『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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REF=閲覧 エネルギー制御工学 (2006年4月1日〜2016年3月31日)

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閲覧 Motomichi Sonobe, Takahiro Kondou, Nobuyuki Sowa and Kenichiro Matsuzaki : Study on Pseudo Sliding-Mode Control, Proceedings of the 11th Asia-Pacific Vibration Conference, Vol.2, 432-437, Malaysia, Nov. 2005..[組織] ...
閲覧 松田 日嘉, 浮田 浩行 : 自律移動ロボットの経路探索, 第5回情報科学技術フォーラム(FIT2006)一般講演論文集, Vol.3, 157-158, 2006年9月..[組織] ...
閲覧 村井 啓一郎, 村上 祐一郎, 金子 悠祐, 鈴木 童子, 田中 住典, 森賀 俊広, 木戸口 善行, 三輪 惠 : アルミナ担持PdO-CeO2触媒へのTiO2添加効果, 化学工学会 徳島大会, 2006年10月..[組織] ...
閲覧 東條 卓, 村井 啓一郎, 森賀 俊広, 松原 将太, 田中 住典, 木戸口 善行, 三輪 惠 : 種々のアルミナに担持された酸化鉄触媒の合成とその評価, 化学工学会 徳島大会, 2006年10月..[組織] ...
閲覧 田中 住典, 松原 将太, 東條 卓, 村井 啓一郎, 森賀 俊広, 木戸口 善行, 三輪 惠 : ディーゼル微粒子の酸化触媒に関する研究, 化学工学会 徳島大会, 2006年10月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 是恒 寛 : イメージスキャナを用いた様々な光源状態における3次元形状復元, 第11回パターン計測シンポジウム資料, 23-28, 2006年11月..[組織] ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Yasuhiko Rokumyo, Kuniharu Nanba, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Imaging of Computer Input Ability for Patient With Tetraplegia, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.55, No.6, 1953-1958, 2006..[組織] ...
閲覧 曽利 仁, 安野 卓 : 階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先の簡易風速予測法, 津山高専紀要, No.49, 67-72, 2007年..[組織] ...
閲覧 日野 順市, 大久保 誠一, 芳村 敏夫 : ウェーブレットパケットを用いたFNNによるエンドミル加工時のびびり振動発生判別に関する研究, 設計工学, Vol.42, No.2, 84-91, 2007年..[組織] ...
閲覧 日野 順市, 河本 忠幸, 芳村 敏夫 : 部分空間法を用いたインパルス加振によるモード特性同定に関する研究, 日本機械学会論文集(C編), Vol.73, No.726, 406-413, 2007年..[組織] ...
閲覧 園部 元康, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 松崎 健一郎 : モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究, --- 第1報,倒立振子の振り上げ制御への適用 ---, 日本機械学会論文集(C編), Vol.73, No.726, 414-421, 2007年..[組織] ...
閲覧 相本 耕作, 園部 元康, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行 : 部分空間制御法による並列二重倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会九州支部第60期総会講演会, 2007年3月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行 : 「C言語実習」における創造的課題への取り組みと学生の評価について, 徳島大学工学教育シンポジウム2007(SEE2007), 7-12, 2007年3月..[組織] ...
閲覧 徳永 英司, 日野 順市, 栗本 政雄 : 形状記憶合金の温度依存特性を利用した動吸振器に関する研究, 日本機械学会中国四国支部第45期総会講演会講演論文集, No.075-1, 313-314, 2007年3月..[組織] ...
閲覧 西岡 哲也, 日野 順市, 栗本 政雄 : 可変拘束制御によるトラッククレーンの振動制御, 日本機械学会中国四国支部第45期総会講演会講演論文集, No.075-1, 315-316, 2007年3月..[組織] ...
閲覧 菊池 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : イオン導電性高分子ゲルアクチュエータを用いた可変焦点レンズの開発, 日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1, 14-21, 2007年3月..[組織] ...
閲覧 近谷 厚生, 菊池 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : 高分子アクチュエータを用いたDrug・Delivery・System(DDS)の開発―薬剤放出用マイクロポンプの開発―, 日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1, 14-19, 2007年3月..[組織] ...
閲覧 芳村 広幸, 菊池 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 : IPMCを利用した無線マイクロロボットの開発, 日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1, 14-16, 2007年3月..[組織] ...
閲覧 横田 武志, 近谷 厚生, 菊地 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : ポリピロールを用いたマイクロベンディングアクチュエータの開発, 日本機械学会平成18年度関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, 17-12, 2007年3月..[組織] ...
閲覧 岩田 哲郎, 荒木 勉, 橋本 正治, 岡 宏一 : 基礎からのメカトロニクス, 日新出版, 東京, 2007年4月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 前田 和彦 : 受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの高速移動, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2A2-07, 2007年5月..[組織] ...
閲覧 Junichi Hino and Tadayuki Komoto : Subspace Identification of Modal Parameters by Impulse Excitation, Proceedings of The Second International Symposium on Advanced Technology of Vibration and Sound, 46-51, Lanzhou, China, June 2007..[組織] ...
閲覧 T Takahashi, M Ito, Takeshi Yasui, Tetsuo Iwata and Tsutomu Araki : Optical-Sectioning, Second-Harmonic-Generation Imaging of Dermal Collagen Fiber Using a Mode-Locked Cr:Forsterite Laser, 3rd Asian and Pacific Rim Symposium on Biophotonics 2007, 110-111, Cairns, Australia, July 2007..[組織] ...
閲覧 Ritsuki Ito, Akitaka Muneshige and Tetsuo Iwata : Analysis of Data Obtained from a Frequency-Multiplexed Phase-Modulation Fluorometer Using an Autoregressive Model, 3rd Asian and Pacific Rim Symposium on Biophotonics 2007, 85-86, Cairns, Australia, July 2007..[組織] ...
閲覧 Kikuchi Kunitomo, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki : Development of Formation Method of Patterned Electrodes in Ionic Polymer Metal Composite, JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2007), B04, Sapporo, July 2007..[組織] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Takahiro Kondou, Kenichiro Matsuzaki and Nobuyuki Sowa : Swing up Control of a Double-Parallel Inverted Pendulum System Based on Jacobian Elliptic Functions, Proceedings of the 12th Asia-Pacific Vibration Conference, Sapporo, Aug. 2007..[組織] ...
閲覧 Tetsuo Iwata, Hironobu Shibata and Tsutomu Araki : Extrapolation of Band-Limited Frequency Data Using an Iterative Hilbert-Transform Method and Its Application for Fourier-Transform Phase-Modulation Fluorometry, Measurement Science & Technology, Vol.18, No.1, 288-294, 2007..[組織] ...
閲覧 Tetsuo Iwata, Akitaka Muneshige and Tsutomu Araki : Analysis of Data Obtained from a Frequency-Multiplexed Phase-Modulation Fluorometer Using an Autoregressive Model, Applied Spectroscopy, Vol.61, No.9, 950-955, 2007..[組織] ...
閲覧 Michinomoto Takurou, Masafumi Miwa, Tuchitani Shigeki and Yoneyama Satoru : Inner Structure / Elastic Modulus Control of Micro Cantilever, 2nd International Symposium on Advanced Fluid/Solid Science and Technology in Experimental Mechanics, Osaka, Sep. 2007..[組織] ...
閲覧 日野 順市, 松田 和也, 栗本 政雄 : 形状記憶合金を用いた動吸振器に関する研究, --- 温度依存特性による制振効果について ---, 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会アブストラクト集, No.07-8, 274, 2007年9月..[組織] ...
閲覧 高木 均, 日野 順市, 溝渕 啓, 草野 剛嗣 : レジンレス竹繊維強化グリーンコンポジットの開発, エンジニアリングフェスティバル2007, 6, 2007年9月..[組織] ...
閲覧 Kikuchi Kunitomo, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki : Variable-Focal Length Lens Using a Soft Actuator, Proceedings of the International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2007 (ATEM'07), OS16-4-1, Fukuoka, Sep. 2007..[組織] ...
閲覧 Yoshimura Hiroyuki, Kikuchi Kunitomo, Yamaguchi Akifumi, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki : Evaluation of Displace Characteristics and Generation Force of IPMCs with Various Counter Ions, Proceedings of the International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2007 (ATEM'07), OS16-3-4, Fukuoka, Sep. 2007..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 川口 博史, 堂岡 和親, 米山 聡, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 : マイクロ光造形法で作製した微小構造物の内部構造と縦弾性係数, 実験力学, Vol.7, No.3, 277-281, 2007年..[組織] ...
閲覧 Takashi Yasuda, Tetsuo Iwata, Tsutomu Araki and Takeshi Yasui : Improvement of minimum paint film thickness for THz paint meters by multiple regression analysis, Applied Optics, Vol.46, No.30, 7518-7526, 2007..[組織] ...
