo and Hiroaki Misawa : Three-Dimensional Microstructures Created by Laser Microfabrication Technology, Japanese Journal of Applied Physics, Part 2 (Letters), Vol.38, No.2, L212-L215, 1999..[著者] ...
閲覧 Mitsuru Watanabe, Saulius Juodkazis, Hong-Bo Sun, Shigeki Matsuo, Hiroaki Misawa, Masafumi Miwa and Reizo Kaneko : Transmission and Photoluminescence Images of Three-dimensional Memory in Vitreous Silica, Applied Physics Letters, Vol.74, No.26, 3957-3959, 1999..[著者] ...
閲覧 Hong-Bo Sun, Y. Xu, Masafumi Miwa, Shigeki Matsuo and Hiroaki Misawa : Photonic Crystal Structures with submicrometer spatial resolution achieved by high power femtosecond laser-induced photopolymerization, Proceedings of SPIE, Vol.3888, (号), 122-130, Osaka, Nov. 1999..[著者] ...
閲覧 藤垣 元治, 金 明洙, 三輪 昌史, 中島 敦司 : 植物の活性度評価のためのフォルスカラー赤外線撮影システムの試作, 平成12年度秋季大会講演概要集, (巻), (号), 101-104, 2000年(0月)..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Saulius Juodkazis and Hiroaki Misawa : Drag of a laser trapped micropariticle, Japanese Journal of Applied Physics, Part 1 (Regular Papers & Short Notes), (巻), No.39, 1930-1933, 2000..[著者] ...
閲覧 池本 尚弥, 松尾 繁樹, 三澤 弘明, 三輪 昌史, 金子 礼三 : 2光子吸収を利用したポジ型フォトレジストの3次元レーザーマイクロ加工に関する研究, 第47回応用物理学関連講演会, (巻), (号), 41-45, 2000年3月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 播田 浩孝, 金子 礼三 : 流体軸受の性能評価法, トライボロジー会議予稿集(東京 2000-5), (巻), (号), 271-272, 2000年5月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 金子 礼三, 三澤 弘明 : Trapping of Microstructures by Laser Scanning Manipulation, 電気学会論文誌, Vol.120, No.7, 345-349, 2000年..[著者] ...
閲覧 Hong-Bo Sun, Takeshi Kawakami, Ying Xu, Jia-Yu Ye, Shigeki Matsuo, Hiroaki Misawa, Masafumi Miwa and Reizo Kaneko : Real Three-dimensional Microstructures Fabricated by Photopolymerization of Resins through Two-photon Absorption, Optics Letters, Vol.25, No.15, 1110-1112, 2000..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, 小島 央 and 金子 礼三 : Independence/cooperative remote control support system for aerial photographing, Proceedings of the International Conference on Machine Automation, (巻), (号), (頁), Osaka, Sep. 2000..[著者] ...
閲覧 奥村 将光, 曽我 真人, 藤垣 元治, 三輪 昌史, 谷川 寛樹, 山田 宏之, 中島 敦司 : 森林環境ネットワークプロジェクトにおける環境学習支援システムの枠組み, 教育工学関連学協会連合第6回全国大会講演論文集第二分冊, (巻), (号), 503-504, 2000年10月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Kaneko Reizo and Ishizaki Hirohisa : Frequency Characteristics of Stiffness and Damping Effect of Magnetic Fluid Bearing, Asia-Pacific Magnetic Recording Conference, 2000. APMRC 2000, (巻), (号), MP2/1-MP2/2, Tokyo, Nov. 2000..[著者] ...
閲覧 土谷 茂樹, 三輪 昌史, 金子 礼三 : 半導体静電アクチュエータの動作に及ぼす不純物濃度の影響に関する理論的検討, 電気学会論文誌E (センサ・マイクロマシン部門誌), Vol.121, No.1, 26-31, 2001年..[著者] ...
閲覧 Andrius Marcinkevicius, Saulius Juodkazis, Mitsuru Watanabe, Masafumi Miwa, Shigeki Matsuo, Hiroaki Misawa and J. Nishii : Femtosecond Laser-Assisted Three-Dimensional Microfabrication in Silica, Optics Letters, Vol.26, No.5, 277-279, 2001..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : スティックワークを視覚化するR/C用フライトレコーダー市販, RC AirWorld, (巻), No.4, 62-63, 2001年3月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Kojima Hiroshi and Kaneko Reizo : Human friendly mechatronics, Elsevier, (都市), April 2001..[著者] ...
閲覧 播田 浩孝, 三輪 昌史, 金子 礼三, 石崎 博久 : 流体軸受の性能評価法その2, トライボロジー会議予稿集(東京 2001-5), (巻), (号), 31-32, 2001年5月..[著者] ...
閲覧 川口 博史, 太田 有紀, 堂岡 和親, 山本 直義, 三輪 昌史, 土谷 茂樹, 越本 泰弘, 金子 礼三 : マイクロ光造形法で作製した微小構造物の機械的特性評価, 第1回研究発表講演会論文集, (巻), (号), 291-294, 2001年6月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Kaneko Reizo and Ishizaki Hirohisa : Frequency Characteristics of Stiffness and Damping Effect of Magnetic Fluid Bearing, World Tribology Congress 2001, (巻), (号), 413, Wien, Sep. 2001..[著者] ...
閲覧 小倉 和, 中島 敦司, 谷川 寛樹, 藤垣 元治, 曽我 真人, 三輪 昌史, 中尾 史郎, 山田 宏之, 養父 志乃夫, 平田 健正 : ヤマザクラにおける葉-気温差と光合成速度の関係, 平成13年度造園学会関西支部大会研究発表要旨集, (巻), (号), 47-48, 2001年10月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Saulius Juodkazis, T. Kawakami, Shigeki Matsuo and Hiroaki Misawa : Femtosecond two-photon Stereo-lithography, Applied Physics. A, Materials Science & Processing, Vol.73, No.5, 561-566, 2001..[著者] ...
閲覧 Fujigaki Motoharu, Masafumi Miwa, Nakashima Atsushi, Kim Soo Myung, Soga Masato and Tanikawa Hiroki : Development of multispectral infrared camera system for plant healthiness evaluation, Proceedings of SPIE, Vol.4548, (号), 157-160, (都市), Oct. 2001..[著者] ...
閲覧 藤井 健志, 三輪 昌史, 金子 礼三, 石崎 博久 : 磁性流体シールの流体軸受効果, トライボロジー会議予稿集(宇都宮 2001-11), (巻), (号), 297-298, 2001年11月..[著者] ...
閲覧 播田 浩孝, 西上 徹, 三輪 昌史, 金子 礼三, 石崎 博久 : 流体軸受の性能評価法その3, トライボロジー会議予稿集(宇都宮 2001-11), (巻), (号), 299-300, 2001年11月..[著者] ...
閲覧 西上 徹, 播田 浩孝, 三輪 昌史, 金子 礼三, 石崎 博久 : 流体軸受の性能評価法その4, トライボロジー会議予稿集(宇都宮 2001-11), (巻), (号), 301-302, 2001年11月..[著者] ...
閲覧 小島 央, 三輪 昌史, 金子 礼三 : 自律協調型リモートコントロールサポートシステムの開発, 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, (巻), (号), 129-130, 2002年1月..[著者] ...
