徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 小比賀 理延/[黒住 亮太]/川田 和男/[藤澤 正一郎]/山本 透/吹田 義一/CMACを用いた多関節ロボットの制御/第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会

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EID
81212
EOID
407500
Map
0
LastModified
2008年5月9日(金) 17:26:21
Operator
四辻 真紀
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
藤澤 正一郎
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Write
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継承
種別 必須 国内講演発表
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
著者 必須
  1. (日) 小比賀 理延
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 黒住 亮太
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (日) 川田 和男
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. 藤澤 正一郎
    役割 任意

    (日) 研究立案·計画,実験と考察及び研究成果の取りまとめを担当

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  5. (日) 山本 透
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  6. (日) 吹田 義一
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) CMACを用いた多関節ロボットの制御

副題 任意
要約 任意

(日) 著者らは,近年注目されている宇宙溶接実験のための宇宙溶接ロボットの制御に取り組んでいる.宇宙環境下では遠隔操縦に加えて外乱や物理的拘束条件に対する衝突回避など様々な制御が要求される.そこでCAMC(小脳演算モデル)による制御を行いオンライン学習を計画している.今回は簡単化のため2リンクアームのコンピュータシミュレーションを行ったので,その結果を報告する.

キーワード 推奨
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (日) 第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会
ISSN 任意
必須
必須
必須 176 177
都市 必須
年月日 必須 2001年 12月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意