閲覧 道ノ本 卓朗, 三輪 昌史, 米山 聡, 土谷 茂樹 : マイクロ光造形法で作製した微小カンチレバーの縦弾性係数制御, M&M2007 材料力学カンファレンス, 353-354, 2007年10月..[組織] ...
閲覧 Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Urushihara Shiro and Hironobu Harada : Design and Implementation of Sooperative Conveyance Patterns for Multiple Mobile Robots Using Neural Network, Journal of Signal Processing, Vol.11, No.6, 489-495, 2007..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 白石 一哲 : RCヘリの空撮支援のためのリモートコントロールサポートシステム, 第50回自動制御連合講演会, 227-229, 2007年11月..[組織] ...
閲覧 薦田 剛, 岩田 哲郎 : Otto配置表面プラズモン共鳴を用いた金属表面状態二次元計測, Optics & Photonics Japan 2007, 2007年11月..[組織] ...
閲覧 伊都 立揮, 岩田 哲郎 : 自己回帰モデルを用いた位相推定法 (パルス励起法による蛍光寿命の算出), Optics & Photonics Japan 2007, 2007年11月..[組織] ...
閲覧 和田 佑亮, 岩田 哲郎 : Otto配置表面プラズモン共鳴へのエリプソメトリーの適用, Optics & Photonics Japan 2007, 2007年11月..[組織] ...
閲覧 伊都 立揮, 岩田 哲郎 : 高負荷抵抗接続PMTとARモデルを用いた位相法による蛍光寿命値の推定手法, Optics & Photonics Japan 2008, 2007年11月..[組織] ...
閲覧 曽利 仁, 安野 卓 : 階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測法による1時間先風速予測, 第29回30周年記念風力エネルギー利用シンポジウム予稿集, 263-266, 2007年11月..[組織] ...
閲覧 藤村 直人, 瀧川 喜義, 川崎 憲介, 安野 卓 : ファジィ推論を用いた風力発電の出力予測, 第29回30周年記念風力エネルギー利用シンポジウム予稿集, 267-270, 2007年11月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行 : 複数光源イメージスキャナを用いた光沢を持つ物体の形状復元, 第12回パターン計測シンポジウム資料, 43-50, 2007年12月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : 模型ヘリコプタの空撮支援装置の開発, 第4回NCPフォーラム(2007), 2007年12月..[組織] ...
閲覧 菊池 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : ドライフィルムレジストを用いたイオン導電性高分子金属接合体のパターン電極接合, 第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI 2007)論文集 07 SY 0012, 1E4-1, 2007年12月..[組織] ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement System of Transfer Motion for Patients With Spinal Cord Injuries, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.57, No.1, 213-219, 2008..[組織] ...
閲覧 Munetatsu Hara, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Affordance Performance of Electric Wheelchair with Force-Feedback Joystick, Proceedings of International Symposium on Biological and Physiological Engineering / 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, No.2C3-4, 241-244, Harbin, Jan. 2008..[組織] ...
閲覧 Katsunori Kuwajima, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Development of Power Assist Knee Orthosis and Its Basic Control Characteristics, Proceedings of International Symposium on Biological and Physiological Engineering / 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, No.2C3-5, 245-246, Harbin, Jan. 2008..[組織] ...
閲覧 Tetsuro Amane, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Gait Characteristics at Installation of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism, Proceedings of International Symposium on Biological and Physiological Engineering / 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, No.2C3-6, 247-248, Harbin, Jan. 2008..[組織] ...
閲覧 Masafumi Miwa : Remote Control Support System for Aerial Photograph, International Symposium on Biomimetics, Micro Air Vehicles, Unmanned Aerial Vehicles and Unmanned Vehicles(MAV' 08 Symposium in Chiba ), Chiba, Jan. 2008..[組織] ...
閲覧 Tetsuo Iwata, Hironobu Shibata and Tsutomu Araki : A Deconvolution Procedure for Determination of a Fluorescence Decay Waveform Applicable to a Band-Limited Measurement System That Has a Time Delay, Measurement Science & Technology, Vol.19, No.1, 015601-9, 2008..[組織] ...
閲覧 徳永 佑輔, 園部 元康, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行 : 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008年3月..[組織] ...
閲覧 Ryota Yakusiji, Takashi Yasuno, Naoto Fujimura, Kiyoshi Takigawa and Kensuke Kawasaki : Output Prediction Method of Wind Power Generation System Using Self- Tuning Fuzzy Reasoning, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 17-20, Gold Coast, March 2008..[組織] ...
閲覧 Hitoshi Sori and Takashi Yasuno : Correction Method for Wind Speed Prediction After a Short Time Using Hierarchical Neural Network, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 259-262, Gold Coast, March 2008..[組織] ...
閲覧 Tani Hiroaki, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Action Control Method of Sweeping Robot with Two Arms Using Neural Network, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 271-274, Gold Coast, March 2008..[組織] ...
閲覧 Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara and Hironobu Harada : Leaning Method and Flexibility of Cooperative Pattern Generation System for Multiple Mobile Robots Using Neural Network, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 447-450, Gold Coast, March 2008..[組織] ...
閲覧 Mayumi Morimoto, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki and Hironobu Harada : Traffic Control of Multiple Sweeping Robots on Panel Cruising Problem, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 475-478, Gold Coast, March 2008..[組織] ...
閲覧 Kenta Yuasa, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Walking Control and Evaluation of Tumble Danger-Degree for Quadruped Robot on Irregular Terrains, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 479-482, Gold Coast, March 2008..[組織] ...
閲覧 Hitoshi Nakayama, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Adaptive Action Control for Leg-Wheeled Type Quadruped Robot on Unknown Environment, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 487-490, Gold Coast, March 2008..[組織] ...
閲覧 Katsunori Kuwajima, Takashi Yasuno, tetsuro Amane and Hironobu Harada : Development and Basic Control Characteristics of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism for Care Prevention, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 491-494, Gold Coast, March 2008..[組織] ...
閲覧 後藤 揚, 日野 順市, 栗本 政雄 : 周波数領域部分空間法を用いたモード特性同定に関する研究, 日本機械学会中国四国支部第46期総会講演会講演論文集, No.085-1, 245-246, 2008年3月..[組織] ...
閲覧 鈴木 浩司, 安野 卓 : 群知能ロボットの協調搬送制御, 電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.S-16-3, S16(9)-(12), 2008年3月..[組織] ...
閲覧 桑島 克典, 安野 卓, 原田 寛信 : 加速度情報に基づく膝関節用パワーアシスト装具の制御特性, 電気学会全国大会講演論文集, Vol.3, No.3-085, 123, 2008年3月..[組織] ...
閲覧 飯田 賢一, 森 太一, 安野 卓 : 球状車輪を用いた全方位移動車輌の応答特性, 電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-189, 314, 2008年3月..[組織] ...
閲覧 Masafumi Miwa : Remote Control Support System for Aerial Photograph, 3rd KMU/TU Symposium on Engineering Education, Busan, March 2008..[組織] ...
閲覧 Akira Mizobuchi, Hitoshi Takagi, (名) (姓) and Junichi Hino : Drilling machinability of resin-less "green" composites reinforced by bamboo fiber, WIT Transactions on the Built Environment, Vol.97, 185-194, 2008..[組織] ...
閲覧 Akira Mizobuchi, Hitoshi Takagi, (名) (姓) and Junichi Hino : Drilling machinability of resin-less "green" composites reinforced by bamboo fiber, High Performance Structures and Materials IV, 185-194, Carvoeiro, May 2008..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 松島 誠, 白石 一哲, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムによる小型無人ヘリの操縦支援の効果, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 1P1-F12, 2008年6月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 中野 直信, 後藤 裕介, 満田 成紀 : MDDを用いた飛行船の制御系設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 1P1-F11, 2008年6月..[組織] ...
閲覧 島村 典尚, 菊池 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 : IPMCを用いたマイクロロボットの駆動及び外部磁場によるエネルギ供給に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2A1-A15, 2008年6月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 余村 正人, 松田 憲幸, 橋爪 賢次郎 : 館内移動用車椅子ロボットシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P1-E12, 2008年6月..[組織] ...
閲覧 Masafumi Miwa, MICHINOMOTO Takurou, KIKUCHI Kunitomo, TSUCHITANI Shigeki and YONEYAMA3 Satoru : Inner Structure / Elastic Modulus Control of Micro Cantilever, Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics, Vol.8, No.Special Issue, 94-97, 2008..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : 最新ロボット事情, 実験力学, Vol.8, No.2, 153-156, 2008年6月..[組織] ...
閲覧 Mayumi Morimoto, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki and Hironobu Harada : Traffic Control of Multiple Sweeping Robots on Panel Cruising Problem, Journal of Signal Processing, Vol.12, No.4, 331-334, 2008..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 松島 誠, 南 潔 : 無人ヘリに対する操縦支援装置の開発, 日本実験力学会2008 年度年次講演会, 2008年7月..[組織] ...