閲覧 Saulius Juodkazis, Makoto Horiyama, Masafumi Miwa, Mitsuru Watanabe, Andrius Marcinkevičius, Vygantas Mizeikis, Shigeki Matsuo and Hiroaki Misawa : Stereolithography and 3D Micro Structuring of Transparent Materials by Femtosecond Laser Irradiation, Proceedings of SPIE, Vol.4644, (号), 27-38, Suzdal, April 2002..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Nishigami Touru, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi : Frequency Characteristics of Stiffness and Damping Effect of Ferro Fluid Bearing, 2nd International Workshop on Tribology, (巻), (号), 413, 石垣島, April 2002..[著者] ...
閲覧 太田 有紀, 川口 博史, 三輪 昌史, 土谷 茂樹, 金子 礼三 : マイクロ光造形法を用いた三次元微小構造物の作製, 2002年度年次講演会講演論文集, (巻), (号), 240-243, 2002年8月..[著者] ...
閲覧 堂岡 和親, 川口 博史, 三輪 昌史, 土谷 茂樹, 金子 礼三 : マイクロ光造形法で作製した3次元微小構造物のヤング率測定, 2002年度年次講演会講演論文集, (巻), (号), 292-296, 2002年8月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Kaneko Reizo and Ishizaki Hirohisa : Frequency characteristics of stiffness and damping effect of magnetic fluid bearing, Abstracts of 3rd International Colloquiumu MICRO-TRIBOLOGY 2001, (巻), (号), 38-39, Jastarnia, Aug. 2002..[著者] ...
閲覧 Makuni Kazuki, Masafumi Miwa, Fujigaki Motoharu, Tanikawa Hiroki, Soga Masato and Nakashima Atsushi : Independenc/cooperative remote control support system, Proceedings of SPIE, Vol.4886, (号), 589-596, クレタ島, Sep. 2002..[著者] ...
閲覧 Fujigaki Motoharu, Masafumi Miwa, Nakashima Atsushi, Soga Masato, Tanikawa Hiroki and Kato Kouji : Hue algorithm for plant healthiness monitoring using multispectral infrared camera system, Proceedings of SPIE, Vol.4886, (号), 64-71, クレタ島, Sep. 2002..[著者] ...
閲覧 Nakashima Atsushi, Ogura Yasuhi, Fujigaki Motoharu, Tanikawa Hiroki and Masafumi Miwa : Relationship between leaf temperature and photosynthetic ratio of cherry tree, Proceedings of SPIE, Vol.4879, (号), 334-341, クレタ島, Sep. 2002..[著者] ...
閲覧 Tanikawa Hiroki, Nakashima Atsushi, Fujigaki Motoharu and Masafumi Miwa : Establishment of man-made foresr management system for energy-use by using Landsat/TM images, Proceedings of SPIE, Vol.4879, (号), 260-268, クレタ島, Sep. 2002..[著者] ...
閲覧 西上 徹, 宮崎 裕貴, 三輪 昌史, 金子 礼三, 鵜ノ澤 平一 : 磁性流体スピンドルの動特性の研究, トライボロジー会議予稿集(仙台 2002-10), (巻), (号), 153-154, 2002年10月..[著者] ...
閲覧 藤井 健志, 金子 礼三, 三輪 昌史, 新宅 泰文, 鵜ノ澤 平一 : 磁性流体の粘性の外部磁場印加による影響, トライボロジー会議予稿集(仙台 2002-10), (巻), (号), 155-156, 2002年10月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Nishigami Touru, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi : A Study on Ferro Fluid Dynamic Bearing Spindle Characteristics by High Frequency Vibration Syst, Proceedings of The Second Asia International Conference on Tribology, (巻), (号), 283-284, 済州島, Oct. 2002..[著者] ...
閲覧 渋田 実, 藤垣 元治, 村田 頼信, 三輪 昌史, 森本 吉春 : 触覚を用いた障害物の位置情報伝達手法の提案, 第2回福祉工学シンポジウム講演論文集, (巻), (号), 307-309, 2002年11月..[著者] ...
閲覧 Soga Masato, NIINOBE Kengo, MORIMOTO Yoshiharu, Fujigaki Motoharu, Nakashima Atsushi, Tanikawa Hiroki, Masafumi Miwa, Yamada Hiroshi and Kato Koji : Remote Meteorological Observation System and Interactive Data Publishing on Web with XML for Science Education, International Conference on Computers in Education 2002, (巻), (号), 860-864, (都市), Dec. 2002..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 西上 徹, 宮崎 裕貴, 金子 礼三, 鵜ノ澤 平一 : 磁性流体軸受スピンドルの動特性評価に関する研究, トライボロジー会議予稿集(東京 2003-5), (巻), (号), 321-322, 2003年5月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Kaneko Reizo and Ishizaki Hiroshi : Frequency characteristics of stiffness and damping effect of ferro fluid bearing, Wear, Vol.254, No.10, 1056-1060, 2003..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 堂岡 和親, 米山 聡, 土谷 茂樹, 越本 泰弘, 金子 礼三 : マイクロ光造形法で作製した3次元微小構造のヤング率の測定 第二報, 2003年度年次講演会論文集, (巻), (号), 246-249, 2003年7月..[著者] ...
閲覧 奥野 浩, 川口 博史, 三輪 昌史, 土谷 茂樹, 金子 礼三 : マイクロ光造形法を用いた静電アクチュエータ, 日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V), (巻), (号), 295-296, 2003年8月..[著者] ...
閲覧 堂岡 和親, 三輪 昌史, 土谷 茂樹, 金子 礼三 : マイクロ光造形法で作製した三次元微小構造物のヤング率測定, 日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V), (巻), (号), 297-298, 2003年8月..[著者] ...
閲覧 太田 有紀, 三輪 昌史, 土谷 茂樹, 金子 礼三 : マイクロ光造形法を用いた三次元微小構造物の作製, 日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V), (巻), (号), 299-300, 2003年8月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 自主演習科目の意義と成果, 日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V), (巻), (号), 183-184, 2003年8月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : (題名), RC AirWorld R/Cヘリフライト&セッティング2004, (巻), (号), 8-29, 2003年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 大学とベンチャー企業, ジョイナスセミナー, (巻), (号), (頁), 2004年5月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 宮崎 裕貴, 金子 礼三, 鵜ノ澤 平一 : 磁性流体軸受スピンドルの動特性の評価, トライボロジー会議予稿集(東京 2004-5), (巻), (号), 357-358, 2004年5月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Miyazaki Hiroki, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi : Evaluation method for Fluid Dynamic Bearing Spindle, 14th Annual Conference on Information Storage and Processing, (巻), (号), 283-284, サンタクララ, June 2004..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 堂岡 和親, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 : マイクロ光造形法で作製した3次元微小構造物のヤング率の測定 第三報, 2004年度年次講演会論文集, (巻), (号), 152-154, 2004年7月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 尾久土 正己, 森本 吉春 : 和歌山大学における自主演習科目の成果, 平成16年度工学・工業教育研究講演会講演論文集, (巻), (号), 397-398, 2004年7月..[著者] ...
閲覧 中田 健太, 三輪 昌史, 越本 泰弘 : リモートコントロールサポートシステムの開発∼レーザー光通信システムの構築∼, 第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, (巻), (号), 23-26, 2004年8月..[著者] ...
