PERM= | 徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻 (2006年4月1日〜) |
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緒方 広明, 近藤 智央, 殷 成久, 劉 玉琴, 矢野 米雄 : JAMIOLAS: センサを用いた擬態語・擬音語学習支援環境の試作, 教育システム情報学会誌, Vol.24, No.4, 333-342, 2007年..[組織] | ... | ||||
光原 弘幸, 森 貴幸, 伊勢 直史, 金西 計英, 矢野 米雄 : ユビキタス機器を用いて授業開始前の復習を促進するBlended Learning支援システム, 教育システム情報学会誌, Vol.24, No.4, 384-394, 2007年..[組織] | ... | ||||
坂本 典大, 大家 隆弘 : ネットワークトラフィック監視のためのOS組み込み型パケット解析ドライバの製作, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 349, 2008年9月..[組織] | ... | ||||
木村 孝之, 大家 隆弘, 中東 敬志郎 : 周波数高速収束と高分解能を両立させた非整数PLL周波数シンセサイザの収束速度, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 166, 2008年9月..[組織] | ... | ||||
中東 敬志郎, 木村 孝之, 大家 隆弘 : 高速収束非整数分周PLL周波数シンセサイザの位相比較器制御法の検討, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 167, 2008年9月..[組織] | ... | ||||
山口 善郎, 大家 隆弘 : 窓関数とsinc 関数の畳み込みによるUWB-IR基本パルスの比較検討, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 169, 2008年9月..[組織] | ... | ||||
石川 貴之, 大家 隆弘 : 変調ガウシアンパルスによるUWB-IR基本パルス波形合成の改善, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 170, 2008年9月..[組織] | ... | ||||
松田 和也, 大家 隆弘 : UWB-IR(FH-TH/SS型) におけるPSDマッチング同期捕捉法の高速化, --- 高次フィルタを用いた同期候補点の絞り込み ---, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 171, 2008年9月..[組織] | ... | ||||
木村 孝之, 大家 隆弘 : 位相比較器を改善した高速収束非整数PLL周波数シンセサイザ, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 185, 2009年9月..[組織] | ... | ||||
山口 善郎, 大家 隆弘 : sinc関数補間を利用した正弦波の荷重和によるUWB-IR基本パルスの設計, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 186, 2009年9月..[組織] | ... | ||||
松田 和也, 大家 隆弘 : UWB-IR(FH-TH/SS型)におけるPSDマッチング同期捕捉法の高速化, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 187, 2009年9月..[組織] | ... | ||||
坂本 典大, 大家 隆弘 : ブリッジPCを用いたXSSの検知および遮断システムの提案, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 319, 2009年9月..[組織] | ... | ||||
森本 隆大, 大家 隆弘 : 高速EthernetブリッジにおけるTCPコネクション解析のマルチスレッド化, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 139, 2010年9月..[組織] | ... | ||||
守屋 龍一, 大家 隆弘 : 事後調査のためのトラフィック記録・解析システムの開発, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 294, 2010年9月..[組織] | ... | ||||
守屋 龍一, 大家 隆弘 : 事後調査のためのトラフィック記録・解析システムの改良, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 316, 2011年9月..[組織] | ... | ||||
山住 悠, 大家 隆弘 : アキュムレータ型周波数比較器を用いた非整数周波数シンセサイザ, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 164, 2011年9月..[組織] | ... | ||||
疋田 哲也, 大家 隆弘 : 正多面体配置アンテナによるMIMO通信路容量に関する考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 195, 2011年9月..[組織] | ... | ||||
Yong Zhang, Takashi Yasuno and Kyohei Sumitomo : Adaptive Gait Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Network with Motor Dynamics, Journal of Signal Processing, Vol.16, No.2, 139-146, 2012..[組織] | ... | ||||
安野 卓, 北島 孝弘, 田中 大樹, 山中 建二, 桑原 明伸, 山田 隆治, 板東 孝明, 石原 譲 : LED発光型遠隔操作ロボットQ-poの開発と探索シミュレータへの応用, LED総合フォーラム2012in徳島論文集, No.P-17, 101-102, 2012年4月..[組織] | ... | ||||
Kazuki Sato, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Multistage-Type Prediction System of Solar Radiation Using Simplified Fuzzy Reasoning Based on Weather Forecast and MSM-GPV, Journal of Signal Processing, Vol.16, No.4, 295-298, 2012..[組織] | ... | ||||
瀧川 喜義, 岩部 功一, 安野 卓 : Visualization of Solar Radiation Distribution using Cloud Images, The International Conference on Electrical Engineering 2012, No.P-PS2-3, 1384-1389, 金沢, 2012年7月..[組織] | ... | ||||
Prasetya Arman Dwi and Takashi Yasuno : Cooperative Control of Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization For Tracking Two Passive Target, Proceedings of SICE Annual Conference 2012, No.WeP02-34, 1751-1754, Akita, Aug. 2012..[組織] | ... | ||||
山住 悠, 大家 隆弘 : 自動ゲイン変更が可能な非整数周波数シンセサイザ, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 174, 2012年9月..[組織] | ... | ||||
安倍 正記, 安野 卓, 高科 宏希, 桑原 明伸 : Kinectを用いた立ち上がり・下がり運動状態計測に基づく膝関節アシストタイミングの一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-4, 94, 2012年9月..[組織] | ... | ||||
