徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [池田 建司]/[最上 義夫]/[下村 隆夫]/適応観測器を用いた連続時間モデル同定/[計測自動制御学会論文集]

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EID
82327
EOID
673631
Map
0
LastModified
2012年12月25日(火) 13:32:03
Operator
松井 栄里
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 計測自動制御学会
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意

    (日) 全頁執筆

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 最上 義夫
    役割 任意

    (日) 研究内容についてアドバイス

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 下村 隆夫
    役割 任意

    (日) 研究内容についてアドバイス

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Continuous-time Model Identification by Using Adaptive Observer

(日) 適応観測器を用いた連続時間モデル同定

副題 任意
要約 任意

(英) This paper proposes a new method of continuous-time model identification from sampled I/O data by using an adaptive observer. The boundedness of the parameter estimate and the exponential convergence of the parameter estimate error to 0 under the PE assumption are guaranteed. In order to identify the plant from a finite number of I/O data, an adaptive observer of a backward system is also proposed.

(日) 本論文では,適応観測器を用いて,サンプル値入出力データ から連続時間モデルを直接推定する連続時間モデル同定法を 提案した.従来の直接同定法では,厳密な連続時間モデルを 得るためには,サンプリング周期を極限で0とする,あるいは, 信号を周期信号に限定するなど,実用上不可能あるいは望まし くない前提が必要であった.提案手法は,これらの実用上望ま しくない仮定は設けることなく,理論的には厳密な連続時間モ デルを直接同定できるという特徴を持つ.まず,Kreisselmeier の適応観測器をサンプル値系に拡張し,その安定解析を行なっ た.しかしながら,一般に適応観測器は収束に時間が掛かる ため,非常に長い時間のサンプル値データが必要となってしま う.この問題を解決するため,backward システムに対する適 応観測器を構成し,forward システムと backward システムに 対する適応同定を繰り返し行なう連続時間モデル同定法を提案 した.これによって,有限長のサンプル値データから指数収束 する適応観測器が構成可能となった.数値シミュレーションに より,観測雑音の影響を他の手法と比較し,提案手法の有効性 を検証した.

キーワード 推奨
  1. (英) continous-time model / (日) 連続時間モデル / (読) れんぞくじかんもでる
  2. (英) identification / (日) 同定 / (読) どうてい
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] システム同定 (system identification)
    [キーワード] 同定 (identification)
  3. (英) adaptive observer / (日) 適応観測器 / (読) てきおうかんそくき
  4. (英) sampled-data system / (日) サンプル値系 / (読) さんぷるちけい
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 計測自動制御学会論文集([計測自動制御学会])
(pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
ISSN 任意 0453-4654
ISSN: 0453-4654 (pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
必須 40
必須 4
必須 415 423
都市 任意
年月日 必須 2004年 4月 30日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/10012855094/
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意 10012855094
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意