閲覧 貞森 慎吾, 三輪 昌史, 土谷 茂樹, 金子 礼三 : 静電型フリクションセンサの開発, 第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, (巻), (号), 27-30, 2004年8月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : 研究室内部でのメカトロニクス教育 マイクロ工学研究グループでの事例, 第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, (巻), (号), 227-229, 2004年8月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Miyazaki Hiroki, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi : Evaluation of Fluid Dynamic Bearing Spindle by Vibration Base, 2004 Asia-Pacific Magnetic Recording Conference, (巻), (号), SM03-01-SM03-02, Seoul, Aug. 2004..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : ロボットで学ぶ・遊ぶー産学連携による商品開発, ジョイナスセミナー, (巻), (号), (頁), 2004年10月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Kazuchika Douoka, Satoru Yoneyma, Shigeki Tuchitani, Yasuhiro Koshimoto and Reizo Kaneko : Young's Modulus Control of the Micro Cantilever made by Micro-Stereolithography, Proceedings of THE 21st SENSOR SYMPOSIUM, (巻), (号), 229-232, Oct. 2004..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : リモートコントロールサポートシステム, 無人ヘリテレ推進協議会第2回研修会, (巻), (号), (頁), 2004年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 超微小構造物の作製を可能にするマイクロ光造形法, 産学連携共創フェア2004, (巻), (号), (頁), 2004年11月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Nishigami Touru, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi : Frequency characteristics of stiffness and damping effect of a ferrofluid bearing, Tribology Letters, Vol.15, No.2, 97-105, 2004..[著者] ...
閲覧 Edigius Vanagas, Ye Jia-yu, Masafumi Miwa, Saulius Juodkazis and Hiroaki Misawa : Three dimensional recording in glass, Proceedings of the Third International WLT-Conference on Lasers in Manufacturing 2005, (巻), (号), (頁), ミュンヘン, (month)2005..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Douoka Kazutika, Yoneyama Satoru, Tuchitani Shigeki, Koshimoto Yasuhiro and Kaneko Reizo : Young's Module Control of the Micro Cantilever made by Micro-Stereolithography, Proceedings of SPIE, Vol.5719, (号), 6-13, San Jose, Jan. 2005..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Miyazaki Hiroki, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi : Evaluation of fluid dynamic bearing spindle by vibration base, IEEE Transactions on Magnetics, Vol.41, No.2, 763-768, 2005..[著者] ...
閲覧 Saulius Juodkazis, Mizeikis Vygantas, Seet K, Masafumi Miwa and Hiroaki Misawa : Two-photon lithography of nanorods in SU-8 photoresist, Nanotechnology, Vol.16, No.6, 846-849, 2005..[著者] ...
閲覧 Yamamoto Junpei, Masafumi Miwa, Miyazaki Hiroki, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi : Evaluation Method for Frequency Characteristics of Fluid Dynamic, Synopses of the International Tribology Conference Kobe, (巻), (号), 177, Kobe, May 2005..[著者] ...
閲覧 中田 健太, 三輪 昌史, 徳田 献一 : リモートコントロールサポートシステムを使った航空撮影, 2005年度年次大会講演論文集(7), (巻), (号), 279-280, 2005年9月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Douoka Kazutika, Yoneyama Satoru, Tuchitani Shigeki, Koshimoto Yasuhiro and Kaneko Reizo : Micro Cantilever Fabrication by Micro-Stereolithography with Young's Modulus Control, The 5th International Conference on Mechanics of Time Dependent Materials, (巻), (号), 95, 軽井沢, Oct. 2005..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : リモートコントロールサポートシステム, 無人ヘリテレ推進協議会第3回研修会, (巻), (号), (頁), 2005年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : マイクロ光造形法での微小構造物の作製:ヤング率の制御, 機械学会関西支部第6回秋季技術交流フォーラム, 機械の強度と形態研究懇話会, (巻), (号), 279-280, 2005年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : マイクロ光造形法, 平成17年度第1回特許ビジネス市 in 東京(電気・電子/情報・通信), (巻), (号), (頁), 2005年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 和歌山大学のロボット研究, 第13回インフォ・フェア'05 in わかやま, (巻), (号), (頁), 2005年11月..[著者] ...
閲覧 前田 和彦, 三輪 昌史 : 2足歩行型スケーティングロボットの研究, 学会関西支部第81期定時総会講演集, (巻), (号), 5-20, 2006年3月..[著者] ...
閲覧 小原 宏基, 三輪 昌史 : 1本足ロボットの跳躍動作解析, 学会関西支部第81期定時総会講演集, (巻), (号), 5-21, 2006年3月..[著者] ...
閲覧 池田 勉, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : 溝つきディスクファンの空力特性の研究, 学会関西支部第81期定時総会講演集, (巻), (号), 13-7, 2006年3月..[著者] ...
閲覧 菊地 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹, 安積 欣志 : イオン導電性高分子ゲルアクチュエータへのパターン電極の接合, 学会関西支部第81期定時総会講演集, (巻), (号), 15-4, 2006年3月..[著者] ...
閲覧 貞森 慎吾, 三輪 昌史, 村田 頼信, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 : 磁場を用いた液中移動マイクロロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, (巻), (号), 1P1-C15, 2006年5月..[著者] ...
閲覧 前田 和彦, 三輪 昌史 : 二足歩行ロボットのローラー移動, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, (巻), (号), 2P1-B15, 2006年5月..[著者] ...
閲覧 中田 健太, 三輪 昌史, 徳田 献一 : リモートコントロールサポートシステムによるRC ヘリの操縦支援, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, (巻), (号), 2P2-C14, 2006年5月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Yamamoto Junpei, Tuchitani Shigeki, Kaneko Reizo and Yamazumi Noboru : Evaluation method for fluid dynamic bearing spindle at high-speed rotation, 2006 Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(2006), (巻), (号), (頁), サンタクララ, June 2006..[著者] ...
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閲覧 貝野 陽一, 三輪 昌史, 松田 憲幸, 橋爪 賢次郎 : 館内移動用車椅子ロボットシステム, 日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5), (巻), (号), 41-42, 2006年9月..[著者] ...
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閲覧 三輪 昌史 : メカトロニクスを地域に生かす, SOHO学習会 26回, (巻), (号), (頁), 2006年12月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 川口 博史, 堂岡 和親, 米山 聡, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 : マイクロ光造形法で作製した構造物の機械的特性評価, 電気学会論文誌E (センサ・マイクロマシン部門誌), Vol.127, No.2, 102-108, 2007年..[著者] ...
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閲覧 近谷 厚生, 菊池 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : 高分子アクチュエータを用いたDrug・Delivery・System(DDS)の開発―薬剤放出用マイクロポンプの開発―, 日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1, 14-19, 2007年3月..[著者] ...
閲覧 芳村 広幸, 菊池 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 : IPMCを利用した無線マイクロロボットの開発, 日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1, 14-16, 2007年3月..[著者] ...
閲覧 横田 武志, 近谷 厚生, 菊地 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : ポリピロールを用いたマイクロベンディングアクチュエータの開発, 日本機械学会平成18年度関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, 17-12, 2007年3月..[著者] ...