高尾 博之, 安野 卓, 桑原 明伸, 岩部 功一, 瀧川 喜義 : 多地点同時雲画像撮影装置を用いた雲底高度の推定, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-10, 100, 2012年9月..[組織] | ... | ||||
多田 匠, 安野 卓, 桑原 明伸 : 実群ロボットによるリアルタイム環境マップ生成, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 105, 2012年9月..[組織] | ... | ||||
苛原 大資, 安野 卓 : パネル巡航問題における人間の意思決定スキルの評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 109, 2012年9月..[組織] | ... | ||||
岡部 健成, 安野 卓, 張 勇 : 一次元ホッピングロボットの動特性を考慮したCPGモデルによる跳躍制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-10, 111, 2012年9月..[組織] | ... | ||||
北島 孝弘, 安野 卓 : 風速の予測情報を用いた風力発電機の最大出力制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-12, 113, 2012年9月..[組織] | ... | ||||
進藤 雅紀, 安野 卓, 桑原 明伸 : 遠隔操作型3連パラレルクローラロボットの試作と基本制御特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-14, 115, 2012年9月..[組織] | ... | ||||
曽根田 喜生, 安野 卓, 張 勇, 桑原 明伸 : 複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩行, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-16, 117, 2012年9月..[組織] | ... | ||||
池田 直弥, 安野 卓, 北島 孝弘 : 複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システムにおける正規化手法の一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-40, 341, 2012年9月..[組織] | ... | ||||
佐藤 和樹, 安野 卓, 桑原 明伸 : 簡略化ファジィ推論を用いた短期日射量予測モデルの構築, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-41, 342, 2012年9月..[組織] | ... | ||||
Dwi Arman Prasetya, 安野 卓, 張 勇 : Cooperative Control For Multiple Targets Tracking Using Particle Swarm Optimization, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-17, 118, 2012年9月..[組織] | ... | ||||
安野 卓, 田中 大樹, 桑原 明伸 : 衝突危険度推定に基づく経路追従と障害物回避のトレードオフを考慮したUGVの自律ナビゲーション, 第55回自動制御連合講演会, No.1I303, 586-591, 2012年11月..[組織] | ... | ||||
曽利 仁, 安野 卓, 北島 孝弘 : 自己組織化マップと階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測システム, 風力エネルギー利用シンポジウム, 453-456, 2012年11月..[組織] | ... | ||||
A.M Kassim, M.Z.A Rashid, M.R Yaacob, N Abas and Takashi Yasuno : Effect of Reference Height Control System on CPG Networks for Quadruped Hopping Robot, Applied Mechanics and Materials, Vol.313-314, 498-502, 2013..[組織] | ... | ||||
Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Hitoshi Sori : Study on Output Prediction System of Wind Power Generation Using Complexed-valued Neural Network with Multipoint GPV Data, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), Vol.8, No.1, 33-39, 2013..[組織] | ... | ||||
岡田 俊哉, 佐野 雅彦 : ネットワークインターフェイス統合システムに関する研究, 情報処理学会全国大会講演論文集, (巻), No.3, 363-364, 2013年3月..[組織] | ... | ||||
Masaki Shindoh, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Development of Teleoperation System Using Internal Sensor Data for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot, 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 273-276, (都市), March 2013..[組織] | ... | ||||
Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Maximum Power Control for Wind Power Generation With Predicted Wind Speed, 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 285-288, (都市), March 2013..[組織] | ... | ||||
Yoshio Soneda and Takashi Yasuno : Adaptive Walking Control Method of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback, 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 416-419, (都市), March 2013..[組織] | ... | ||||
Masaki Abe, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Assistive Torque Control for Power Assist Knee Orthosis at Sit to Stand and Stand to Sit Motion, 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 412-415, (都市), March 2013..[組織] | ... | ||||
Daisuke Irahara and Takashi Yasuno : Evaluation of Traffic Control Rules Based on Human's Decision-Making Data for Panel Cruising Problem, 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 665-668, (都市), March 2013..[組織] | ... | ||||
北島 孝弘, 安野 卓 : 小型風力発電機の機械的時定数と風速の予測情報を用いた最大出力制御法, 平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.6, No.6-288, 493, 2013年3月..[組織] | ... | ||||