閲覧 安野 卓 : ロボットのインテリジェントコントロール, 技術交流会2008 基調報告, 37-44, (都市), 2008年8月..[組織] ...
閲覧 藤澤 祥, 安野 卓, 由良 諭 : 階段昇降装置"Kongo-Zue"の階段昇降特性, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-60, 2008年8月..[組織] ...
閲覧 野上 亮平, 安野 卓, 濱本 健太郎, 原田 寛信, 桑原 明伸 : 電流フィードバックを有するCPGを用いた4脚ロボットの適応的歩容生成, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-64, 2008年8月..[組織] ...
閲覧 森 太一, 飯田 賢一, 安野 卓 : 光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-71, 2008年8月..[組織] ...
閲覧 鈴木 浩司, 安野 卓, 原田 寛信, 桑原 明伸, 漆原 史朗 : 群知能ロボットによる複数台逃避ロボットの協調誘導制御, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-72, 2008年8月..[組織] ...
閲覧 戸張 正崇, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信, 鈴江 宏範 : ファジィ推論を用いた簡易日射量予測システムの予測値補正, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-89, 2008年8月..[組織] ...
閲覧 Kikuchi Kunitomo, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki : Evaluation of Basic Operating Characteristics of Ion Conductive Polymer Actuator using Ionic Liquid, SICE Annual Conference 2008 (SICE 2008), 1092-1095, Tokyo, Aug. 2008..[組織] ...
閲覧 園部 元康, 松崎 健一郎, 近藤 孝広, 宗和 伸行 : モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究, --- 第2報,非線形共振を利用した並列二重倒立振子の振り上げ制御 ---, 日本機械学会論文集(C編), Vol.74, No.745, 2198-2205, 2008年..[組織] ...
閲覧 日野 順市, 後藤 揚, 栗本 政雄 : 周波数領域部分空間法によるモード特性同定に関する研究, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集(アブストラクト集およびCD-ROM), No.08-14, 246, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 刈谷 学, 川崎 修, 安野 卓 : 非線形オートチューニングコントローラを用いた油圧理蓋の同調制御, 第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 174-178, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 原 宗竜, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 : 電動車いすのための触覚振動デバイスを用いた運転支援システムの評価, 第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 45-48, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 桑島 克典, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 : バネ機構を有する膝関節用パワーアシスト装具の制御特性, 第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 59-62, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 香川 拓也, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子 : GPを用いた群掃除ロボットの行動制御, 第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 275-278, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 松島 誠, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリの操縦支援, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-05, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 安野 卓, 野上 亮平, 濱本 健太郎, 桑原 明伸, 原田 寛信 : 駆動電流フィードバック型CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩容制御, 電気学会研究会資料, No.IIC-08-153, 21-26, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Ittetsu Shiraishi, Makoto Matshushima and Kiyoshi Miami : Remote Control Support System for R/C Helicopter, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, 105-108, 淡路島, Sep. 2008..[組織] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Hiroyashu Sakane, Kenji Nagase, Yasuhiro Koshimoto and Shigeki Tuchitani : Study on One-legged Robot Jumping, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, 99-104, 淡路島, Sep. 2008..[組織] ...
閲覧 戸張 正崇, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信, 鈴江 宏範 : 気温差および湿度予測値を用いた最大日射量予測値の補正, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-7, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 北島 孝弘, 曽利 仁, 安野 卓 : 階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測システムの精度評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-10, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 藤村 直人, 瀧川 喜義, 松浦 芳彦, 川崎 憲介, 安野 卓 : 遺伝的アルゴリズムを用いた風力出力予測の精度向上, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-11, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 薬師寺 亮太, 安野 卓, 藤村 直人, 瀧川 喜義, 川崎 憲介 : 偏差持続モデルを用いたファジィ推論による風力発電出力予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-12, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 瀧脇 悟, 安野 卓, 桑島 克典, 桑原 明伸, 原田 寛信 : 歪みゲージを用いた人体の運動状態推定システムの基礎的検討, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-2, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 有持 裕紀, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 原田 寛信 : ディジタルコンパスを用いた自律型移動ロボットの自己位置同定, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-8, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 香川 拓也, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子 : 遺伝的プログラミングを用いた群掃除ロボットの衝突回避ルール生成, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 桑原 明伸, 原田 寛信 : 実群ロボットによる逃避ロボットの協調誘導制御特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 多田 昌幸, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 : 強化学習を用いた4脚ロボットの起き上がり動作の獲得, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 尾崎 史郎, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 : ファジィ制御を用いた自律型ATVの軌道追従制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 藤澤 祥, 安野 卓, 由良 諭, 原田 寛信 : 速度および位置偏差フィードバックを有する2軸速度同期化コントローラの制御特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 野上 亮平, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 : CPGを用いた腱駆動関節のモーションコントロール, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-7, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 坂本 卓士, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 : クローラ式レスキューロボットの試作と遠隔操縦による走行特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-15, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 湯浅 健太, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 : 感圧センサ情報を用いた4脚ロボットの転倒危険度推定と歩行制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-16, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 中山 仁, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 : オムニホイールを用いた4脚車輪型移動ロボットの全方位移動制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-17, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 原 宗竜, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 : 電動車いす運転支援のための振動感覚デバイスの有用性評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-18, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 桑島 克典, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 : 屈伸運動における試作膝関節用パワーアシスト装具の制御特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-19, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 山根 達也, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 : ODEを用いた福祉機器開発のための簡易人体運動シミュレータ, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-20, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 安野 恵実子, 桑原 明伸 : 工学教育のための教材「動く座布団」の開発, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-21, 2008年9月..[組織] ...
閲覧 Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada : Stable Motion Control of Quadruped Hopping Robot on Irregular Terrain, Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.17-44, Sep. 2008..[組織] ...
閲覧 Hitoshi Sori and Takashi Yasuno : Several-Hours-Ahead Wind Speed Prediction System Using Hierarchical Neural Network, Journal of Signal Processing, Vol.12, No.6, 507-514, 2008..[組織] ...
閲覧 藤村 直人, 安野 卓, 瀧川 喜義, 薬師寺 亮太, 川崎 憲介 : 偏差持続モデルに基づくファジィ推論を用いた風力発電の出力予測, 第30回風力エネルギー利用シンポジウム, 201-204, 2008年11月..[組織] ...
閲覧 曽利 仁, 安野 卓 : リカレント型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測, 第30回風力エネルギー利用シンポジウム, 125-128, 2008年11月..[組織] ...
閲覧 越智 永, 岩田 哲郎 : 光電子増倍管複数ダイノード同時正弦波変調方式による高調波信号光の検出法, Optics & Photonics Japan 2008, 2008年11月..[組織] ...
閲覧 和田 佑亮, 岩田 哲郎 : Otto配置表面プラズモン共鳴測定系へのエリプソメトリーの適用 (II), Optics & Photonics Japan 2008, 2008年11月..[組織] ...
閲覧 野中 健太郎, 岩田 哲郎 : 拡張指数関数を用いたヒト歯の蛍光減衰波形の解析, Optics & Photonics Japan 2008, 2008年11月..[組織] ...
閲覧 清遠 弘重, 岩田 哲郎 : 高負荷抵抗接続光電子増倍管と自己回帰モデルに基づく蛍光寿命値の推定法, Optics & Photonics Japan 2008, 2008年11月..[組織] ...
閲覧 宮田 剛, 岩田 哲郎, 荒木 勉 : ゲート動作アバランシェフォトダイオードを用いたYAGセラミックス粉末蛍光寿命測定装置, Optics & Photonics Japan 2008, 2008年11月..[組織] ...
閲覧 大柳 雅明, 岩田 哲郎, 柴田 浩伸 : 光電子増倍管応答遅延時間の波長依存性測定手法の提案, Optics & Photonics Japan 2008, 2008年11月..[組織] ...
閲覧 森 太一, 飯田 賢一, 安野 卓 : 自己位置推定による前方向移動車輌制御, 電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No.G3-11, 2008年11月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 劉 寛 : 複数光源イメージスキャナによる三次元物体の形状および反射特性の復元, 第13回パターン計測シンポジウム資料, 41-47, 2008年11月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 松島 誠, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムを用いた無人ヘリの操縦支援, 第51回自動制御連合講演会, 705, 2008年11月..[組織] ...
閲覧 Tsuyoshi Miyata, Tetsuo Iwata and Tsutomu Araki : A Reflection-Type Pulse Oximeter Using Four Wavelengths Equipped with a Gain-Enhanced Gated-Avalanche-Photodiode, 13th International Conference on Biomedical Engineering 2008, Singapore, Dec. 2008..[組織] ...
閲覧 Hironobu Shibata and Tetsuo Iwata : A Precise Deconvolution Procedure for Deriving a Fluorescence Decay Waveform of a Biomedical Sample, 13th International Conference on Biomedical Engineering 2008, Singapore, Dec. 2008..[組織] ...
閲覧 園部 元康, 東 正樹 : 間接フィードバック制御による振り子の振動制御, 弓削商船高等専門学校紀要, No.31, 23-28, 2009年..[組織] ...