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閲覧 三輪 昌史, 前田 和彦 : 受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの高速移動, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2A2-07, 2007年5月..[著者] ...
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閲覧 Yoshimura Hiroyuki, Kikuchi Kunitomo, Yamaguchi Akifumi, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki : Evaluation of Displace Characteristics and Generation Force of IPMCs with Various Counter Ions, Proceedings of the International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2007 (ATEM'07), OS16-3-4, Fukuoka, Sep. 2007..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 川口 博史, 堂岡 和親, 米山 聡, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 : マイクロ光造形法で作製した微小構造物の内部構造と縦弾性係数, 実験力学, Vol.7, No.3, 277-281, 2007年..[著者] ...
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閲覧 道ノ本 卓朗, 三輪 昌史, 米山 聡, 土谷 茂樹 : マイクロ光造形法で作製した微小カンチレバーの縦弾性係数制御, M&M2007 材料力学カンファレンス, 353-354, 2007年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 白石 一哲 : RCヘリの空撮支援のためのリモートコントロールサポートシステム, 第50回自動制御連合講演会, 227-229, 2007年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 模型ヘリコプタの空撮支援装置の開発, 第4回NCPフォーラム(2007), 2007年12月..[著者] ...
閲覧 菊池 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : ドライフィルムレジストを用いたイオン導電性高分子金属接合体のパターン電極接合, 第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI 2007)論文集 07 SY 0012, 1E4-1, 2007年12月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa : Remote Control Support System for Aerial Photograph, International Symposium on Biomimetics, Micro Air Vehicles, Unmanned Aerial Vehicles and Unmanned Vehicles(MAV' 08 Symposium in Chiba ), Chiba, Jan. 2008..[著者] ...
閲覧 松島 誠, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : リモートコントロールサポートシステムの開発, --- 光学式傾斜角検出センサを用いた姿勢安定システムの構築 ---, 学会関西支部第83期定時総会講演集, (巻), (号), 12-19, 2008年3月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa : Remote Control Support System for Aerial Photograph, 3rd KMU/TU Symposium on Engineering Education, Busan, March 2008..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 松島 誠, 白石 一哲, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムによる小型無人ヘリの操縦支援の効果, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 1P1-F12, 2008年6月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 中野 直信, 後藤 裕介, 満田 成紀 : MDDを用いた飛行船の制御系設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 1P1-F11, 2008年6月..[著者] ...
閲覧 島村 典尚, 菊池 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : IPMCを用いたマイクロロボットの駆動及び外部磁場によるエネルギ供給に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2A1-A15, 2008年6月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 余村 正人, 松田 憲幸, 橋爪 賢次郎 : 館内移動用車椅子ロボットシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P1-E12, 2008年6月..[著者] ...
閲覧 Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tuchitani, Masafumi Miwa and Kinji Asaka : Formation of Patterned Electrode in Ionic Polymer-Metal Composite using Dry Film Photoresist, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), Vol.3, No.4, 452-454, 2008..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, MICHINOMOTO Takurou, KIKUCHI Kunitomo, TSUCHITANI Shigeki and YONEYAMA3 Satoru : Inner Structure / Elastic Modulus Control of Micro Cantilever, Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics, Vol.8, No.Special Issue, 94-97, 2008..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 最新ロボット事情, 実験力学, Vol.8, No.2, 153-156, 2008年6月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 松島 誠, 南 潔 : 無人ヘリに対する操縦支援装置の開発, 日本実験力学会2008 年度年次講演会, 2008年7月..[著者] ...
閲覧 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 三輪 昌史, 安積 欣志 : フォトリソグラフィー技術を用いた固体高分子電解質膜へのパターン電極形成, 精密工学会誌, Vol.74, No.7, 719-723, 2008年..[著者] ...
閲覧 Kikuchi Kunitomo, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki : Evaluation of Basic Operating Characteristics of Ion Conductive Polymer Actuator using Ionic Liquid, SICE Annual Conference 2008 (SICE 2008), 1092-1095, Tokyo, Aug. 2008..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 松島 誠, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリの操縦支援, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-05, 2008年9月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Ittetsu Shiraishi, Makoto Matshushima and Kiyoshi Miami : Remote Control Support System for R/C Helicopter, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, 105-108, 淡路島, Sep. 2008..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Hiroyashu Sakane, Kenji Nagase, Yasuhiro Koshimoto and Shigeki Tuchitani : Study on One-legged Robot Jumping, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, 99-104, 淡路島, Sep. 2008..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 安定化装置について-リモートコントロールサポートシステム, 無人ヘリテレ推進協議会第6回研修会, (巻), (号), (頁), 2008年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 松島 誠, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムを用いた無人ヘリの操縦支援, 第51回自動制御連合講演会, 705, 2008年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 松島 誠, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリの操縦支援―速度フィードバックによる位置制御―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F02(1)-1A2-F02(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 水野 孝則, 三輪 昌史, 後藤 裕介, 満田 成紀, 松島 誠, 南 潔 : MDD を用いた制御系設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F03(1)-1A2-F03(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 宮本 惇平, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F04(1)-1A2-F04(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 島村 典尚, 三輪 昌史, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 : IPMC を用いたマイクロロボットの駆動および外部磁場によるエネルギ供給に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1P1-B03(1)-1P1-B03(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 小島 秀文, 三輪 昌史, 伊勢谷 昭博, 中岡 浩平, 西村 興一郎, 西村 悦二 : 体外式動脈カウンターパルセーション補助循環システム(コンパクトCP)の制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A1-M05(1)-2A1-M05(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 神山 翔, 三輪 昌史 : 受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの移動―ZMP を用いた姿勢制御―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-C06(1)-2P1-C06(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 高橋 喜彦, 三輪 昌史, 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 : マイクロ光造形法を用いたマイクログリッパの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-M04(1)-2P1-M04(2), 2009年5月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, (都市), 2009年7月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 無人ヘリを用いた空撮のためのリモートコントロールサポートシステム, 第79回パターン計測部会研究会, 35-38, 2009年7月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, (都市), 2009年8月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : バイナリパターン簡易マーカーを用いた車椅子ロボットの運用, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会, 928-930, 2009年9月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : ICT技術とリモートコントロールサポートシステムの融合による地域情報収集システム, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会, 993-995, 2009年9月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, (都市), 2009年9月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : レスキューロボットコンテストにおける移動ロボットの無線LANによる遠隔操縦, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会, 965-967, 2009年9月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 木下 健太郎, 松島 誠, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムを搭載した 無人ヘリによる航空撮影, 第27回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2009AC1E1-08, 2009年9月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 木下 健太郎, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムを搭載した無人ヘリによる映像配信, 第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 31-33, 2009年9月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, (都市), 2009年10月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 操縦安定化装置を搭載した無人ヘリによるリアルタイム映像中継システム, 無人ヘリテレ推進協議会第6回研修会, (巻), (号), (頁), 2009年10月..[著者] ...
閲覧 水野 孝則, 三輪 昌史 : MDDを利用した異なるハードウェアに対する制御プログラムの作成, 組込みシステムシンポジウム2009, 218, 2009年10月..[著者] ...