川節 拓実, 飯田 賢一, 安野 卓 : 光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輌の自己位置推定, 平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-170, 293, 2013年3月..[組織] | ... | ||||
芝井 厚, 飯田 賢一, 安野 卓 : 群ロボットシステムによる協調搬送行動の獲得, 平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-172, 296, 2013年3月..[組織] | ... | ||||
安倍 正記, 安野 卓, 桑原 明伸 : アクチュエータの動特性を考慮したニューラルネットワークによる膝関節用パワーアシスト装具の運動制御, 信学技報, Vol.113, No.148, 19-22, 2013年7月..[組織] | ... | ||||
高科 宏希, 安野 卓, 北島 孝弘, 山中 建二, 桑原 明伸, 山田 隆治, 高井 久司, 板東 孝明, 石原 譲 : Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム, 信学技報, Vol.113, No.147, 37-40, 2013年7月..[組織] | ... | ||||
北島 孝弘, 安野 卓, 池田 直弥 : 複素ニューラルネットワークと風速の周波数情報を用いた風速予測システム, 信学技報, Vol.113, No.148, 35-40, 2013年7月..[組織] | ... | ||||
Prasetya Arman Dwi, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Akinobu Kuwahara : Cooperative Control System of Multiplw Mobile Robots Using Particle Swarm Optimization with Obstacle Avoidance for Tracking Target, Journal of Signal Processing, Vol.17, No.5, 199-206, 2013..[組織] | ... | ||||
Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Evaluation of Predictive Maximum Power Control of Wind Power Generation for Wind Speed Prediction Error, Proceedings of SICE Annual Conference 2013, No.SuBT14.16, 742-745, Nagoya, Sep. 2013..[組織] | ... | ||||
Prasetya Arman Dwi, Takashi Yasuno and Yong Zhang : Cooperative Tracking Control of Multiple Mobile Robot for Moving Target Using Particle Swarm Optimization, Proceedings of SICE Annual Conference 2013, No.MoBT14.19, 1724-1727, Nagoya, Sep. 2013..[組織] | ... | ||||
Yong Zhang, Takashi Yasuno and Prasetya Arman Dwi : Adaptive Walking for Quadruped Robot on Irregular Terrain by Using CPG Network, Proceedings of SICE Annual Conference 2013, No.MoBT14.21, 1734-1737, Nagoya, Sep. 2013..[組織] | ... | ||||
永井 貴大, 安野 卓, 北島 孝弘, 山中 建二, 桑原 明伸 : 半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの操作性に関する一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 96, 2013年9月..[組織] | ... | ||||
曽根田 喜生, 安野 卓 : 複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットのZMPフィードバックによる適応的歩行制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 97, 2013年9月..[組織] | ... | ||||
北島 孝弘, 安野 卓 : エルマン型ニューラルネットワークを用いた極短時間先風速予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-12, 287, 2013年9月..[組織] | ... | ||||
田上 雄太, 安野 卓 : 日照時間を入力情報に加えた 簡略化ファジィ推論を用いた日射量予測モデル, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-13, 288, 2013年9月..[組織] | ... | ||||
井上 昌治, 安野 卓, 桑原 明伸 : 階層型ニューラルネットワークを用いた複数台簡易GPSによる移動体の位置補正, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-14, 289, 2013年9月..[組織] | ... | ||||
張 勇, 安野 卓, Dwi Arman Prasetya : Quadruped Robot Walking Control on Irregular Terrain Using CPG Networks, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 98, 2013年9月..[組織] | ... | ||||
Dwi Arman Prasetya, 安野 卓, 張 勇 : Cooperative tracking control of moving target for multiple mobile robot using particle swarm optimization, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 99, 2013年9月..[組織] | ... | ||||
Akira Fujisawa, Kazuyuki Matsumoto, Minoru Yoshida and Kenji Kita : Identifying who drew the illustration focusing on the eyes of the characters, Proceedings of 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, 82-89, (都市), Feb. 2014..[組織] | ... | ||||
Shunya Nagai and Hidetoshi Oya : Decentralized Variable Gain Robust Controllers for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems, Proc. of The 33nd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC 2014), 199-204, (都市), Feb. 2014..[組織] | ... | ||||
Yuta Tagami, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima : Fuzzy Prediction Model of Solar Radiation Using Leveled Sunshine Duration, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 241-244, Honolulu, March 2014..[組織] | ... | ||||