閲覧 Sho Fujisawa, Takashi Yasuno, Satoshi Yura, Kenichi Iida and Hironobu Harada : High Speed Synchronization Motion Control Using Synchronizing Controller with PI Controller for Two Axes Speed Servo System, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 5-8, Honolulu, March 2009..[組織] ...
閲覧 Hiroki Arimochi, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Self Localization and Mapping for Multiple Robots Based on Sensor Network Technique, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 17-20, Honolulu, March 2009..[組織] ...
閲覧 Masataka Tobari, Takashi Yasuno and Hironori Suzue : Fuzzy Prediction System of Solar Radiation Using Mesoscale Spectral Model-GPV Data, Fuzzy Prediction System of Solar Radiation Using Mesoscale Spectral Model-GPV Data, 117-120, Honolulu, March 2009..[組織] ...
閲覧 Shiro Ozaki, Takashi Yasuno, Hironobu Harada and Akinobu Kuwahara : Fuzzy Tracking Control for Autonomous All Terrain Vehicle on Outdoor Environment, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 121-124, Honolulu, March 2009..[組織] ...
閲覧 Ryohei Nogami, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada : Motion Control for Two-links Manipulator with Bi-articular Muscles Model using CPG, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 245-248, Honolulu, March 2009..[組織] ...
閲覧 Takuya Kagawa, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Traffic Control of Multiple Sweeping Robots Using Genetic Programming, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 415-418, Honolulu, March 2009..[組織] ...
閲覧 Tatsuya Yamane, Takashi Yasuno, Katsunori Kuwajima, Satoru Takiwaki, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada : Sensor Based Motion Control of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 467-470, Honolulu, March 2009..[組織] ...
閲覧 Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Characteristics of Cooperative Conveyance Control for Distributed Autonomous Multiple Mobile Robot System, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 471-474, Honolulu, March 2009..[組織] ...
閲覧 Hitoshi Sori and Takashi Yasuno : Several-Hours-Aheas Wind Speed Prediction System Using Correction Reccurent Neural Network, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 621-624, Honolulu, March 2009..[組織] ...
閲覧 米田 道生, 日野 順市, 栗本 政雄 : 部分空間法による動特性が変動する系のモード特性同定, 日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会 講演論文集, No.095-1, 395-396, 2009年3月..[組織] ...
閲覧 川上 真平, 日野 順市, 栗本 政雄 : VCCおよびNNによるトラッククレーンの振動制御, 日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会 講演論文集, No.095-1, 421-422, 2009年3月..[組織] ...
閲覧 松田 和也, 日野 順市, 栗本 政雄 : SMA動吸振器による構造物の振動制御に関する研究, 日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会 講演論文集, No.095-1, 441-442, 2009年3月..[組織] ...
閲覧 日野 順市, 吉村 崇 : 周波数領域部分空間法による振動特性の同定, 日本設計工学会四国支部平成20年度研究発表講演会 講演論文集, 15-18, 2009年3月..[組織] ...
閲覧 Kassim Bin Mohamed Anuar and Takashi Yasuno : Motion Control for Quadruped Hopping Robot Using CPG Networks with Mechanical Dynamics, National Convention Record I.E.E. Japan, Vol.4, No.4-S21-8, S21(29)-(32), March 2009..[組織] ...
閲覧 飯田 賢一, 森 太一, 安野 卓 : 走行環境を考慮した全方位移動車両の制御システム, 電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-250, 413, 2009年3月..[組織] ...
閲覧 藤村 直人, 安野 卓, 薬師寺 亮太, 瀧川 喜義, 川崎 憲介 : 自己調整ファジィ推論と偏差持続モデルを用いた簡易風力発電出力予測システム, 電気学会論文誌B (電力・エネルギー部門誌), Vol.129, No.5, 614-620, 2009年..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 松島 誠, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリの操縦支援―速度フィードバックによる位置制御―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F02(1)-1A2-F02(2), 2009年5月..[組織] ...
閲覧 水野 孝則, 三輪 昌史, 後藤 裕介, 満田 成紀, 松島 誠, 南 潔 : MDD を用いた制御系設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F03(1)-1A2-F03(2), 2009年5月..[組織] ...
閲覧 宮本 惇平, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F04(1)-1A2-F04(2), 2009年5月..[組織] ...
閲覧 島村 典尚, 三輪 昌史, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 : IPMC を用いたマイクロロボットの駆動および外部磁場によるエネルギ供給に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1P1-B03(1)-1P1-B03(2), 2009年5月..[組織] ...
閲覧 小島 秀文, 三輪 昌史, 伊勢谷 昭博, 中岡 浩平, 西村 興一郎, 西村 悦二 : 体外式動脈カウンターパルセーション補助循環システム(コンパクトCP)の制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A1-M05(1)-2A1-M05(2), 2009年5月..[組織] ...
閲覧 神山 翔, 三輪 昌史 : 受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの移動―ZMP を用いた姿勢制御―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-C06(1)-2P1-C06(2), 2009年5月..[組織] ...
閲覧 高橋 喜彦, 三輪 昌史, 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 : マイクロ光造形法を用いたマイクログリッパの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-M04(1)-2P1-M04(2), 2009年5月..[組織] ...
閲覧 Tetsuo Iwata and Hisashi Ochi : Pseudo-Lock-in Light-Detection System by Sinusoidal Modulation of Bias Voltages for Two Dynodes in a Photomultiplier Tube, 4th Asian and Pacific Rim Symposium on Biophotonics 2009 (APBP2009), Jeju Island, South Korea, May 2009..[組織] ...
閲覧 Tsuyoshi Miyata, Tetsuo Iwata and Tsutomu Araki : A Reflection-Type Pulse Oximeter Using a Gain-Enhanced Gated Avalanche Photodiode, 4th Asian and Pacific Rim Symposium on Biophotonics 2009 (APBP2009), Jeju Island, South Korea, May 2009..[組織] ...
閲覧 Tetsuo Iwata, Hisashi Ochi and Tsutomu Araki : A Proposal of a Pseudo-Lock-in Light-Detection Scheme by Sinusoidal Modulation of Bias Voltages Applied to Two Dynodes in a Photomultiplier Tube, Measurement Science & Technology, Vol.20, No.6, 065901-8, 2009..[組織] ...
閲覧 Syo Fujisawa, Takashi Yasuno, Satoshi Yura, Kenichi Iida and Hironobu Harada : High-Speed Synchronization of Two-Axis Speed Servo System Using PI-Type Synchronizing Controller, Journal of Signal Processing, Vol.13, No.4, 359-362, 2009..[組織] ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Yasuhiko Rokumyo, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Adjustment of Computer Input Device for Patients With Tetraplegia by Using a Mouse Cursor Locus Image, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.58, No.7, 2094-2101, 2009..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, (都市), 2009年7月..[組織] ...
閲覧 山中 康行, 浮田 浩行, 井上 雅博 : パンチルトカメラとアームロボットによる移動物体の追跡, 第79回パターン計測部会研究会資料, 27-33, 2009年7月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, (都市), 2009年8月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行 : 大学生による小中学生のためのロボット教室, 平成21年度 工学・工業教育研究講演会 講演論文集, 26-27, 2009年8月..[組織] ...
閲覧 Syuichiro Fukuskima, P. Mahakkanukrauh, Y. Tohno, Tetsuo Iwata and Tsutomu Araki : Hemodynamic Effect on Arterial Calcification, 3rd Switzerland-Japan Workshop on Biomechanics 2009 (SBJ2009), Engerberg, Swizerland, Sep. 2009..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : バイナリパターン簡易マーカーを用いた車椅子ロボットの運用, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会, 928-930, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : ICT技術とリモートコントロールサポートシステムの融合による地域情報収集システム, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会, 993-995, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, (都市), 2009年9月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : レスキューロボットコンテストにおける移動ロボットの無線LANによる遠隔操縦, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会, 965-967, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 北島 孝弘, 安野 卓 : 複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システム, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS17-4, 1491-1492, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 山根 達也, 安野 卓, 桑原 明伸 : 介護予防のための膝関節用パワーアシスト装具の運動制御特性, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.MC8-7, 825-828, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Two-Dimensional Moving Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-1, 1118-1121, Sep. 2009..[組織] ...
