徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [久保 智裕]/遅れ型むだ時間を含む不確かな線形システムのLQR性保証制御/[電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)]

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EID
81438
EOID
673632
Map
0
LastModified
2012年12月25日(火) 13:35:37
Operator
松井 栄里
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
久保 智裕
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座
著者 必須
  1. 久保 智裕([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Guaranteed LQR-Properties Control of Uncertain Linear Systems with Time-Delay of Retarded Type

(日) 遅れ型むだ時間を含む不確かな線形システムのLQR性保証制御

副題 任意
要約 任意

(日) 制御対象の数式モデルにある程度の不確かさが含まれていても,評価関数の重み行列に不確かさを許し,それに制御対象の不確かさを吸収させることによって,常に閉ループ系が最適レギュレータになるようにすることができる場合がある.本論文では遅れ型むだ時間系に対してこのような最適レギュレータを構成する一方法を提案している.さらに得られたレギュレータが有限次元システムの場合と同様のロバスト安定性を有することを示している.

キーワード 推奨
  1. (英) time-delay / (日) むだ時間
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] むだ時間を含む系 (systems with time-delay)
  2. (英) robust control / (日) ロバスト制御
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] ロバスト制御 (robust control)
  3. (英) LQ regulator / (日) 最適レギュレータ
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] 最適レギュレータ (optimal regulator)
発行所 推奨 電気学会
誌名 必須 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)([電気学会])
(pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
ISSN 任意 0385-4221
ISSN: 0385-4221 (pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
Title: 電気学会論文誌. C
Supplier: 一般社団法人 電気学会
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of Japan
 (J-STAGE  (J-STAGE  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
必須 124
必須 4
必須 989 994
都市 任意
年月日 必須 2004年 4月 1日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/10012703752/
DOI 任意 10.1541/ieejeiss.124.989    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 10012703752
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意