Takahiro Nagai, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Remote Control Characteristics for Mobile Robot with Semi-Autonomous Control Based on Collision Danger-Degree, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 341-344, Honolulu, March 2014..[組織] | ... | ||||
Masaharu Inoue, Takashi Yasuno, Takahiro Kitajima and Akinobu Kuwahara : Accuracy Improvement Method of Position Identification for Outdoors Mobile Robot Using Several Point Positioning Type GPSs, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 461-464, Honolulu, March 2014..[組織] | ... | ||||
Takashi Yasuno, Daiki Tanaka and Akinobu Kuwahara : Autonomous Navigation System Based on Collision Danger-degree for Unmanned Groud Vehicle, The 2014 International Power Electronics Conference, 3179-3184, Hiroshima, May 2014..[組織] | ... | ||||
Yunong Wu, Kenji Kita and Kazuyuki Matsumoto : Three Predictions are Better than One: Sentence Multi-Emotion Analysis from Different Perspectives, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), Vol.9, No.6, 642-649, 2014..[組織] | ... | ||||
Zhang Yong, Xu Fang and Takashi Yasuno : Adaptive Walking Control for Quadruped Robot with CPG Network using Motor Dynamics, The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang (China), June 2014..[組織] | ... | ||||
Takahiro Nagai, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Remote Control System for Mobile Robot with Semi-autonomous Control Based on Degree of Collision Danger, Journal of Signal Processing, Vol.18, No.4, 189-192, 2014..[組織] | ... | ||||
宮部 洋平, 北島 孝弘, 安野 卓 : 観測風速のクラス分類に基づく階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 60, 2014年9月..[組織] | ... | ||||
高科 宏希, 安野 卓, 安倍 正記, 北島 孝弘, 桑原 明伸 : Kinectと床反力計を用いた立ち座り運動状態計測に基づく膝関節アシスト力推定, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-3, 81, 2014年9月..[組織] | ... | ||||
井上 昌治, 北島 孝弘, 安野 卓, 桑原 明伸 : 複数台の簡易GPSを用いた移動体の測位補正, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-4, 82, 2014年9月..[組織] | ... | ||||
井上 貴史, 北島 孝弘, 安野 卓, 桑原 明伸 : 複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの未知不整地踏破制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 93, 2014年9月..[組織] | ... | ||||
山本 和也, 北島 孝弘, 安野 卓 : DCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 94, 2014年9月..[組織] | ... | ||||
松本 卓也, 北島 孝弘, 安野 卓, 桑原 明伸 : パネル巡行問題における人間の意思決定データ収集システムを用いた行動パターンの特徴抽出, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-7, 95, 2014年9月..[組織] | ... | ||||
永井 貴大, 安野 卓, 北島 孝弘, 山中 建二, 桑原 明伸 : 半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの自動化レベルに基づく操作性の一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 60, 2014年9月..[組織] | ... | ||||
Sejati Purnomo, 安野 卓, 北島 孝弘 : Investigation of Three Mobile Robots Performance on Cooperative Conveyance Control using Complex-Valued Neural Network, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 97, 2014年9月..[組織] | ... | ||||
田上 雄太, 北島 孝弘, 安野 卓 : GPVの平均化データを入力情報に加えた簡略化ファジィ推論による日射量予測モデル, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.19-49, 309, 2014年9月..[組織] | ... | ||||
Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Maximum Power Control System for Small Wind Turbine using Predicted Wind Speed, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), No.10, 55-62, 2015..[組織] | ... | ||||
Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Jaafar Izzuan Hazriq and Aras Shahrieel Mohd Mohd : Development of Voice Recognition Input Technology for Blind Navigation System, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28AM1-3-3, 45-48, Kuala Lumpur, Feb. 2015..[組織] | ... | ||||
Sejati Purnomo, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Object Conveyance Control System By Multiple Mobile Robots With Dynamic Team, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28AM2-3-4, 118-121, Kuala Lumpur, Feb. 2015..[組織] | ... | ||||
