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閲覧 近藤 孝広, 宗和 伸行, 園部 元康 : ルール型スライディングモード制御の研究, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2002年9月..[著者] ...
閲覧 近藤 孝広, 園部 元康, 宗和 伸行, 奥野 貴洋 : ルール型擬似スライディングモード制御に関する研究, --- 制御パラメータの設計法 ---, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2003年9月..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 奥野 貴洋, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 松崎 健一郎 : 擬似スライディングモード制御に関する研究, --- 倒立振子の振り上げ制御への応用 ---, 第9回「運動と振動の制御」シンポジウム, 455-460, 2005年8月..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Takahiro Kondou, Nobuyuki Sowa and Kenichiro Matsuzaki : Study on Pseudo Sliding-Mode Control, Proceedings of the 11th Asia-Pacific Vibration Conference, Vol.2, 432-437, Malaysia, Nov. 2005..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 松崎 健一郎, 永津 淳 : 部分空間制御法による多重倒立振子の制御, --- その1,並列型への適用 ---, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2006年8月..[著者] ...
閲覧 永津 淳, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 松崎 健一郎, 園部 元康 : 部分空間制御法による多重倒立振子の制御, --- その2,直列型への適用 ---, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2006年8月..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 松崎 健一郎 : モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究, --- 第1報,倒立振子の振り上げ制御への適用 ---, 日本機械学会論文集(C編), Vol.73, No.726, 414-421, 2007年..[著者] ...
閲覧 相本 耕作, 園部 元康, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行 : 部分空間制御法による並列二重倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会九州支部第60期総会講演会, 2007年3月..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Takahiro Kondou, Kenichiro Matsuzaki and Nobuyuki Sowa : Swing up Control of a Double-Parallel Inverted Pendulum System Based on Jacobian Elliptic Functions, Proceedings of the 12th Asia-Pacific Vibration Conference, Sapporo, Aug. 2007..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 永津 淳, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行 : 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2007年9月..[著者] ...
閲覧 相本 耕作, 園部 元康, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行 : 部分空間制御法による並列多重倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2007年9月..[著者] ...
閲覧 徳永 佑輔, 園部 元康, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行 : 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008年3月..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 松崎 健一郎, 近藤 孝広, 宗和 伸行 : モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究, --- 第2報,非線形共振を利用した並列二重倒立振子の振り上げ制御 ---, 日本機械学会論文集(C編), Vol.74, No.745, 2198-2205, 2008年..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行 : 非線形共振を利用した振り子の振動制御, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2008年9月..[著者] ...
閲覧 徳永 佑輔, 園部 元康, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行 : 部分空間制御法による多重倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2008年9月..[著者] ...
閲覧 潮田 貴之, 松崎 健一郎, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 園部 元康 : 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2008年9月..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 東 正樹 : 間接フィードバック制御による振り子の振動制御, 弓削商船高等専門学校紀要, No.31, 23-28, 2009年..[著者] ...
閲覧 松崎 健一郎, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 潮田 貴之, 篠崎 淳, 園部 元康 : 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御, 日本機械学会論文集(C編), Vol.75, No.753, 1397-1404, 2009年..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Takahiro Kondou, Nobuyuki Sowa and Kenichiro Matsuzaki : Study on Subspace Control Based on Modal Analysis (1st Report: Application to Swing-Up Control of an Inverted Pendulum System), Journal of System Design and Dynamics, Vol.3, No.3, 344-355, 2009..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行 : 並列二重倒立振子の高速移動制御に関する研究, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2009年8月..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 日野 順市 : ヤコビの楕円関数に基づく振り子の振動制御 (直列二重振り子への適用), 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム, 148-151, 2009年9月..[著者] ...
閲覧 濱田 哲治, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 園部 元康 : 非線形共振を利用した並列多重倒立振子の振り上げ制御, 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム, 553-558, 2009年9月..[著者] ...
閲覧 Junichi Hino, Motomichi Sonobe and Masao Kurimoto : Modal Parametrs Identification by Frequency Domain SubspaceAlgorithm with Residues, Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference, Christchurch, New Zealand, Nov. 2009..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Junichi Hino, Takahiro Kondou, Kenichiro Matsuzaki and Nobuyuki Sowa : Vibration Control of Pendulum System Based on Jacobian Elliptic Functions, Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference, Christchurch, New Zealand, Nov. 2009..[著者] ...
閲覧 日野 順市, 川上 真平, 園部 元康, 栗本 政雄 : VCCおよびNNによるトラッククレーンの振動制御, 日本設計工学会四国支部平成21年度研究発表講演会講演論文集, 2010年3月..[著者] ...
