徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 川田 あすか/伊井 健太郎/[黒住 亮太]/川田 和男/[藤澤 正一郎]/マインドストームを用いた強化学習による歩容動作の獲得/第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会

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EID
81213
EOID
407688
Map
0
LastModified
2008年5月13日(火) 11:23:59
Operator
四辻 真紀
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
藤澤 正一郎
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国内講演発表
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
著者 必須
  1. (日) 川田 あすか
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (日) 伊井 健太郎
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 黒住 亮太
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. (日) 川田 和男
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  5. 藤澤 正一郎
    役割 任意

    (日) 研究立案·計画,実験と考察及び研究成果の取りまとめを担当

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) マインドストームを用いた強化学習による歩容動作の獲得

副題 任意
要約 任意

(日) マインドストームのレゴブロック使った教育教材が技術教育の分野に広く普及し始めている.ロボット工学の構成要素として活用が期待されている.また近年,強化学習などの適応·学習制御の分野が注目を浴びている.不確実性のある環境に適応していく学習制御の枠組みとして有望である.本稿では,歩行動作の獲得を強化学習法によるシミュレーション実験とマインドストームを使ったロボットによる走行実験を行った.どちらも歩容動作を獲得することができたので報告を行う.

キーワード 推奨
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (日) 第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会
ISSN 任意
必須
必須
必須 184 185
都市 必須
年月日 必須 2001年 12月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意