閲覧 野上 亮平, 安野 卓, 桑原 明伸 : CPGネットワークを用いた二関節筋機能を有する一脚ロボットの跳躍制御, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-2, 1122-1125, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 鈴木 浩司, 安野 卓, 桑原 明伸, 漆原 史朗, 安野 恵実子 : 複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットの協調搬送制御, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-3, 1126-1129, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸 : 3連パラレルクローラ型ロボットの試作と未知不整地における遠隔走破制御, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-5, 1134-1137, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 尾崎 史郎, 安野 卓, 桑原 明伸 : 屋外環境における自律型ATVのファジィ軌道追従制御, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-6, 1138-1141, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 森 太一, 飯田 賢一, 安野 卓 : 複数の光学マウスを用いた自己位置推定の一検討, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-7, 1142-1143, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 Tetsuo Iwata : (Invited) UV Light-Emitting Diodes and Their Application to Phase Modulation Fluorometry, 11th Conference on Methods and Applications of fluorescence Spectroscopy, Imaging and Probes (MAF-11), Budapest, Hungary, Sep. 2009..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 木下 健太郎, 松島 誠, 南 潔 : リモートコントロールサポートシステムを搭載した 無人ヘリによる航空撮影, 第27回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2009AC1E1-08, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 木下 健太郎, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムを搭載した無人ヘリによる映像配信, 第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 31-33, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 北島 孝弘, 安野 卓 : 風速の周波数情報を用いた階層型ニューラルネットワークによる風速予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-10, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 小出 訓之, 安野 卓, 香川 拓也, 安野 恵実子 : 群ロボットを用いたパネル巡航問題における人間の意志決定スキル獲得, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 香川 拓也, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 : GPを用いた群移動ロボットの充電ステーション帰還ルール生成, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 藤澤 祥, 安野 卓, 由良 諭, 原田 寛信 : 電流フィードバックによる電動車いすの滑り抑制制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 苛原 新治, 安野 卓, 桑原 明伸 : 電動車いす安全運転支援システムのための触覚振動デバイスの振動認識度評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 野上 亮平, 安野 卓, 桑原 明伸 : CPGネットワークを用いた二関節筋を有する一脚ロボットの跳躍高さ制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 戸張 正崇, 安野 卓, 桑原 明伸, 林 博昭, 佐藤 章裕 : 日射量予測に基づく自動灌水システムの制御特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 : 複素ニューラルネットワークを用いた自律分散ロボットシステムの協調搬送制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-10, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 山本 真央, 安野 卓, 桑原 明伸 : 測域センサ搭載型自律移動ロボットのためのファジィ推論を用いた静的危険度の算定, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-11, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 尾崎 史郎, 安野 卓, 桑原 明伸, 田中 大樹 : 目標経路の未来情報を用いたUGVのファジィ経路追従制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-13, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 山田 隆治 : 3連パラレルクローラ型ロボットの基本動作制御と未知不整地における踏破制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-14, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 平岡 謙作, 安野 卓, 桑原 明伸 : 脚車輪分離型4脚移動ロボットの全方位移動制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-15, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 有持 裕紀, 安野 卓, 安野 恵実子, 桑原 明伸 : 地磁気センサを用いた外乱磁気検出による自律型移動ロボットの姿勢角補償, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-5, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 米多 恵梨, 安野 卓, 山根 達也, 桑原 明伸, 小谷 和男 : 膝関節用パワーアシスト装具のための加速度センサを用いた立位・座位運動状態計測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-6, 2009年9月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, (都市), 2009年10月..[組織] ...
閲覧 水野 孝則, 三輪 昌史 : MDDを利用した異なるハードウェアに対する制御プログラムの作成, 組込みシステムシンポジウム2009, 218, 2009年10月..[組織] ...
閲覧 飯田 賢一, 森 太一, 安野 卓 : 球状車輪型全方向移動車輌のファジィ制御, 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.129, No.11, 2019-2026, 2009年..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, (都市), 2009年11月..[組織] ...
閲覧 尾崎 史郎, 安野 卓, 桑原 明伸, 田中 大樹 : 目標経路の未来情報を用いた自律型UGVの自己調整ファジィ経路追従制御, 2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.112, 2009年11月..[組織] ...
閲覧 山根 達也, 安野 卓, 鈴木 浩司, 米多 恵梨, 桑原 明伸, 小谷 和男 : 介護予防を目的とした膝関節用パワーアシスト装具の実環境における運動制御, 2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.222, 2009年11月..[組織] ...
閲覧 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 : 複素ニューラルネットワークを用いた群移動ロボットの間接協調搬送制御, 2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.243, 2009年11月..[組織] ...
閲覧 戸張 正崇, 安野 卓, 桑原 明伸, 林 博昭, 佐藤 章裕 : 日射量予測型自動灌水制御によるトマトの生育と品質評価, 2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.321, 2009年11月..[組織] ...
閲覧 Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Moving and Breaking Motion Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks, Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2009, No.331, Nov. 2009..[組織] ...
閲覧 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 山田 隆治 : 適応型2自由度制御を用いた3連パラレルクローラ型移動ロボットのモーションコントロール, 2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.343, 2009年11月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 谷林 宏紀, 木下 健太郎, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムによるRCヘリを用いた空撮作業支援, 第52回自動制御連合講演会, (頁), 2009年11月..[組織] ...
閲覧 Tetsuo Iwata, Ritsuki Ito, Yasuhiro Mizutani and Tsutomu Araki : Autoregressive-Model-based Fluorescence-Lifetime Measurements by Phase-Modulation Fluorometry Using a Pulsed-Excitation Light Source and a High-Gain Photomultiplier Tube, Applied Spectroscopy, Vol.63, No.11, 1256-1261, 2009..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行 : QRコードを用いたLEDパネルによる情報伝達装置, 第14回パターン計測シンポジウム資料, 13-18, 2009年11月..[組織] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Hiroyasu Sakabe, Kenji Nagase, Yasuhiro Kosimoto and Shigeki Tuchitani : Study on One-legged Robot Jumping, Springer-Verlag, (都市), Jan. 2010..[組織] ...
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閲覧 Hiroyuki Ukida : 3D Shape, Color and Specular Property Reconstruction Using Linear Light Sources in Image Scanner, Proceedings of The Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010), 32-37, Hiroshima, Feb. 2010..[組織] ...
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閲覧 松浦 俊輔, 浮田 浩行 : LEDパネルを用いた情報提示装置の開発, 徳島講演会 講演論文集, 33-34, 2010年10月..[組織] ...
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閲覧 木下 健太郎, 三輪 昌史, 中松 将太, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 中松 将太, 木下 健太郎, 松島 誠, 南 潔, 松浦 良彦 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリ操縦支援方法の評価, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行 : 複数光源イメージスキャナによる3次元物体の形状・色・光沢の推定, 第15回パターン計測シンポジウム資料, 9-16, 2010年12月..[組織] ...
閲覧 坂東 慎之介, 日野 順市, 岩田 弘, 橋本 浩二 : 台金の温度分布を利用した丸鋸の腰入れ, 日本機械学会論文集(C編), Vol.76, No.772, 3330-3335, 2010年..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 二井見 博文 : 第10回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューロボット操縦システムと管理方式, 第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H1-3, 2010年12月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 川島 弘成, 寺田 賢治 : TPIPボードを用いた無人ヘリからの映像伝送と制御への応用, 第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F2-1, 2010年12月..[組織] ...
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閲覧 重松 佑紀, 小島 秀文, 山下 剛史, 三輪 昌史 : 新しく開発した倒立振子型飛行体(DFO)について, 第7回NCPフォーラム, 52-54, 2011年2月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : 無人ヘリに関する最近の成果, 第7回NCPフォーラム, 50-51, 2011年2月..[組織] ...
閲覧 大津 千明, 浮田 浩行 : 多重フォーカスカメラを用いた高速な3次元形状計測, 電気学会研究会資料, 11-16, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : 画像処理を用いたラジコンヘリの操縦支援, 電気学会システム研究会ST-11-001~013, 17-21, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 本成 善任, 皆木 理宏, 浮田 浩行 : ステレオカメラと連続画像を用いた三次元情報の復元, 動的画像処理実利用化ワ-クショップ2011(DIA2011)講演概要集, 131-134, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 松浦 俊輔, 珠久 洋平, 浮田 浩行 : LEDパネルを用いた動的2次元パターンによる情報提示装置の開発, 動的画像処理実利用化ワ-クショップ2011(DIA2011)講演概要集, 178-181, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : カメラを用いたラジコンヘリの自動着陸, 動的画像処理実利用化ワークショップ2011, 77-78, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 井上 雅博, 川並 真幸, 寺馬 康裕, 浮田 浩行 : パーティクルフィルタを用いたパンチルトカメラによる物体追跡, 動的画像処理実利用化ワ-クショップ2011(DIA2011)講演概要集, 396-400, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 山下 剛史, 重松 佑紀, 小島 秀文, 三輪 昌史 : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第49期総会・講演会, 85-86, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 重松 佑紀, 小島 秀文, 山下 剛史, 三輪 昌史 : 推力偏向を用いたダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第49期総会・講演会, 87-88, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 岡田 忠士, 三輪 昌史 : 無人自律航行ソーラーボートの開発, 中国四国支部第49期総会・講演会, 89-90, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 小島 秀文, 重松 佑紀, 山下 剛史, 三輪 昌史 : ダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第49期総会・講演会, 93-94, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 常見 智史, 三輪 昌史 : MATLABでのシミュレーションによる二足歩行型ロボットの滑走能力向上, 中国四国支部第49期総会・講演会, 95-96, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 中山 健次, 神山 翔, 常見 智史, 三輪 昌史 : 二足歩行ロボットの滑走移動, 中国四国支部第49期総会・講演会, 97-98, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 神山 翔, 三輪 昌史 : 受動輪を用いた二足歩行ロボットの連続滑走移動, 中国四国支部第49期総会・講演会, 99-100, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 友利 真朗, 水野 孝則, 三輪 昌史 : 特定のハードウェアに対するMDDを用いた制御系設計, 中国四国支部第49期総会・講演会, 125-126, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 中松 将太, 木下 健太郎, 三輪 昌史 : Wiiリモコンを用いた無人ヘリコプタの操縦, 中国四国支部第49期総会・講演会, 127-128, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 木下 健太郎, 三輪 昌史 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 中国四国支部第49期総会・講演会, 129-130, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 桂 純一, 小西 克信 : 画像パッチの組合わせによる物体認識, 中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, No.115-1, 61-62, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 岡崎 大典, 小西 克信 : HOG特徴と共分散特徴の併用による歩行者認識, 中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, No.115-1, 29-30, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 秋田 裕介, 小西 克信 : テクストンヒストグラムを用いたテクスチャー分類, 中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, No.115-1, 31-32, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 藤原 将太, 小西 克信 : 輪郭線とその内部領域の特徴を用いた頭部の視覚追跡, 中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, No.115-1, 33-34, 2011年3月..[組織] ...