閲覧 Junichi Hino, Motomichi Sonobe and Masao Kurimoto : Vibration Control of Truck Crane by Variable Constrained ontrol with Neural Network, Proceedings of The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010(CD-ROM), 1-6, Kyoto, Aug. 2010..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 日野 順市 : クレーンの制振制御における加速時間短縮手法の検討, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2010年9月..[著者] ...
閲覧 笹岡 達央, 溝渕 啓, 日野 順市, 園部 元康, 小川 仁 : ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第6報), --- 粒度と穴直径 ---, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 321-322, 2010年9月..[著者] ...
閲覧 笹岡 達央, 溝渕 啓, 日野 順市, 園部 元康, 小川 仁 : ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第6報), --- 粒度と穴直径 ---, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 321-322, 2010年9月..[著者] ...
閲覧 宮本 惇平, 日野 順市, 園部 元康, 栗本 政雄 : ファジィ・スライディングモード制御によるアクティブサスペンションの設計, --- 拡張カルマンフィルタによる状態推定 ---, 日本機械学会 徳島講演会講演論文集, 75-76, 2010年10月..[著者] ...
閲覧 日野 順市, 園部 元康, 栗本 政雄, 川端 将弘 : 周波数領域部分空間法による剰余項を考慮したモード特性の改良, 日本機械学会 徳島講演会講演論文集, 77-78, 2010年10月..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 日野 順市 : 制御入力の切替による天井走行クレーンのオープンループ制御, 日本機械学会 徳島講演会講演論文集, 77-78, 2010年10月..[著者] ...
閲覧 日野 順市, 園部 元康, 栗本 政雄 : SMAの温度依存特性を利用した動吸振器の設計, 日本設計工学会 平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集, 113-116, 2010年10月..[著者] ...
閲覧 日野 順市, 園部 元康, 栗本 政雄 : 部分空間法による時間変動系の振動特性の同定, 第53回自動制御連合講演会(CD-ROM論文集), 2010年11月..[著者] ...
閲覧 笹岡 達央, 溝渕 啓, 日野 順市, 園部 元康, 小川 仁 : ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第7報), --- 加工法と加工精度 ---, 2010年度精密工学会中国四国支部徳島地方学術講演会講演論文集, 39-40, 2010年11月..[著者] ...
閲覧 園部 元康 : オープンループ制御による天井走行クレーンの振動制御(非線形特性と加速時間の短縮を考慮した制御手法の検討), 第335回振動談話会, 2010年12月..[著者] ...
閲覧 笹岡 達央, 溝渕 啓, 日野 順市, 園部 元康, 小川 仁 : ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第10 報), 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 175-176, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 宮本 惇平, 日野 順市, 園部 元康, 栗本 政雄 : ファジィスライディングモード制御を用いたアクティブサスペンションの設計, 日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, Vol.115, No.1, 151-152, 2011年3月..[著者] ...
閲覧 Junichi Hino, Motomichi Sonobe and Ishikawa Tomohisa : Vibration control by an adaptive tuned vibration absorber with shape memory alloy, Proceedings of The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, 161-164, Busan, May 2011..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe and Junichi Hino : Anti-sway Control of an Overhead Traveling Crane Considering Reduction of Accelerating Time, Proceedings of The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, Busan, Korea, 117-120, (都市), May 2011..[著者] ...
閲覧 三輪 昌史, 園部 元康, 日野 順市 : 無人ヘリにおける吊り下げ物体の振動制御, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 478-482, 2011年7月..[著者] ...
閲覧 川端 将弘, 日野 順市, 園部 元康 : 周波数領域部分空間法によるモード特性同定, --- 剛体運動による剰余質量の影響 ---, Dynamics & Design Conference 2011 講演論文集, 2011年9月..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 三輪 昌史, 日野 順市 : 小型ヘリコプタにおける吊り下げ物体の振動制御, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2011年9月..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Vibration Suppression Control of Small-size Helicopter Slung Load System, Proceedings of The International Conference on Intelligent Unmanned System 2011, Chiba, Japan, (都市), Nov. 2011..[著者] ...
