徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: 木村 隼/[浮田 浩行]/[小西 克信]/パン·チルトカメラとアームロボットを用いた移動物体の追跡/2003年度年次大会講演論文集

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EID
80763
EOID
219968
Map
0
LastModified
2005年3月18日(金) 14:53:26
Operator
小西 克信
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
浮田 浩行
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継承
Write
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Delete
継承
種別 必須 国内講演発表
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. (英) Kimura,Hayato / (日) 木村 隼 / (読) きむら はやと
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意

    (日) 実験計画,考察,記述指導

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 小西 克信
    役割 任意

    (日) 考察

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Object Tracing from Color Information by Pan-Tilt Cameras and Arm Robot

(日) パン·チルトカメラとアームロボットを用いた移動物体の追跡

副題 任意
要約 任意

(日) 本論文では,アームロボットと高速なパン·チルトカメラを用いた広範囲かつ高速な物体追跡方法について提案する.また,物体位置を予測することによって高速に追跡する方法についても提案する.ここでは,2台のカメラとロボットの旋回角度から物体の3次元位置を求める.そして,3次元位置を用いた多項式近似から物体の位置を予測する.さらに,より一般的な物体の追跡を可能とするため,色ヒストグラムを用いた特徴検出を行う.ここでは,参照画像と入力画像の色ヒストグラムを階層的に比較し画像中の物体の位置を検出する.このシステムを用いた実験結果として,物体が高速に動く場合でも追跡が可能となった.

キーワード 推奨
発行所 推奨 日本機械学会
誌名 必須 (英) Mechanical Engineering Congress, 2003 Japan (MECJ-03) / (日) 2003年度年次大会講演論文集 / (読) ねんじたいかいこうえんろんぶんしゅう
ISSN 任意
必須 VII
必須
必須 215 216
都市 必須
年月日 必須 2003年 8月 6日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意