徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: 和田 一吉/大西 諒/[黒住 亮太]/[藤澤 正一郎]/山本 透/テレオペレーションを伴うレスキューロボットの半自律走行システムの構築/第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集(Ⅰ)

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EID
81233
EOID
407696
Map
0
LastModified
2008年5月13日(火) 11:30:48
Operator
四辻 真紀
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
藤澤 正一郎
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Write
継承
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継承
種別 必須 国内講演発表
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
著者 必須
  1. (日) 和田 一吉
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (日) 大西 諒
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 黒住 亮太
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. 藤澤 正一郎
    役割 任意

    (日) 実験とその結果の考察を担当

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  5. (日) 山本 透
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) テレオペレーションを伴うレスキューロボットの半自律走行システムの構築

副題 任意
要約 任意

(日) 近年のロボット技術の発展やNY世界貿易センターピル事件などにより,災害時に貢献できるレスキユーロポットが注目を浴びている.また,コンピューター処理能力の飛躍的な発達によりリアルタイムでのビジュアルフイードバック処理が比較的手軽に行えるようになり,画像認識を用いて遠隔操作をするテレオペレーションの研究が盛んである.これらの技術を使用する上ではロボットが人をサポートまたは人がロボットをサポートする半自律の技術が必要となる.しかし,現在完全自律の技術に比べ技術者を支援する半自律の研究が遅れていることが指摘されている.そこで本研究ではジョイスティツクコントローラで操作できる全方向移動ロボットを用い,ビジョンベースで適応学習アルゴリズムの一つであるCMACを用いたロボットの障害物回避を目的とする半自律走行システムの構築を提案する.

キーワード 推奨
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (日) 第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集(Ⅰ)
ISSN 任意
必須
必須
必須 257 258
都市 必須
年月日 必須 2002年 12月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意