閲覧 Junichi Hino, Kawabata Masahiro, Motomichi Sonobe and Bando Shinnosuke : Modal Parameters Identification by Frequency Domain Subspace Approach with Residues, --- Iterative Algorithm for Residual Terms ---, Proceedings of The 14th Asia-Pasific Vibration Conference, Vol.2, 854-863, Hong Kong, Dec. 2011..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe and Junichi Hino : Anti-sway Control of an Overhead Traveling Crane Using Input for Damping, The 14th Asia Pacific Vibration Conference, Hong Kong, China, Vol.4, 1867-1874, (都市), Dec. 2011..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 三輪 昌史, 日野 順市 : 小型ヘリコプタにおける吊り下げ物体の簡易振動制御に関する研究(ホバリング時の振動制御の実験的検討), 日本機械学会論文集(C編), Vol.78, No.789, 1460-1469, 2012年..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 日野 順市, 片岡 由樹, 秋鹿 雄太 : 人体の動特性を考慮した電動スケートボードの開発, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, (巻), (号), (頁), 2012年9月..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Junichi Hino and yoshiki kataoka : Dynamic Modeling of Human Body on Electric Skateboard for Driving System via Load Measurement, The 2nd International Symposium on Experimental Mechanics, Taipei, (都市), Nov. 2012..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 長本 拓也, 日野 順市, 片岡 由樹 : 電動スケートボードを用いた人体前額面の運動解析, スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012講演論文集, 454-459, 2012年11月..[著者] ...
閲覧 増川 智裕, 日野 順市, 園部 元康 : 質量変化を用いた正規化固有モードの推定, 日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集, (巻), (号), (頁), 2013年3月..[著者] ...
閲覧 小崎 学, 日野 順市, 園部 元康 : 振子振れ止め装置の開発に関する研究, 日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集, (巻), (号), (頁), 2013年3月..[著者] ...
閲覧 福島 啓太, 日野 順市, 園部 元康 : 部分空間同定法を用いた伝達経路解析, 日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集, (巻), (号), (頁), 2013年3月..[著者] ...
閲覧 和田 直人, 日野 順市, 園部 元康, 石川 智久 : SMA ばねを用いた動吸振器の温度制御による構造物の振動制御, 日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集, (巻), (号), (頁), 2013年3月..[著者] ...
閲覧 石川 智久, 日野 順市, 園部 元康, 和田 直人 : 位相差を用いたセミアクティブSMA 動吸振器の開発, 日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集, (巻), (号), (頁), 2013年3月..[著者] ...
閲覧 近藤 啓一郎, 日野 順市, 園部 元康 : LMI を用いた電動アクティブサスペンションの多目的制御, 日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集, (巻), (号), (頁), 2013年3月..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Study on simplified vibration control method for small-size helicopter with slung load system, 15th Asia Pacific Vibration Conference, (都市), June 2013..[著者] ...
閲覧 Junichi Hino, Masukawa Tomohiro and Motomichi Sonobe : Modal Parameters Identification by Frequency Domain Subspace Approach(Consideration of residual terms and estimation of model order), Proceedings of Asia Pacific Vibration Conference 2013, 1-6, ICC JEJU, Jeju Island, Korea, June 2013..[著者] ...
閲覧 日野 順市, 増川 智裕, 園部 元康 : 周波数領域部分空間法によるモード特性同定(剰余項の考慮とモデル次数の推定について), 日本機械学会論文集(C編), Vol.79, No.804, 2792-2803, 2013年..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 日野 順市 : 骨組構造を含む天秤を教材とした力のつりあいに関する教育事例について, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集,, 2013年8月..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 長本 拓也, 片岡 由樹, 日野 順市 : 人体の姿勢制御を目的とした電動スケートボードの開発(簡易人体モデルの実験的検証), 「運動と振動の制御」シンポジウム2013講演論文集, 2013年8月..[著者] ...
閲覧 長本 拓也, 園部 元康, 片岡 由樹, 日野 順市 : インパルス応答実験による人体前額面の姿勢制御解析, 日本機械学会 2013年度年次大会講演論文集, 2013年9月..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Design of Simple Vibration Suppression Control by Using Delayed Feedback, 9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Jaipur, India, (都市), Sep. 2013..[著者] ...
閲覧 園部 元康 : 電動スケートボードの制御のための人体前額面の運動解析, システム/制御/情報, No.57, 463-468, 2013年11月..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Zhiao Chen, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Cable angle feedback control for helicopter slung load system using delayed feedback, Journal of Unmanned System Technology, Vol.1, No.3, 100-105, 2013..[著者] ...
閲覧 増川 智裕, 日野 順市, 園部 元康 : 質量変化法を用いた正規化固有モードの推定, 日本機械学会中国四国支部第52期講演会, 2014年3月..[著者] ...
閲覧 和田 直人, 日野 順市, 園部 元康 : SMA動吸振器による減衰を含む系の制振制御, 日本機械学会中国四国支部第52期講演会, (巻), (号), (頁), 2014年3月..[著者] ...
閲覧 近藤 啓一郎, 日野 順市, 園部 元康 : 電動アクチュエータを用いたセミアクティブサスペンションの設計とエネルギー回生効果の検討, 日本機械学会中国四国支部第52期講演会, (巻), (号), (頁), 2014年3月..[著者] ...