Yohei Miyabe, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Wind Speed Prediction Model Using Neural Networks Classified By Observed Wind Speed, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-2-2, 230-233, Kuala Lumpur, Feb. 2015..[組織] | ... | ||||
Takuya Matsumoto and Takashi Yasuno : Task Performances of Mobile Robot with Behavior Control Algorithm Based on Humans Decision-making Skills, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-3-4, 254-257, Kuala Lumpur, Feb. 2015..[組織] | ... | ||||
Kazuya Yamamoto, Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Oscillation Characteristics of CPG Model Interconnected DC motors, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.2AM1-2-1, 433-436, Kuala Lumpur, March 2015..[組織] | ... | ||||
Takafumi Inoue, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Walking Control of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback on Irregular Terrain, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.2AM1-2-3, 441-444, Kuala Lumpur, March 2015..[組織] | ... | ||||
Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Jaafar Izzuan Hazriq and Shahrieel Aras Mohd Mohd : Development and Evaluation of Voice Recognition Input Technology in Navigation System for Blind Person, Journal of Signal Processing, Vol.19, No.4, 135-138, 2015..[組織] | ... | ||||
Takuya Matsumoto and Takashi Yasuno : Design and Evaluation of Behavior Control Algorithm for Multiple-Mobile-Robot System in Panel Cruising Problem, Journal of Signal Processing, Vol.19, No.4, 139-142, 2015..[組織] | ... | ||||
LEE Heejin, Takahiro Kitajima, Masaharu Inoue and Takashi Yasuno : Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network, IEICE Technical Report, No.NC2015-12, 1-6, July 2015..[組織] | ... | ||||
Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Jaafar Izzuan Hazriq, Aras Shahrieel Mohd Mohd and Abas Norafizah : Performance Analysis of Wireless Warning Device for Upper Body Level of Deaf-Blind Person, Proceedings of SICE Annual Conference 2015, No.196, 341-346, Hangzhou, July 2015..[組織] | ... | ||||
井上 貴史, 北島 孝弘, 安野 卓 : ZMPのPI フィードバックを有する複素CPGネットワークを用いた4 脚ロボットの歩行制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 85, 2015年9月..[組織] | ... | ||||
安居 拓也, 安野 卓 : パワーアシスト装具の仕様設計を目的とした逆動力学解析に基づく関節トルク推定, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 87, 2015年9月..[組織] | ... | ||||
東 瑞樹, 安野 卓, 桑原 明伸 : 3連パラレルクローラ型移動ロボットの実環境におけるテレオペレーションの性能評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 90, 2015年9月..[組織] | ... | ||||
大久保 暢人, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 : 気象衛星画像の特徴量を用いた階層型ニューラルネットワークによる雲移動予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 254, 2015年9月..[組織] | ... | ||||
宮部 洋平, 北島 孝弘, 安野 卓 : 階層型ニューラルネットワークを複数用いた風速予測における最適な学習手法に関する一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 253, 2015年9月..[組織] | ... | ||||
北島 孝弘, 安野 卓, 大久保 暢人, 瀧川 喜義 : 気象衛星画像とニューラルネットワークを用いた短時間先雲移動予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 255, 2015年9月..[組織] | ... | ||||
北島 孝弘, 安野 卓, 大久保 暢人, 瀧川 喜義 : 気象衛星画像とニューラルネットワークを用いた短時間先雲移動予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 255, 2015年9月..[組織] | ... | ||||
Kassim Bin Mohamed Anuar, 安野 卓, K.T Long, M.S.M Aras, (名) Sivaraos : Evaluation of Power Consumption on Wireless Vibration Warning System for Blind Person, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 88, 2015年9月..[組織] | ... | ||||
Sejati Purnomo, 安野 卓, 北島 孝弘, M.S.M Aras, (名) Sivaraos : Performance Investigation of Complex Valued Neural Network for Object Conveyance Problem by Multiple Mobile Robots, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 93, 2015年9月..[組織] | ... | ||||
Mizuki Higashi, Hiroshi Suzuki, Sejati Purnomo, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot, Journal of Signal Processing, Vol.20, No.4, 187-190, 2016..[組織] | ... | ||||
