徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座

1. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])

   役割	任意	(日) 実験，考察，記述
   貢献度	任意
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2. (英) Takamatsu Sumio / (日) 高松 純男 / (読) たかまつ すみお

   役割	任意
   貢献度	任意
   学籍番号	推奨

(英) 3D Shape Reconstruction by Binocular and Photometric Stereo Methods Using Color Image Scanner

(日) ステレオ型イメージスキャナを用いた3次元形状復元

(日) 本論文では，従来よりも安価で容易に扱える形状計測装置として，``ステレオ型イメージスキャナ''を提案する．そして，従来の3光源カラーイメージスキャナを用いた フォトメトリックステレオ法に対し，さらに2眼ステレオ法を組み合わせた形状復元方法を提案する．具体的には，まず，物体表面のエッジ点の3次元情報を2眼ステレオ法で算出し，2次曲面に近似して物体表面上の反射率を求める．そして，フォトメトリックステレオ法によって物体表面全体の形状を求めるという方法である．この方法によって，従来の手法では困難であった，表面に様々な色領域が存在する物体についての形状復元が可能となる．実際に表面に様々な色を持つ円筒物体や人形を用いて形状復元実験を行い，提案手法の有効性を確認した．