閲覧 小崎 学, 日野 順市, 園部 元康 : 多重振子メカニカルフィルターによる振れ止め装置の開発, 日本機械学会中国四国支部第52期講演会, (巻), (号), (頁), 2014年3月..[著者] ...
閲覧 陳 鷙翺, 西村 弘樹, 園部 元康, 三輪 昌史, 日野 順市 : 遅延フィードバックを用いた小型ヘリコプタによる吊り下げ物体搬送システムの振動制御, 日本機械学会中国四国支部第52期講演会, 2014年3月..[著者] ...
閲覧 長本 拓也, 園部 元康, 片岡 由樹, 日野 順市 : 人体の立位状態における遅延を含む前額面の姿勢制御解析, 日本機械学会中国四国支部第52期講演会, 2014年3月..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Zhiao Chen, Hiroki Nishimura, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Delayed Feedback Control for Helicopter Slung Load System, 12th, International Conference on Motion and Vibration Control, Sapporo, Aug. 2014..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 日野 順市 : 電動スケートボード搭乗者の姿勢制御解析(遅延時間の導出法について), 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, (頁), 2014年8月..[著者] ...
閲覧 西村 弘樹, 園部 元康, 三輪 昌史, 日野 順市 : 小型ヘリコプタにおける吊り下げ搬送システムに関する研究(機体の同定と遅延フィードバック制御系の設計), 日本機械学会 設計工学・システム部門講演会論文集, 2014年9月..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 日野 順市 : 人体立位モデルの遅延を含むパラメータ同定, スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014講演論文集, 2014年10月..[著者] ...
閲覧 園部 元康 : 電動スケートボード開発のための人体姿勢制御のモデル化, 第359回振動談話会, 2014年12月..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 片岡 由樹, 日野 順市 : 立位時における人体前額面の姿勢制御モデルの検討(インパルス応答による姿勢制御パラメータの推定), 日本機械学会論文集, Vol.81, No.821, 2015年..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 日野 順市 : 電動スケートボード搭乗者モデルの姿勢制御則の検討, 日本機械学会中国四国支部 第53期総会・講演会, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 岡山 武弘, 日野 順市, 園部 元康 : 機械構造物に対する入力時刻歴の推定手法に関する研究, 日本機械学会中国四国支部 第53期総会・講演会, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 森元 大樹, 日野 順市, 園部 元康 : 摩擦力を用いた車両シートサスペンションのスライディングモード制御, 日本機械学会中国四国支部 第53期総会・講演会, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 森本 裕紀, 日野 順市, 園部 元康 : 回転型動吸振器を用いた機械構造物のエネルギー吸収に関する研究, 日本機械学会中国四国支部 第53期総会・講演会, 2015年3月..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 山口 大貴, 日野 順市 : 搭乗者のダイナミクスを考慮した電動スケートボードの加速度制御, 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2015年6月..[著者] ...
閲覧 山口 大貴, 園部 元康, 日野 順市 : 実験的に構築した立位人体モデルへのフィードフォワード制御の適用, スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015, 2015年10月..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Hirotaka Yamaguchi and Junichi Hino : Acceleration control of an electric skateboard considering postural sway, The 16th Asian Pacific Vibration Conference, Hanoi, Vietnam, (都市), Nov. 2015..[著者] ...
閲覧 日野 順市, 園部 元康 : 形状記憶合金を用いたセミアクティブ動吸振器の開発, 設計工学, Vol.50, No.12, 643-649, 2015年..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 日野 順市 : 立位時における人体前額面の姿勢制御モデルの検討 (周波数応答実験による伝達関数モデルの同定), 日本機械学会論文集, Vol.81, No.832, 2015年..[著者] ...
閲覧 Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Effectiveness of Delayed Feedback Control Applied to a Small-Size Helicopter with a Suspended Load System, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 351-360, 2016..[著者] ...
閲覧 日野 順市, 中原 佑貴, 園部 元康 : 質量変更法による正規化固有モードの推定手法に関する研究, D&D2016 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会論文集, 2016年..[著者] ...
閲覧 山口 大貴, 園部 元康, 日野 順市 : 遅延を考慮した立位人体前額面の1 自由度力学モデリング, 日本機械学会2016年度年次大会講演論文集, 2016年..[著者] ...
閲覧 園部 元康, 山口 大貴, 日野 順市, 芝田 京子, 井上 喜雄 : 低周波数帯域における位相特性を考慮した立位バランス制御モデルの構築, D&D2016講演論文集, 2017年8月..[著者] ...

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