閲覧 Soga Masato, Ohama Masahito, Ehara Yosikazu and Masafumi Miwa : Oriented Mobile Constellation Learning Environment Using Gaze Pointing Real-World, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.94, No.D(4), 763--771, 2011..[組織] ...
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閲覧 三輪 昌史, 木下 健太郎, 松浦 良彦 : Wiiリモコンを用いた無人ヘリの操縦簡略化, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 483-486, 2011年7月..[組織] ...
閲覧 重松 佑紀, 山下 剛史, 三輪 昌史 : 推力偏向を用いたダクトファン飛行体の制御, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 487-490, 2011年7月..[組織] ...
閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : AR マーカを用い た飛行船の自動 航行, 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会, No.O-20, 2011年9月..[組織]+[組織]+[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史 : LEDパネルを用いたARマーカとQRコードの自動識別による情報伝達装置, 第16回パターン計測シンポジウム資料, 73-79, 2011年11月..[組織] ...
閲覧 川島 弘成, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : ARマーカ認識技術を用いた飛行船の自動航行, 2011年度計測自動制御学会四国支部講演会, No.SO1-10, 2011年11月..[組織]+[組織]+[組織] ...
閲覧 Tsuyoshi Miyata, Tetsuo Iwata and Tsutomu Araki : A nanosecond gate-mode-driven silicon avalanche photodiode and its application to measuring fluorescence lifetimes of Ce-doped YAG ceramics, Measurement Science & Technology, Vol.23, No.3, 035501-8, 2012..[組織] ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa : Development of Information Communication System Using LED Panel and Video Camera, Proceedings of the Eighteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2012), 388-392, Kawasaki, Feb. 2012..[組織] ...
閲覧 日野 順市 : 部分空間法によるモード特性の同定, --- 機械構造物への適用について ---, 設計工学, Vol.47, No.2, 14-22, 2012年2月..[組織] ...
閲覧 中山 健次, 常見 智史, 三輪 昌史 : 二足歩行型ロボットの連続滑走移動, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K802, 2012年3月..[組織] ...
閲覧 常見 智史, 中山 健次, 三輪 昌史 : 二足歩行型ロボットの滑走動作に関するシミュレーション, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K803, 2012年3月..[組織] ...
閲覧 川添 竜弥, 金村 直哉, 三輪 昌史 : 小型ヒューマノイドによる走行に関する研究, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K805, 2012年3月..[組織] ...
閲覧 西端 宏樹, 木下 健太郎, 三輪 昌史 : Way Pointを使った無人ヘリの航行システム, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K909, 2012年3月..[組織] ...
閲覧 木下 健太郎, 西端 宏樹, 三輪 昌史 : RCSSを用いた無人ヘリコプタの位置決めにおける位置精度と操作性の向上, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K910, 2012年3月..[組織] ...
閲覧 石原 康行, 張 原京, 山下 剛史, 重松 佑紀, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いたクアッドローターヘリコプターの姿勢制御, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K912, 2012年3月..[組織] ...
閲覧 張 原京, 三輪 昌史 : レーザーガイドビームを用いたクワッドロータヘリの位置制御, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K913, 2012年3月..[組織] ...
閲覧 金村 直哉, 川添 竜弥, 三輪 昌史 : ヒューマノイドロボット転倒時の被害局限, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K919, 2012年3月..[組織] ...
閲覧 山下 剛史, 重松 佑紀, 石原 康行, 三輪 昌史 : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K908, 2012年3月..[組織] ...
閲覧 重松 佑紀, 山下 剛史, 石原 康行, 三輪 昌史 : ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体, 中国四国支部第50期総会・講演会, (巻), (号), K911, 2012年3月..[組織] ...
閲覧 大原 丈二, 原田 崇志, 浮田 浩行 : 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の推定と適切な光源配置の検討, 中国四国支部第50期総会·講演会講演論文集 No.125-1, 2012年3月..[組織] ...
閲覧 川並 真幸, 浮田 浩行, 寺馬 康裕 : パーティクルフィルタと疎テンプレートマッチングを用いたパン・チルトカメラとアームロボットによる物体追跡, 中国四国支部第50期総会·講演会講演論文集 No.125-1, 2012年3月..[組織] ...
閲覧 石原 国彦, 為平 泰助, 辻 政範, 日野 順市 : キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による空力自励音対策法に関する研究, 日本機械学会論文集(C編), Vol.78, No.787, 758-769, 2012年..[組織] ...
閲覧 常見 智史, 中山 健二, 三輪 昌史 : 二足歩行型ロボットの安定した滑走動作に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, (巻), (号), 2A1-T04, 2012年5月..[組織] ...
閲覧 宗次 亮, 寺田 賢治, カルンガル ギディンシ スティフィン, 三輪 昌史 : 無人ヘリ画像を用いた構造物ひび割れ検出, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, No.2A2-J03, 2012年5月..[組織]+[組織]+[組織] ...
閲覧 山下 剛史, 重松 佑紀, 石原 康行, 三輪 昌史 : 倒立振子型ダクトファン飛行体の制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, (巻), (号), 2A2-J11, 2012年5月..[組織] ...
閲覧 石原 康行, 山下 剛史, 三輪 昌史, 今村 彰隆, 五百井 清 : 4 発ダクトファンヘリコプターの姿勢制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, (巻), (号), 2A2-K11, 2012年5月..[組織] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Yuuki Shigematsu and Takashi Yamashita : Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring, Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.3, 322-334, 2012..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 植村 慎司, 今村 彰隆 : マルチダクトファンヘリコプタの飛行特性, 第17回知能メカトロニクスワークショップ, M2-1, 2012年8月..[組織] ...
閲覧 原田 崇志, 浮田 浩行 : 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の復元と適切な光源配置の検討, 第17回知能メカトロニクスワークショップ, No.V1-3, 2012年8月..[組織] ...
閲覧 金 賢, 三輪 昌史, 沈 俊煥 : レーザンジファイダを用いた無人ヘリの障害物回避, 第17回知能メカトロニクスワークショップ, M3-1, 2012年8月..[組織] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Shinji Uemura, Yasuyuki Ishihara, Akitaka Imamura, Joon Hwam Shim and 五百井 清 : Attitude Control of Quad Ducted-fan Helicopter, Proc. of the 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2012), 280-284, Singapore, Oct. 2012..[組織] ...
閲覧 Akitaka Imamura, Masafumi Miwa, Junichi Hino and Joon Hwam Shim : Extra Thruster for Quad Rotor Helicopter, Proc. of the 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2012), 587-591, Singapore, Oct. 2012..[組織]+[組織] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Shingo Kunou, Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi : Attitude Control of Quad-Rotor Helicopter with Mass Balance, Proc. of the ISEM12 in Taipei, Taipei, Nov. 2012..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 山下 剛史, 植村 慎司, 今村 彰隆 : ダクトファンを用いた各種飛行体の特性, 第55回自動制御連合講演会, 1I306, 2012年11月..[組織] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史, 日野 順市, 沈 俊煥 : 補助推力装置を用いるクアッドコプタの水平移動, 第55回自動制御連合講演会, 1M301, 2012年11月..[組織]+[組織] ...
閲覧 今村 彰隆, 植村 慎司, 三輪 昌史 : ベクターノズル型クアッドコプタの移動特性, 第 49回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, A4-1-A4-3, 2012年11月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 植村 慎司, 今村 彰隆 : ダクトファンを用いたマルチコプタ, 第 49回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, B5-1-B5-3, 2012年11月..[組織] ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Takashi Harada : 3D Shape, Color and Specular Component Estimation Using Image Scanner with Multiple Light Sources: Optimal Light Position Estimation, Proceedings of the 19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013), 190-196, Incheon, Jan. 2013..[組織] ...