閲覧 Tadashi Okada, Takashi Yamahata, Masafumi Miwa, Shoichiro Fujisawa and Takao Hanabusa : Solar Boat Project, Proceedings of Asian Conference on Engineering Education 2009 (ACEE2009), 291, Busan, Oct. 2009..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, (都市), 2009年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 木下 健太郎, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムによるRCヘリを用いた空撮作業支援, 第52回自動制御連合講演会, (頁), 2009年11月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Hiroyasu Sakabe, Kenji Nagase, Yasuhiro Kosimoto and Shigeki Tuchitani : Study on One-legged Robot Jumping, Springer-Verlag, (都市), Jan. 2010..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Ittetsu Shiraishi, Makoto Matsushima and Kiyoshi Minami : Remote Control Support System for R/C Helicopter, Springer-Verlag, (都市), Jan. 2010..[著者] ...
閲覧 Tadashi Okada, Takashi Yamahata, Masafumi Miwa, Shoichiro Fujisawa and Takao Hanabusa : Unmanned solar boat which cruises autonomously, Proceedings On "2nd International On-Board Symposium:Huma Health, Energy and Environment", 67-68, Tokushima, May 2010..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Kentaro Kinoshita and Tokuda Kenichi : Evaluation of Remote Control Support System for R/C Helicopter, SICE Annual Conference 2010, 230, Taipei, Aug. 2010..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 木下 健太郎, 中松 将太, 南 潔, 松浦 良彦 : 無人ヘリコプタ用操縦支援装置の評価, 第15回知能メカトロニクスワークショップ, A-3, 2010年9月..[著者] ...
閲覧 木下 健太郎, 三輪 昌史, 中松 将太, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC1G1-5, 2010年9月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC1G1-1, 2010年9月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 中国四国支部・九州支部 合同企画 徳島講演会, (巻), (号), 179-180, 2010年10月..[著者] ...
閲覧 木下 健太郎, 三輪 昌史 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 中国四国支部・九州支部 合同企画 徳島講演会, (巻), (号), 181-182, 2010年10月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月..[著者] ...
閲覧 木下 健太郎, 三輪 昌史, 中松 将太, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 中松 将太, 木下 健太郎, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリ操縦支援方法の評価, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 二井見 博文 : 第10回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューロボット操縦システムと管理方式, 第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H1-3, 2010年12月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 川島 弘成, 寺田 賢治 : TPIPボードを用いた無人ヘリからの映像伝送と制御への応用, 第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F2-1, 2010年12月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 小島 秀文, 山下 剛史, 三輪 昌史 : 新しく開発した倒立振子型飛行体(DFO)について, 第7回NCPフォーラム, 52-54, 2011年2月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 無人ヘリに関する最近の成果, 第7回NCPフォーラム, 50-51, 2011年2月..[著者] ...
閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : 画像処理を用いたラジコンヘリの操縦支援, 電気学会システム研究会ST-11-001~013, 17-21, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : カメラを用いたラジコンヘリの自動着陸, 動的画像処理実利用化ワークショップ2011, 77-78, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 山下 剛史, 重松 佑紀, 小島 秀文, 三輪 昌史 : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第49期総会・講演会, 85-86, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 小島 秀文, 山下 剛史, 三輪 昌史 : 推力偏向を用いたダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第49期総会・講演会, 87-88, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 岡田 忠士, 三輪 昌史 : 無人自律航行ソーラーボートの開発, 中国四国支部第49期総会・講演会, 89-90, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 小島 秀文, 重松 佑紀, 山下 剛史, 三輪 昌史 : ダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第49期総会・講演会, 93-94, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 常見 智史, 三輪 昌史 : MATLABでのシミュレーションによる二足歩行型ロボットの滑走能力向上, 中国四国支部第49期総会・講演会, 95-96, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 中山 健次, 神山 翔, 常見 智史, 三輪 昌史 : 二足歩行ロボットの滑走移動, 中国四国支部第49期総会・講演会, 97-98, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 神山 翔, 三輪 昌史 : 受動輪を用いた二足歩行ロボットの連続滑走移動, 中国四国支部第49期総会・講演会, 99-100, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 友利 真朗, 水野 孝則, 三輪 昌史 : 特定のハードウェアに対するMDDを用いた制御系設計, 中国四国支部第49期総会・講演会, 125-126, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 中松 将太, 木下 健太郎, 三輪 昌史 : Wiiリモコンを用いた無人ヘリコプタの操縦, 中国四国支部第49期総会・講演会, 127-128, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 木下 健太郎, 三輪 昌史 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 中国四国支部第49期総会・講演会, 129-130, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 Soga Masato, Ohama Masahito, Ehara Yosikazu and Masafumi Miwa : Oriented Mobile Constellation Learning Environment Using Gaze Pointing Real-World, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.94, No.D(4), 763--771, 2011..[著者] ...
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閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : カメラ画像を用いたラジコンヘリの操縦支援システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, No.1P1-M08, 2011年5月..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史 : LEDパネルとビデオカメラを用いた動的2次元パターンによる情報伝達システムの開発, 第17回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS4-06-1-IS4-06-7, 2011年6月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 園部 元康, 日野 順市 : 無人ヘリにおける吊り下げ物体の振動制御, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 478-482, 2011年7月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 木下 健太郎, 松浦 良彦 : Wiiリモコンを用いた無人ヘリの操縦簡略化, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 483-486, 2011年7月..[著者] ...
閲覧 重松 佑紀, 山下 剛史, 三輪 昌史 : 推力偏向を用いたダクトファン飛行体の制御, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 487-490, 2011年7月..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 三輪 昌史, 日野 順市 : 小型ヘリコプタにおける吊り下げ物体の振動制御, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2011年9月..[著者] ...
閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : AR マーカを用い た飛行船の自動 航行, 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会, No.O-20, 2011年9月..[著者] ...
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閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史, 日野 順市 : 可変ピッチ型クアッドロータヘリコプタによるマヌーバの制御特性, 日本航空宇宙学会第45期年会講演会, (巻), (号), JSASS-2014-1071, 2014年4月..[著者] ...
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閲覧 植村 慎司, 今村 彰隆, 三輪 昌史 : マルチダクトファンヘリコプタの性能評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A1-D01, 2014年5月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史, 日野 順市 : マルチコプタに搭載された測域センサの三次元化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A1-F03, 2014年5月..[著者] ...
閲覧 茶谷 直希, 植村 慎司, 三輪 昌史 : 屋内探査のためのFPV 操縦, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A2-A01, 2014年5月..[著者] ...
閲覧 岡本 和大, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いた推力偏向によるヒューマノイドロボットの浮上移動, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A2-A02, 2014年5月..[著者] ...
閲覧 丸橋 伸也, 三輪 昌史 : 2基のダクトファンを用いた推力偏向型VTOL 機の飛行制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A2-A03, 2014年5月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Shingo Kunou, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi : Quad Rotor Helicopter Control with Humanoid Robot, Journal of Unmanned System Technology, Vol.2, No.1, 40-47, 2014..[著者] ...