Sejati Purnomo, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno : Investigation of Collision Signal Measured with Accelerometer for Determining Team Member on Non-Prehensile Object Conveyance by Multiple Mobile Robots, Proceedings of SICE Annual Conference 2016, 333-338, Tsukuba, July 2016..[組織] | ... | ||||
Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Anuar Mohamed Kassim and Takashi Yasuno : Correctiomn Method of Wind Speed Prediction System using Predicted Wind Speed Fluctuation, Proceedings of SICE Annual Conference 2016, No.Th2bPo5.5, 1054-1059, Tsukuba, July 2016..[組織] | ... | ||||
Heejin Lee, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno : Self-driving System Using GPS Coordinate Tracking under Relative Distance, Proceedings of SICE Annual Conference 2016, No.Th2bPo5.4, 1050-1053, Tsukuba, July 2016..[組織] | ... | ||||
Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Jaafar Izzuan Hazriq and Aras Shahrieel Mohd Mohd : Performance Analysis of 125 kHz Passive RFID on Auto-Navigation System at Outdoor Environment for Visually Impaired Person, Proceedings of SICE Annual Conference 2016, 1520-1525, Tsukuba, July 2016..[組織] | ... | ||||
吉田 匠吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 : 中間層出力を継承する複数の階層型ニューラルネットワークを用いた風速の増減予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 53, 2016年9月..[組織] | ... | ||||
大久保 暢人, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 : 気象衛星画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる雲移動予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-5, 54, 2016年9月..[組織] | ... | ||||
高橋 諒太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 原田 正志 : 施設園芸ハウス内の温湿度空間分布計測システム, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-5, 71, 2016年9月..[組織] | ... | ||||
Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Takahiro Kitajima : Positioning Error Correction Method for the GNSS Using Relative Position of Satellite and Receiver, Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.7-7, 73, Sep. 2016..[組織] | ... | ||||
水石 翔平, 鈴木 浩司, 安野 卓 : 一次元ホッピングロボットのCPGモデルに基づく跳躍制御システム, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 76, 2016年9月..[組織] | ... | ||||
鳥生 恭平, 鈴木 浩司, 安野 卓 : PSOを用いたCPGモデルの発振パラメータ自動探索, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 77, 2016年9月..[組織] | ... | ||||
内山 智仁, 鈴木 浩司, 安野 卓 : パネル巡航問題における群移動ロボットのスケーラビリティ評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 78, 2016年9月..[組織] | ... | ||||
小嶋 広幹, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 安野 卓 : 自律型UGVの動的障害物回避シミュレーション, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 79, 2016年9月..[組織] | ... | ||||
仲尾 直樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 : 人の動作に応じた農作業支援ロボットの走行制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 80, 2016年9月..[組織] | ... | ||||
中澤 翔太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 : 遠隔操作型介護ロボットのためのkinectセンサの計測精度検証, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.14-2, 193, 2016年9月..[組織] | ... | ||||
安居 拓也, 鈴木 浩司, 安野 卓 : 人体の動力学モデルを用いた腰関節パワーアシスト装具のアシストトルク評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.14-3, 194, 2016年9月..[組織] | ... | ||||
Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno and Hiroshi Suzuki : Evaluation of Power Consumption on Improved Electronic Spectacle for Blind Person, Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.14-1, 192, Sep. 2016..[組織] | ... | ||||
Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno : Path Planning and Traveling Control for Pesticide-Spraying Robot in Greenhouse, Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 175-178, 2017..[組織] | ... | ||||
Tomohito Uchiyama, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno : Flexibility Evaluation of Action Control Rule for Autonomous Multiple Mobile Robots Based on Decision-Making Function for Panel Cruising Problem, Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 179-182, 2017..[組織] | ... | ||||
Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method, Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 183-186, 2017..[組織] | ... | ||||
西村 友基, 佐野 雅彦, 松浦 健二, 谷岡 広樹, 大平 健司, 関 陽介, 上田 哲史 : Maharaにおける研究成果物のメタデータ管理手法, 第16回情報科学技術フォーラム講演論文集, (巻), (号), 349-351, 2017年9月..[組織] | ... | ||||
松尾 友暉, 鈴木 浩司, 安野 卓 : 車両加速度に基づく電動車いすの滑り推定, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 72, 2017年9月..[組織] | ... | ||||
内山 智仁, 鈴木 浩司, 安野 卓 : 群移動ロボットの意思決定関数に基づく行動制御ルールの有用性評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 71, 2017年9月..[組織] | ... | ||||
越智 裕貴, 鈴木 浩司, 安野 卓 : 群移動ロボットによる逃避ターゲットの協調捕獲アルゴリズム, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-7, 70, 2017年9月..[組織] | ... | ||||
小松 功平, 鈴木 浩司, 安野 卓 : 自律走行車輌のための安全性を考慮した障害物回避速度制御アルゴリズム, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 68, 2017年9月..[組織] | ... | ||||
小嶋 広幹, 鈴木 浩司, 安野 卓 : 自律走行車両の動的障害物回避制御シミュレーション, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 67, 2017年9月..[組織] | ... | ||||
仲尾 直樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 井上 雅弘 : 地図データに基づく防除ロボットの自律ナビゲーション, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 66, 2017年9月..[組織] | ... | ||||
鳥生 恭平, 鈴木 浩司, 安野 卓 : 粒子群最適化法を用いたDCモータの動特性を含んだCPGモデルの発振パラメータ探索, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 65, 2017年9月..[組織] | ... | ||||
馬場 教晃, 鈴木 浩司, 安野 卓 : 筋骨格バネシステムを模擬した2自由度閉リンク機構脚の基本跳躍特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 64, 2017年9月..[組織] | ... | ||||
吉田 匠吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 : Deep Belief Networkを用いた風速増減予測システムのクラスタリングによる学習データ構築に関する一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-5, 47, 2017年9月..[組織] | ... | ||||
Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno : GNSS Coordinate Correction Algorithm for Self-driving Using Vehicle Dynamics, Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.7-7, 63, Sep. 2017..[組織] | ... | ||||
竹野 凌, 佐野 雅彦, 松浦 健二, 谷岡 広樹, 大平 健司, 関 陽介, 上田 哲史 : 研究組織における研究分野の可視化, 大学ICT推進協議会2017年度年次大会論文集, 2017年12月..[組織] | ... | ||||
Noriyuki Sakashita, Hiroki Kishikawa and Nobuo Goto : Performance of High Resolution Mode Sorting for Optical Beam Carrying Orbital Angular Momentum Suffering Lateral Displacement and Angular Deflection, 4th International Forum on Advanced Technologies (IFAT2018), Tokushima, No.P1-14, Tokushima, March 2018..[組織] | ... | ||||
Masaki Uetai, Hiroki Kishikawa and Nobuo Goto : All-Optical Modulation Format Conversion From OOK and QPSK to 8QAM in SOA, 4th International Forum on Advanced Technologies (IFAT2018), Tokushima, (巻), No.P1-15, (頁), Tokushima, March 2018..[組織] | ... | ||||
Nyam-Erdene Odbayar, Yuichiro Oiwa, Hiroki Kishikawa and Nobuo Goto : Performance Analysis of Waveguide-Type Optical Circuit for Recognition of 8PSK-Coded Labels, 4th International Forum on Advanced Technologies (IFAT2018), Tokushima, No.P1-16, Tokushima, March 2018..[組織] | ... | ||||
Batdalai Sukh, Hiroki Kishikawa and Nobuo Goto : Performance Verification of Optical Modulation Format Conversion from 16QAM to Symbol Rate Doubled QPSK, OSA Advanced Photonics Congress 2018, No.JTu5A.60, Zurich, Switzerland, July 2018..[組織] | ... | ||||
Munkhbayar Adiya, Hiroki Kishikawa and Nobuo Goto : 8-ary Orbital Angular Momentum Shift Keying Using 8PSK Recognition Circuit for FSO Communication, OSA Advanced Photonics Congress 2018, (巻), No.SpTh3G.4, (頁), Zurich, Switzerland, July 2018..[組織] | ... | ||||
Noriyuki Sakashita, Hiroki Kishikawa and Nobuo Goto : Influence of Lateral Displacement and Angular Deflection on Mode Sorting for Beams Carrying Orbital Angular Momentum, OSA Advanced Photonics Congress 2018, (巻), No.JTu5A.35, (頁), Zurich, July 2018..[組織] | ... | ||||
Takuya Shoro, Hiroki Kishikawa and Nobuo Goto : Analysis of Optical OAM Mode Conversion Using Elastic Vortex Wave in Graded Index Optical Fiber, OSA Advanced Photonics Congress 2018, No.NeW1F.1, Zurich, Switzerland, July 2018..[組織] | ... | ||||