閲覧 秦 在佑, 沈 俊煥, 三輪 昌史 : クワッドティルトローターの開発, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-810, 2013年3月..[組織] ...
閲覧 久納 慎吾, 植村 慎司, 三輪 昌史 : 外部入力による4 発ロータヘリコプタの姿勢制御, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-905, 2013年3月..[組織] ...
閲覧 蔭山 弓子, 植村 慎司, 三輪 昌史 : 無線LAN を用いた飛行型レスキューロボットの開発, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-908, 2013年3月..[組織] ...
閲覧 植村 慎司, 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いたマルチコプタの制御, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-1011, 2013年3月..[組織] ...
閲覧 常見 智史, 中山 健二, 三輪 昌史 : 二足歩行型ロボットの安定した滑走動作作成のためのシミュレーション, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-1012, 2013年3月..[組織] ...
閲覧 中山 健二, 常見 智史, 三輪 昌史 : 二足歩行型ロボットの安定した連続滑走移動, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-1010, 2013年3月..[組織] ...
閲覧 金村 直哉, 川添 竜弥, 三輪 昌史 : ヒューマノイドロボット転倒時の被害軽減動作, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-1004, 2013年3月..[組織] ...
閲覧 川添 竜弥, 金村 直哉, 三輪 昌史 : 2 足歩行型ロボットによる前方跳躍に関する研究, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-1008, 2013年3月..[組織] ...
閲覧 浅井 清嗣, 川添 竜弥, 植村 慎司, 三輪 昌史 : 人型ロボットの浮上による移動, 中国四国支部第51期総会・講演会, (巻), (号), cs51-1006, 2013年3月..[組織] ...
閲覧 大西 広樹, 浮田 浩行 : Kinectを用いた顔の検出とその方向の推定, 電気学会研究会資料(情報処理・次世代産業システム 合同研究会), 1-5, 2013年3月..[組織] ...
閲覧 阿地 恵太, 吉田 章人, 浮田 浩行 : 複数の線光源と単眼カメラを用いた三次元形状計測, 電気学会研究会資料(情報処理・次世代産業システム 合同研究会), 1-5, 2013年3月..[組織] ...
閲覧 岡部 康平, 造田 優貴, 浮田 浩行 : LEDパネルとAR技術を用いた情報提示装置の開発, 電気学会研究会資料(情報処理・次世代産業システム 合同研究会), 13-18, 2013年3月..[組織] ...
閲覧 植村 慎司, 今村 彰隆, 三輪 昌史 : マルチダクトファンヘリコプタの制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, (巻), (号), 1A2-F10, 2013年5月..[組織] ...
閲覧 山下 剛史, 重松 佑紀, 三輪 昌史 : 倒立型ダクトファン飛行体, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, (巻), (号), 1A2-G01, 2013年5月..[組織] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史, 日野 順市 : クアッドコプタのマヌーバ制御による測域センサの三次元化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, (巻), (号), 1A2-G07, 2013年5月..[組織] ...
閲覧 川添 竜弥, 金村 直哉, 三輪 昌史 : ヒューマノイドロボットの走行を目指した一本脚ロボットによる跳躍解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, (巻), (号), 1A2-P12, 2013年5月..[組織] ...
閲覧 久納 慎吾, 三輪 昌史, 二井見 博文 : クアッドロータヘリの重心移動による操作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, (巻), (号), 1A2-F08, 2013年5月..[組織] ...
閲覧 A.M. Kassim, Takashi Yasuno, N. Abas, M. M. S. Aras and M. A. Z. Rashid : Performance Study of Reference Height Control Algorithm for Tripod Hopping Robot, International Review of Mechanical Engineering, Vol.7, No.5, 784-789, 2013..[組織] ...
閲覧 A.M. Kassim, H. I Jaafar, M.A. Azam, N. Abas and Takashi Yasuno : Design and Development of Navigation System by using RFID Technology, 2013 IEEE 3rd International Conference on System Engineering and Technology, 258-262, (都市), Aug. 2013..[組織] ...
閲覧 A.M. Kassim, H. I Jaafar, M.A. Azam, N. Abas and Takashi Yasuno : Performances Study of Distance Measurement Sensor with Different Object Materials and Properties, 2013 IEEE 3rd International Conference on System Engineering and Technology, 281-284, (都市), Aug. 2013..[組織] ...
閲覧 阿地 恵太, 吉田 章人, 浮田 浩行 : 複数の線光源とステレオカメラを用いた三次元形状計測, 第18回知能メカトロニクスワークショップ, 153-157, 2013年8月..[組織] ...
閲覧 A.M. Kassim, Takashi Yasuno, (名) Sivaraos, H.I. Jaafar and F.A. Jafar : Brake Motion Control for Quadruped Hopping Robot by Using Reference Height Control System, International Review of Mechanical Engineering, Vol.7, No.6, 1164-1170, 2013..[組織] ...
閲覧 Masafumi Miwa, Shingo Kunou, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi : Quad Rotor Helicopter Control with Humanoid Robot, Proc. of the 9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2013), (巻), (号), 133, Jaipur, India, Sep. 2013..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人 : フォトメトリックステレオ法と2 眼ステレオ法を組み合わせた形状復元, 第18回パターン計測シンポジウム資料, 7-12, 2013年11月..[組織] ...
閲覧 飯田 賢一, 川節 拓実, 安野 卓 : 光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輌のモーションコントロール, 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.133, No.11, 2021-2028, 2013年..[組織] ...
閲覧 Kassim Mohamed Anuar, Shukor Zaki Ahmad, Zhi Xin Chan and Takashi Yasuno : Performance Study of Developed SMART EYE for Visually Impaired Person, Australian Journal of Basic and Applied Sciences, Vol.7, No.14, 633-639, 2013..[組織] ...
閲覧 Kassim Mohamed Anuar, Shukor Zaki Ahmad, Zhi Xin Chan and Takashi Yasuno : Exploratory Study on Navigation System for Visually Impaired Person, Australian Journal of Basic and Applied Sciences, Vol.7, No.14, 211-217, 2013..[組織] ...
閲覧 Hiroyuki Ukida : 3D Shape Reconstruction by Photometric Stereo Method Using Linear Light Sources, Proceedings of the 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2014), 132-136, Okinawa, Feb. 2014..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人 : 2台のカメラと線光源を用いた3次元形状復元方法の検討, 動的画像処理実利用化ワークショップ2014(DIA2014)講演論文集, 26-31, 2014年3月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 大西 広樹 : 人物追跡における Kinect と固有顔を用いた顔の向きの推定, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム 合同研究会), 43-48, 2014年3月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 田中 和樹 : Kinect を用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操縦, 第92回パターン計測部会研究会, PM92_03, 2014年5月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 植村 慎司, 金村 直哉 : マルチコプタをベースとした空中台車による荷物運搬実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A1-C04, 2014年5月..[組織] ...
閲覧 植村 慎司, 今村 彰隆, 三輪 昌史 : マルチダクトファンヘリコプタの性能評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A1-D01, 2014年5月..[組織] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史, 日野 順市 : マルチコプタに搭載された測域センサの三次元化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A1-F03, 2014年5月..[組織]+[組織] ...
閲覧 茶谷 直希, 植村 慎司, 三輪 昌史 : 屋内探査のためのFPV 操縦, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A2-A01, 2014年5月..[組織] ...
閲覧 岡本 和大, 三輪 昌史 : ダクトファンを用いた推力偏向によるヒューマノイドロボットの浮上移動, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A2-A02, 2014年5月..[組織] ...
閲覧 丸橋 伸也, 三輪 昌史 : 2基のダクトファンを用いた推力偏向型VTOL 機の飛行制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (巻), (号), 2A2-A03, 2014年5月..[組織] ...
閲覧 田中 和樹, 浮田 浩行 : 連続的な動きを用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操縦, 第19回知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集, 145-150, 2014年7月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : ラジコンからUAVへ 空中ロボットへの発展, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2014年11月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 田中 和樹 : 後方からのジェスチャ認識による移動ロボットの操縦, 第19回パターン計測シンポジウム資料, 1-8, 2014年11月..[組織] ...
閲覧 Akitaka Imamura, Yasuyuki Urashiri, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristic of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor, The Journal of Instrumentation Automation and Systems, Vol.1, No.2, 56-63, 2014..[組織]+[組織] ...
閲覧 Akitaka Imamura, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristic of Quadrotor Hrlicopter Using Extra Deflecting Thrusters, The Journal of Instrumentation Automation and Systems, Vol.1, No.2, 64-71, 2014..[組織]+[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : ラジコンからUAVへ 空中ロボットへの発展, 大阪産業大学, (巻), (号), (頁), 2014年12月..[組織] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : クアッドロータヘリコプタのティルトロータ機構による水平維持, SI2014, (巻), (号), 3M1-3, 2014年12月. ...