閲覧 Akitaka Imamura, Shinji Uemura, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristics of Quad Ducted Fan Helicopter with Thrust Vectoring Nozzles, Journal of Unmanned System Technology, Vol.2, No.1, 54-61, 2014..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 造田 優貴, 茶谷 直希 : LEDパネルとオンボードカメラによるUAVの飛行制御, 第20回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-04, 2014年6月..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa and Shinya Maruhashi : Ducted Fan Flying Object with Normal and Reverse Ducted Fan Units, International Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.1, No.1, 8-15, 2014..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 造田 優貴, 茶谷 直希 : LEDパネルとビデオカメラを用いた通信によるUAVの飛行制御, 第17回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2014) Extended Abstract集, DS-1-1, 2014年7月..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Zhiao Chen, Hiroki Nishimura, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Delayed Feedback Control for Helicopter Slung Load System, 12th, International Conference on Motion and Vibration Control, Sapporo, Aug. 2014..[著者] ...
閲覧 西村 弘樹, 園部 元康, 三輪 昌史, 日野 順市 : 小型ヘリコプタにおける吊り下げ搬送システムに関する研究(機体の同定と遅延フィードバック制御系の設計), 日本機械学会 設計工学・システム部門講演会論文集, 2014年9月..[著者] ...
閲覧 Akitaka Imamura, Y. Urashiri, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor, 10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Montreal, Canada, TueB1-2, (都市), Sep. 2014..[著者] ...
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閲覧 Masafumi Miwa : Direct Touch Operation Method for Flying Cargo System Based on Multi Rotor Helicopter, Journal of Unmanned System Technology, Vol.2, No.2, 99-104, 2014..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 電動無人ヘリコプタの発展について, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 2A06-3, 2014年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : ラジコンからUAVへ 空中ロボットへの発展, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2014年11月..[著者] ...
閲覧 Yuuki Tsukuda, Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa and Naoki Chatani : Flight Control of UAV Using LED Panel and Video Camera, Proceedings of the 6th Inernational Conference on Positioning Technology ICPT2014, 234-239, Kitakyushu, Nov. 2014..[著者] ...
閲覧 Akitaka Imamura, Yasuyuki Urashiri, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristic of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor, The Journal of Instrumentation Automation and Systems, Vol.1, No.2, 56-63, 2014..[著者] ...
閲覧 Akitaka Imamura, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristic of Quadrotor Hrlicopter Using Extra Deflecting Thrusters, The Journal of Instrumentation Automation and Systems, Vol.1, No.2, 64-71, 2014..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : ラジコンからUAVへ 空中ロボットへの発展, 大阪産業大学, (巻), (号), (頁), 2014年12月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 制御工学から見たソフトウェアーロボット製作における制御とソフトウェアー, 情報処理, Vol.56, No.1, 68-70, 2014年12月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 二井見 博文, レスキューロボットコンテスト実行委員会 : 第14 回レスキューロボットコンテストにおける遠隔操作システムについて, SI2014, (巻), (号), 3A1-3, 2014年12月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : クアッドロータヘリコプタのティルトロータ機構による水平維持, SI2014, (巻), (号), 3M1-3, 2014年12月..[著者] ...
閲覧 光亦 敦志, 三輪 昌史 : ダクトファンバイコプタ型飛行ユニット, SI2014, (巻), (号), 3M1-6, 2014年12月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 操縦を簡略化した空中台車による簡易救難器具投下実験, SI2014, (巻), (号), 3E4-5, 2014年12月..[著者] ...
閲覧 田邉 史将, 重光 亨, 三輪 昌史 : VTOL UAV向け二重反転ダクテッドファンの開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 1319, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 徳岡 諒, 三輪 昌史 : クアッドコプタのプロペラ破損時における不時着制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 801, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 植村 慎司, 三輪 昌史 : 四発ティルトロータヘリコプタの飛行制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 802, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 光亦 敦志, 三輪 昌史 : 個人用ダクトファンバイコプタ型飛行ユニット, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 807, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 茶谷 直希, 三輪 昌史 : 推力偏向板を用いたクアッドコプタの微速移動制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 808, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 大西 貴斗, 三輪 昌史 : 小型無人航空機の手投げ発進と自律飛行, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 809, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 酒井 良裕, 三輪 昌史 : マルチロータを用いたテールシッタ型VTOL機の開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 813, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 岡本 和大, 三輪 昌史 : 脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 814, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 丸橋 伸也, 三輪 昌史 : 可変ノズルを用いた倒立型飛行体の姿勢制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 803, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : マルチダクトファンコプタ型調査ドローンの開発, 大阪電気通信大学, (巻), (号), (頁), 2015年3月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ティルトロータ型無人航空機に関する考察 Tri-Copter 型ティルトロータUAV の構想, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A1-F09, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 茶谷 直希, 植村 慎司, 三輪 昌史 : 推力偏向板を用いたクアッドコプタの壁面への微速接近機構, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F02, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 丸橋 伸也, 三輪 昌史 : 可変ノズルを用いたテイルシッタ型VTOL 機の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F03, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 大西 貴斗, 三輪 昌史 : 小型無人航空機の手投げ発進と自律飛行, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F05, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 酒井 良裕, 三輪 昌史 : マルチコプタを応用したテールシッタ型VTOL 機の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F06, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 徳岡 諒, 三輪 昌史 : ロータが故障したクアッドロータヘリコプタの不時着制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F07, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 岡本 和大, 三輪 昌史 : ダクトファンを脚部に取り付けた人型ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F08, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 茶谷 直希, 伊豆 智幸 : トンネル災害現場の画像取得を目的としたマルチコプタの応用, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2P1-O07, 2015年5月..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 茶谷 直希 : LEDパネルを用いた情報提示によるUAVの飛行制御, 第21回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-14-1, 2015年6月..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 茶谷 直希 : UAVのカメラを用いたLEDパネルの検出とパターン識別, 第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 19-24, 2015年7月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 茶谷 直希 : 4発ティルトロータヘリコプタの任意姿勢ホバリング, 第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, (巻), (号), A2-2, 2015年7月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : 無線遠隔操縦システムの安全性と問題点, 第33回日本ロボット学会 学術講演会, (巻), (号), 1L2-04, 2015年9月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 植村 慎司, 今村 彰隆 : ティルトロータ機の任意姿勢ホバリングと飛行, 第53回飛行機シンポジウム, (巻), (号), 2C01, 2015年11月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : 無線操縦装置の信頼性と将来, 日本航空宇宙学会・第21回スカイスポーツシンポジウム, (巻), (号), 2015年11月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : トンネル災害調査用マルチコプタ型ドローン, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 0741-0743, 2015年12月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 二井見 博文, レスキューロボットコンテスト実行委員会 : 第15 回レスキューロボットコンテストにおける電波管理と安全管理上の問題について, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 1658-1662, 2015年12月..[著者] ...
閲覧 富田 優作, 集堂 裕也, 三輪 昌史 : 無線LAN を用いた有線マルチコプタ型ドローンの操縦システム, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 2341-2344, 2015年12月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 「ドローン」が実現できた三つの理由, トランジスタ技術 2015年12月号, 58-71, 2015年12月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 飛躍するドローン 輸送・配布 第5章 利用形態 第1節 ―空中台車技術を中心に―, 飛躍するドローン 輸送・配布 第5章 利用形態 第1節 ―空中台車技術を中心に―, (巻), (号), 233-244, 2016年1月..[著者] ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa : LED Panel Detection and Pattern Discrimination Using UAV's On-Board Camera for Autoflight Control, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 295-303, 2016..[著者] ...
閲覧 徳岡 諒, 三輪 昌史 : クアッドコプタのプロペラ破損時における不時着制御(第2報), 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 813, 2016年3月..[著者] ...