Masaki Uetai, Hiroki Kishikawa and Nobuo Goto : All-Optical Modulation Format Conversion From 8QAM to QPSK and OOK Using Optical Threshold Device and SOA, OSA Advanced Photonics Congress 2018, (巻), No.SpW2G.5, (頁), Zurich, Switzerland, July 2018..[組織] | ... | ||||
Hiroki Kishikawa and Nobuo Goto : Modulation Format Conversion From BPSK and OOK to 8QAM, OSA Advanced Photonics Congress 2018, No.SpW2G.4, Zurich, Switzerland, July 2018..[組織] | ... | ||||
Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno : Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN, Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 207-210, 2018..[組織] | ... | ||||
Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno : Safe Driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time to Collision and Degree of Danger, Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 211-214, 2018..[組織] | ... | ||||
Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai and Takashi Yasuno : Autonomous Traveling Control of Crawler-Type Mobile Robot for Supporting Agricultural Work, Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 215-218, 2018..[組織] | ... | ||||
江本 勇貴, 鈴木 浩司, 松尾 友暉, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 : 上体加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシスト制御, 信学技報, Vol.MBE2019, No.25, 33-38, 2019年7月..[組織] | ... | ||||
Yu Yamanaka, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno : Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism, Journal of Signal Processing, Vol.23, No.4, 197-200, 2019..[組織] | ... | ||||
Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot Using Depth Camera in Greenhouse, Journal of Signal Processing, Vol.23, No.4, 201-204, 2019..[組織] | ... | ||||
Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Prasetya Arman Dwi : PREDICTION MODEL OF WIND SPEED AND DIRECTION USING DEEP NEURAL NETWORK, JEEMECS (Journal of Electrical Engineering Mechatronic and Computer Science), Vol.3, No.1, 1-10, 2020..[組織] | ... | ||||
Daichi Horihata, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa : Correction Method for Numerically Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN, Journal of Signal Processing, Vol.24, No.4, 195-198, 2020..[組織] | ... | ||||
Yoshiki Sanada, Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Human-Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair for Drift Suppression, Journal of Signal Processing, Vol.24, No.4, 199-202, 2020..[組織] | ... | ||||
Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi and Rab Abd. : Prediction of Wind Speed and Direction using Encoding forecasting Network with Convolutional Long Short-term Memory, Proceedings of SICE Annual Conference 2020, 958-963, Chiang Mai, Sep. 2020..[組織] | ... | ||||
Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi and (名) Nachrowie : Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network Long Short Term Memory, 2020 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon), 358-363, (都市), Dec. 2020..[組織] | ... | ||||
Ayumu Kato, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Design of Hopping Robot Model for Improving Stability on Hopping Locomotion Control, Proceedings of SICE Annual Conference 2023, 438-443, Tsu, Sep. 2023..[組織] | ... | ||||
SAKURAI Ryota, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Prediction of Wind Speed Using Deep Learning Based on Frequency Domain Analysis, Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), No.FrAT9.2, 1058-1061, Kochi, Aug. 2024..[組織] | ... | ||||
Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Automation Surprise Detection Using Facial Expression Recognition and Operation Input Values, Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), No.FrBT8.1, 1285-1290, Kochi, Aug. 2024..[組織] | ... |
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