徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座

1. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])

   役割	任意	(日) 実験，考察，記述
   貢献度	任意
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2. (英) Takamatsu Sumio / (日) 高松 純男 / (読) たかまつ すみお

   役割	任意
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(英) 3D Shape Measurements Using Stereo Image Scanner with Three Color Light Sources

(日) この論文では，スキャナ画像から，色付き物体の3次元形状を計測するための``ステレオ型イメージスキャナ''を用いた新たな計測システムについて提案する．このイメージスキャナは，2台の CCDセンサと3色(赤，緑，青)の光源を持つ．また，ここでは，2眼ステレオ法とフォトメトリックステレオ法を組み合わせた形状計測方法も提案する．対象の形状は基本的に，3台の光源を用いたフォトメトリックステレオ法で計測される．しかしながら，これらの光源の下では，物体表面の色はその形状によって変化する．このため，フォトメトリックステレオ法だけでは，複数の色を持つ物体の形状は計測できない．様々な色を持つ物体の形状を計測するため，まず，エッジ情報を用いてスキャナ画像を色領域に分割する．次に，2台の CCD センサによるステレオ法によってエッジ点の奥行きを計測する．そして，奥行きデータから各領域の正確な色(反射率)パラメータを推定する．最後に，フォトメトリックステレオ法を用いて正確な物体形状を計測する．実験では，多数の色領域を持つ円柱形状物体の計測を行い，提案手法の有効性を示した．