閲覧 Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Minoru Sakama, Masaki Takatsuki, Takaharu Yamada, Teruyoshi Ichiraku and Hisashi Takai : Quality Assurance Algorithm of Brachytherapy Seeds of Iodine-125 For Automatic Instrument Device BSQAS, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-3-1, 242-245, Kuala Lumpur, Feb. 2015..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : マルチダクトファンコプタ型調査ドローンの開発, 大阪電気通信大学, (巻), (号), (頁), 2015年3月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 田中 和樹 : 連続的なジェスチャ動作による移動ロボットの操作, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 21-26, 2015年3月..[組織] ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Hideki Yamamoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Kazunari Furusawa and Hiroyuki Ukida : Measurement of wheelchair users activity level for developing a small device, 2015 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2015) Proceedings, 1348-1352, Pisa, Italy, May 2015..[組織] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : ティルトロータ型無人航空機に関する考察 Tri-Copter 型ティルトロータUAV の構想, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A1-F09, 2015年5月..[組織] ...
閲覧 茶谷 直希, 植村 慎司, 三輪 昌史 : 推力偏向板を用いたクアッドコプタの壁面への微速接近機構, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F02, 2015年5月..[組織] ...
閲覧 丸橋 伸也, 三輪 昌史 : 可変ノズルを用いたテイルシッタ型VTOL 機の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F03, 2015年5月..[組織] ...
閲覧 大西 貴斗, 三輪 昌史 : 小型無人航空機の手投げ発進と自律飛行, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F05, 2015年5月..[組織] ...
閲覧 酒井 良裕, 三輪 昌史 : マルチコプタを応用したテールシッタ型VTOL 機の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F06, 2015年5月..[組織] ...
閲覧 徳岡 諒, 三輪 昌史 : ロータが故障したクアッドロータヘリコプタの不時着制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F07, 2015年5月..[組織] ...
閲覧 岡本 和大, 三輪 昌史 : ダクトファンを脚部に取り付けた人型ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2A2-F08, 2015年5月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 茶谷 直希, 伊豆 智幸 : トンネル災害現場の画像取得を目的としたマルチコプタの応用, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (巻), (号), 2P1-O07, 2015年5月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史, 茶谷 直希 : UAVのカメラを用いたLEDパネルの検出とパターン識別, 第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 19-24, 2015年7月..[組織]+[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 茶谷 直希 : 4発ティルトロータヘリコプタの任意姿勢ホバリング, 第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, (巻), (号), A2-2, 2015年7月..[組織] ...
閲覧 田中 和樹, 浮田 浩行 : 繰り返し動作を用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操縦, 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.135, No.8, 944-953, 2015年..[組織] ...
閲覧 kazuki Tanaka and Hiroyuki Ukida : Mobile Robot Handling System by Gesture Recognition Using Continuous Natural Gesture, 平成27年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, 1629-1630, Aug. 2015..[組織] ...
閲覧 岩田 哲郎 : 発光の事典 3.2.3節 周波数領域法(位相法), 朝倉書店, 東京, 2015年9月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 植村 慎司, 今村 彰隆 : ティルトロータ機の任意姿勢ホバリングと飛行, 第53回飛行機シンポジウム, (巻), (号), 2C01, 2015年11月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行 : LEDパネルとオンボードカメラを用いたUAVの自律飛行制御, 第20回パターン計測シンポジウム資料, 9-14, 2015年11月..[組織] ...
閲覧 今村 彰隆, 三輪 昌史 : 無線操縦装置の信頼性と将来, 日本航空宇宙学会・第21回スカイスポーツシンポジウム, (巻), (号), 2015年11月..[組織] ...
閲覧 田中 和樹, 浮田 浩行 : 単純な繰り返し動作を用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操作, ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2015, 378-385, 2015年12月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : トンネル災害調査用マルチコプタ型ドローン, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 0741-0743, 2015年12月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 二井見 博文, レスキューロボットコンテスト実行委員会 : 第15 回レスキューロボットコンテストにおける電波管理と安全管理上の問題について, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 1658-1662, 2015年12月..[組織] ...
閲覧 富田 優作, 集堂 裕也, 三輪 昌史 : 無線LAN を用いた有線マルチコプタ型ドローンの操縦システム, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 2341-2344, 2015年12月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : 「ドローン」が実現できた三つの理由, トランジスタ技術 2015年12月号, 58-71, 2015年12月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史 : 飛躍するドローン 輸送・配布 第5章 利用形態 第1節 ―空中台車技術を中心に―, 飛躍するドローン 輸送・配布 第5章 利用形態 第1節 ―空中台車技術を中心に―, (巻), (号), 233-244, 2016年1月..[組織] ...
閲覧 Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa : LED Panel Detection and Pattern Discrimination Using UAV's On-Board Camera for Autoflight Control, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 295-303, 2016..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 藤本 浩史 : UAV の自律飛行制御におけるオンボードカメラを用いたLED パネルの検出と識別, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016, IS2-A4, 2016年3月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 田中 和樹 : 反復動作による移動ロボットの操作と操作者の識別, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 89-94, 2016年3月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行 : 3次元全周形状計測のための欠損部の検出, 第97回パターン計測部会研究会資料, 12-17, 2016年5月..[組織] ...
閲覧 Yoshio Tanimoto, Hideki Yamamoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Kazunari Furusawa and Hiroyuki Ukida : Measurement of wheelchair users calorie consumption to develop a wheelchair activity device, 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2016) Proceedings, 1222-1227, Taipei, May 2016..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 三輪 昌史 : LED パネルとオンボードカメラを用いた UAV の飛行制御, 第21回知能メカトロニクスワークショップ講演概要集, 156-161, 2016年8月..[組織]+[組織] ...
閲覧 久保 和博, 浮田 浩行 : 欠損部の自動検出による3次元全周形状計測, ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2016, 315-320, 2016年12月..[組織] ...
閲覧 富田 優作, 集堂 裕也, 三輪 昌史, 室内 聡子, 松浦 太郎 : インターネット回線を用いた有給電マルチコプの遠隔操作, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 1664-1667, 2016年12月..[組織] ...
閲覧 三輪 昌史, 二井見 博文, レスキューロボットコンテスト実行委員会 : 第16 回レスキューロボットコンテストにおける電波管理と安全管理上の問題について, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (巻), (号), 2H1-3, 2016年12月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 久保 和博 : 3 次元形状を用いた物体表面の光沢の推定, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2017, 298-301, 2017年3月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 原田 千珠 : ニューラルネットワークを用いた反復動作のジェスチャ認識, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 77-81, 2017年3月..[組織] ...
閲覧 Tetsuo Iwata and Takahiko Mizuno : High-speed, FPGA-based photon-counting fluorometer with high data-gathering efficiency, Measurement Science & Technology, Vol.28, No.7, 075501-8, 2017..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 佐伯 祐介 : 超音波と無線を用いた逆GPS方式による3次元座標の計測, 第22回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 2A3-2, 2017年8月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行 : 欠損部の検出・再計測による全周形状計測, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 7-11, 2017年9月..[組織] ...
閲覧 岡本 裕晃, 浮田 浩行 : UAV 自動飛行制御のためのカメラを用いた 3 次元位置推定, ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2017, 130-134, 2017年12月..[組織] ...
閲覧 原田 千珠, 浮田 浩行 : ロボット操作のための繰り返し動作によるジェスチャ認識, ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2017, 481-486, 2017年12月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 幸田 優人 : 欠損部を考慮した全周形状計測, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 23-27, 2018年3月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行 : 自動的な欠損部の検出と再計測による全周形状計測, 第101回パターン計測部会研究会資料, 2018年6月..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 宮脇 大輝 : LEDパネルとカメラを用いたUAVの飛行制御, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 23-27, 2018年7月..[組織] ...
閲覧 Tetsuo Iwata and Tomohiro Miyauchi : 1-bit photon cross-correlation-based phase-modulation fluorometer using an OFDM signal-modulated excitation light source, Measurement Science & Technology, Vol.30, No.6, 065901-9, 2019..[組織] ...
閲覧 浮田 浩行, 服部 快 : QRコードを用いたUAVの飛行制御, 第103回パターン計測部会研究会資料, 2019年6月..[組織] ...
閲覧 宮脇 大輝, 浮田 浩行, 服部 快 : LED パネルと QR マーカを用いた障害物が存在する屋内における UAV の自動飛行制御, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2020, 247-253, 2020年3月..[組織] ...

過去3日以内に登録・変更された情報

閲覧 宮脇 大輝, 浮田 浩行, 服部 快 : LED パネルと QR マーカを用いた障害物が存在する屋内における UAV の自動飛行制御, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2020, 247-253, 2020年3月.---(Modified by 浮田 浩行 at 2020年4月7日(火) 10:47:19) ...

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