徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 赤澤 高平/[黒住 亮太]/川田 和男/[藤澤 正一郎]/山本 透/上中 洋人/CMACによるアクティブサスペンションを備えた電動車椅子の姿勢制御/第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会

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EID
81211
EOID
407498
Map
0
LastModified
2008年5月9日(金) 17:23:17
Operator
四辻 真紀
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
藤澤 正一郎
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継承
種別 必須 国内講演発表
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
著者 必須
  1. (日) 赤澤 高平
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 黒住 亮太
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (日) 川田 和男
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. 藤澤 正一郎
    役割 任意

    (日) 研究立案·計画,実験と考察及び研究成果の取りまとめを担当

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  5. (日) 山本 透
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  6. (日) 上中 洋人
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) CMACによるアクティブサスペンションを備えた電動車椅子の姿勢制御

副題 任意
要約 任意

(日) 近年,福祉高齢化社会を迎え,さまざまな福祉機器の性能の向上が求められてきている.その中でも電動車椅子は非常に重要である.本稿では,高性能な電動車椅子の開発を目的として,電動車椅子がスロープを走行する場合に,その座席を水平に保つような姿勢を制御する実験をシミュレーションにより検証した.アクチュエータには電気油圧モータを使用し,アクチュエータに入力する信号を,小脳の演算モデルであるCMACを用いて決定するようにコントロータを設計した.そのシミュレーション結果を報告し,電動車椅子の椅子が路面のスロープに対して水平を保つことが確認できた.

キーワード 推奨
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (日) 第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会
ISSN 任意
必須
必須
必須 24 25
都市 必須
年月日 必須 2001年 12月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意