閲覧 酒井 良裕, 三輪 昌史 : マルチロータを用いたテールシッタ型VTOL機の開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 903, 2016年3月..[著者] ...
閲覧 大西 貴斗, 三輪 昌史 : UAV を用いた建築物の形状異常検出, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 901, 2016年3月..[著者] ...
閲覧 丸橋 伸也, 三輪 昌史 : 可変ノズルを用いたテイルシッタ型 VTOL 機の姿勢制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 815, 2016年3月..[著者] ...
閲覧 茶谷 直希, 三輪 昌史 : 推力偏向を用いたダクテッドファンヘリコプタの平行移動制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 817, 2016年3月..[著者] ...
閲覧 藤中 秋輔, 三輪 昌史 : レスキューリフトシステムの検討, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 819, 2016年3月..[著者] ...
閲覧 岡本 和大, 三輪 昌史 : 脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの姿勢制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 906, 2016年3月..[著者] ...
閲覧 本多 智貴, 三輪 昌史 : 潜水型マルチコプタの開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 905, 2016年3月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ティルト型クアッドロータヘリコプタのモデリングおよび制御, 日本航空宇宙学会第47期年会講演会, (巻), (号), JSASS-2016-1027, 2016年4月..[著者] ...
閲覧 大西 貴斗, 三輪 昌史 : 手投げによるマルチコプタの運用方法, 日本航空宇宙学会第47期年会講演会, (巻), (号), JSASS-2016-1028, 2016年4月..[著者] ...
閲覧 Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : Flight Control of UAV Using LED Panel and On-board Camera, 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2016) Proceedings, 183-188, Taipei, May 2016..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史 : オンボードカメラを用いた LED パネルの検出と識別による UAV の飛行制御, 第22回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-06, 2016年6月..[著者] ...
閲覧 本多 智貴, 三輪 昌史 : 水中移動可能なクアッドコプタの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, (巻), (号), 1A1-18b7, 2016年6月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ティルトロータ型クアッドコプタの基礎的検討 H 型,+型およびX 型のフレーム構成を比較, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, (巻), (号), 1P1-17b4, 2016年6月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 丸橋 伸也 : 可変ノズルを用いた推進型VTOL, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, (巻), (号), 1A1-17b6, 2016年6月..[著者] ...
閲覧 大西 貴斗, 三輪 昌史 : UAV の手離し発進法の提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, (巻), (号), 1P1-18a5, 2016年6月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ティルトロータ型クアッドコプタの基礎的検討. ―H 型,+型および X 型のフレーム構成を比較―., ロボティクスメカトロニクス講演会2016, (巻), (号), 1P1-17b4, 2016年6月..[著者] ...
閲覧 Akitaka Imamura, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Thrust Vectoring Equipment, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 334-359, 2016..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Effectiveness of Delayed Feedback Control Applied to a Small-Size Helicopter with a Suspended Load System, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 351-360, 2016..[著者] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Shinji Uemura and Akitaka Imamura : Arbitrary Attitude Hovering Control of Quad Tilt Rotor Helicopter, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 328-333, 2016..[著者] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史 : LED パネルとオンボードカメラを用いた UAV の飛行制御, 第21回知能メカトロニクスワークショップ講演概要集, 156-161, 2016年8月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : 高圧送電線から電子コンパスへの影響, 第34回日本ロボット学会学術講演会, (巻), (号), 1F2-02, 2016年9月..[著者] ...
閲覧 菱田 聡, 三輪 昌史 : オープンソースフライトコントローラを用いた産業, 第34回日本ロボット学会学術講演会, (巻), (号), 1F2-04, 2016年9月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : テザー飛行での墜落条件と安全対策, 第54回飛行機シンポジウム, (巻), (号), 3H15, 2016年10月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : 高圧送電線周辺における方位センサの誤差, 第22回スカイスポーツシンポジウム, (巻), (号), 1-6, 2016年12月..[著者] ...
閲覧 富田 優作, 集堂 裕也, 三輪 昌史, 室内 聡子, 松浦 太郎 : インターネット回線を用いた有給電マルチコプの遠隔操作, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 1664-1667, 2016年12月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 二井見 博文, レスキューロボットコンテスト実行委員会 : 第16 回レスキューロボットコンテストにおける電波管理と安全管理上の問題について, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 2H1-3, 2016年12月..[著者] ...
閲覧 小田 康人, 三輪 昌史 : マルチコプタ用衝突回避機構, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 1209, 2017年3月..[著者] ...
閲覧 本多 智貴, 三輪 昌史 : 水空両用マルチコプタの開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 1210, 2017年3月..[著者] ...
閲覧 小寺 健太, 三輪 昌史 : マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOLの開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 1213, 2017年3月..[著者] ...
閲覧 落合 祐太, 三輪 昌史 : 水難救助用のマルチコプタの開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 1211, 2017年3月..[著者] ...
閲覧 大西 貴斗, 三輪 昌史 : 2DSLAMを用いたUAVの位置制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 1307, 2017年3月..[著者] ...
閲覧 小寺 健太, 三輪 昌史 : マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOLの開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, (巻), (号), 1213, 2017年3月..[著者] ...
閲覧 本多 智貴, 三輪 昌史 : 水中移動可能なクアッドコプタの開発, 日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会, (巻), (号), 1C03, 2017年4月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : 補助推力としてマルチロータを用いるSTOL/VTOL固定翼機の検討, 日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会, (巻), (号), 1C07, 2017年4月..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史 : 斜面におけるクアッドコプタの離着陸特性, 日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会, (巻), (号), 1C04, 2017年4月..[著者] ...
閲覧 小田 康人, 三輪 昌史 : マルチコプタ用衝突回避機能, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, (巻), (号), 1P1-F06, 2017年5月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小寺 健太, 三輪 昌史 : マルチロータを用いたテールシッタ型VTOLの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, (巻), (号), 1P2-2E05, 2017年5月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 後藤 頌, 三輪 昌史 : 可動脚を持つVTOLの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, (巻), (号), 1P2-2E06, 2017年5月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 本多 智貴, 三輪 昌史 : 水空クアッドコプタの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会-2017, (巻), (号), 1P1-E06, 2017年5月..[著者] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : 無人航空機の超短距離着陸に関する基礎的検討 失速対策と制御について, ロボティクス・メカトロニクス 講演会-2017, (巻), (号), 1P1-H06, 2017年5月..[著者] ...
閲覧 Kenta Kotera and Masafumi Miwa : Development of Tailsitter VTOL using Multi copter, The 13th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, (巻), (号), PaperID=1051, Taipei, Aug. 2017..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Yasuto Oda and Masafumi Miwa : Obstacle avoidance system for multicopter, The 13thInternational Conference on Intelligent Unmanned Systems, (巻), (号), PaperID=#1057, Taipei, Aug. 2017..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Ryo Goto and Masafumi Miwa : Development of VTOL with movable legs, The 13thInternational Conference on Intelligent Unmanned Systems, (巻), (号), PaperID=#1053, Taipei, Aug. 2017..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Ryo Goto and Masafumi Miwa : Development of VTOL with movable legs, 6th ARF & Heli Japan 2017, (巻), (号), 358-361, Kanazawa, Nov. 2017..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Yasuto Oda and Masafumi Miwa : Obstacle avoidance system for multicopter, 6th ARF & Heli Japan 2017, (巻), (号), E109_k17-ARF6-061, Kanazawa, Nov. 2017..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Kenta Kotera and Masafumi Miwa : Development of Tailsitter VTOL using Multi copter, 6th ARF & Heli Japan 2017, (巻), (号), (頁), Kanazawa, Nov. 2017..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 三輪 昌史, 小田 康人 : 全天候型マルチコプタのためのティルトロータ, 第55回 飛行機シンポジウム, (巻), (号), 3B15, 2017年11月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小田 康人, 三輪 昌史 : 全天候型 に向けた 小型無人航空機の開発, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 355-357, 2017年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小寺 健太, 三輪 昌史 : マルチロータを用いたテールシッタ型 VTOL, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 349-351, 2017年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 後藤 頌, 三輪 昌史 : 可動脚を持つVTOLの開発, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 358-361, 2017年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : バイコプタの遷移飛行に関する検討, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 1B2-03, 2017年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Harumi Watanabe, Mikiko Sato, Masafumi Miwa, Makoto Imamura, Shintaro Hosoai, Nobuhiko Ogura, Hiroyuki Nakamura and Kenji Hisazumi : Compulsory Game based Robot Contest for Embedded System Development Education, Proceedings of the 2018 7th International Conference on Software and Computer Applications, (巻), (号), 259-263, 2018..[著者] ...
閲覧 本多 智貴, 三輪 昌史 : 水空クアッドコプタの開発, 日本機械学会中国四国支部第56期講演会, (巻), (号), 1201, 2018年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小寺 健太, 三輪 昌史 : マルチロータを用いたテールシッタ型 VTOL, 日本機械学会中国四国支部第56期講演会, (巻), (号), 1202, 2018年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 蓁原 史隆, 三輪 昌史 : 有人マルチコプタの姿勢制御特性, 日本機械学会中国四国支部第56期講演会, (巻), (号), 1203, 2018年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 富田 優作, 三輪 昌史 : マルチコプタ用閉鎖空間探索技術, 日本機械学会中国四国支部第56期講演会, (巻), (号), 1204, 2018年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 後藤 頌, 三輪 昌史 : 可動脚を用いた VTOL の開発, 日本機械学会中国四国支部第56期講演会, (巻), (号), 1205, 2018年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小田 康人, 三輪 昌史 : 全天候型に向けた小型無人航空機の開発, 日本機械学会中国四国支部第56期講演会, (巻), (号), 1206, 2018年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Harumi Watanabe, Mikiko Sato, Masafumi Miwa, Makoto Imamura, Shintaro Hosoai, Nobuhiko Ogura, Hiroyuki Nakamura and Kenji Hisazumi : Multidisciplinary skill assessment for embedded software development education via a robot contest, Proceedings of the 40th International Conference on Software Engineering: Companion Proceeedings, (巻), (号), 151-152, 2018..[著者] ...
閲覧 富田 優作, 三輪 昌史 : マルチコプタ用閉鎖空間探索技術, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, (巻), (号), 1A1-B08, 2018年6月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 蓁原 史隆, 三輪 昌史 : 有人マルチコプタの姿勢制御特性, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, (巻), (号), 1A1-C08, 2018年6月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 清水 智文, 三輪 昌史 : 四発ティルトロータ型VTOLの遷移制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, (巻), (号), 1P1-A07, 2018年6月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : バイコプタの重心移動機構 タンデム翼機のVTOL 化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, (巻), (号), 1P1-C10, 2018年6月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 山田 竜平, 矢口 勇一, 三輪 昌史 : UAV墜落状況の可視化システムの構築, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, (巻), (号), 2A1-I16, 2018年6月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Masafumi Miwa : Underwater Movable Multi-copter using Reverse Rotation Propeller, The 14th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, (巻), (号), P54, 済州島(大韓民国), Aug. 2018..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 Yasuto Oda and Masafumi Miwa : Devevlopment of All-Weather Tilt-Roter Quad Copter, The 14th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, (巻), (号), P62, 済州島(大韓民国), Aug. 2018..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 三輪 昌史, 水野 一郎, 澤田 英司 : 夜間の鳥獣害対策としてのマルチコプタ運用, 第36回日本ロボット学会学術講演会, (巻), (号), 2I2-01, 2018年9月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ドローン無線通信の現状と将来について, 第36回日本ロボット学会学術講演会, (巻), (号), 2I2-02, 2018年9月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小田 康人, 三輪 昌史 : 全天候型に向けた小型無人航空機の開発, 第36回日本ロボット学会学術講演会, (巻), (号), 2I2-06, 2018年9月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 三輪 昌史, 渡辺 一生, 西村 浩司, 井上 繁和, 稲田 純次 : Japan Innovation Challenge における無人航空機を用いた山岳救難調査について, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 1C4-04, 2018年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 南 政樹, 三輪 昌史, 古橋 大地, 臼田 裕一郎, 下田 亮, 稲田 純次, 塚田 忠則 : 無人航空機(UAV)を用いた西日本豪雨の広域被災状況調査, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 1C4-11, 2018年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 元木 悠太, 西村 聡一郎, 池光 直人, 三輪 昌史 : 第 18 回レスキューロボットコンテストにおけるとくふぁい!の取り組み, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 1A6-08, 2018年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 二井見 博文, 三輪 昌史, 上殿 泰生, 渡邊 彩夏 : 第 18 回レスキューロボットコンテストにおけるデバイス管理, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 1A6-11, 2018年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 富田 優作, 三輪 昌史 : 壁面調査のためのマルチコプタ用操縦支援技術, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 3D5-09, 2018年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 蓁原 史隆, 三輪 昌史 : 有人マルチコプタの制御特性に関する検討, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 3D5-10, 2018年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 清水 智文, 三輪 昌史 : 四発ティルトロータ型 VTOL の水平飛行実験, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 3D5-12, 2018年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : 月面探査無人ローバにおける GNSS 衛星の利用に関する検討, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 3D5-11, 2018年12月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 後藤 頌, 三輪 昌史 : 可動脚を有するVTOL の開発, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1203, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 蓁原 史隆, 三輪 昌史 : 有人マルチコプタ開発の為の制御特性に関する検討, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 315, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 河野 周作, 三輪 昌史 : パッシブレーザーガイドによるUAV の精密誘導, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1107, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 富田 優作, 三輪 昌史 : LRF によるマルチコプタ用操縦支援技術, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1109, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小寺 健太, 三輪 昌史 : マルチコプタを用いたTailSitter 型VTOL の開発 第二報, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1201, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 清水 智文, 三輪 昌史 : 四発ティルトロータ型VTOL の遷移制御, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1205, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 瀧川 雄登, 三輪 昌史 : 水空両用Tilt Rotor UAV の開発, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1206, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 中村 優孝, 三輪 昌史 : 重量物運搬用マルチコプタの検討, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1209, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 神尾 直輝, 三輪 昌史 : アクティブレーザーガイドによるUAVの精密誘導, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1212, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...
閲覧 小田 康人, 三輪 昌史 : 全天候に対応する無人航空機の開発, 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, (巻), (号), 1213, 2019年3月..[著者]+[指導教員] ...

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