徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: 田上 隆徳/河辺 徹/[池田 建司]/Multi-objective Design Scheme for Robust I-PD Controller/Proc. of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control

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EID
80039
EOID
207405
Map
0
LastModified
2005年2月25日(金) 21:13:47
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
著者 必須
  1. (英) Takanori Tagami / (日) 田上 隆徳 / (読) たがみ たかのり
    役割 任意

    (日) 全頁執筆

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Tohru Kawabe / (日) 河辺 徹 / (読) かわべ とおる
    役割 任意

    (日) 研究内容についてアドバイス

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意

    (日) 研究内容についてアドバイス

    貢献度 任意 30
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Multi-objective Design Scheme for Robust I-PD Controller

副題 任意
要約 任意

(日) 筆者の一人は, 速応性と振動抑制性を考慮して, 一般化ISEに基づく制御系設計手法を提案している. 一般化ISEは, 出力誤差の2乗積分と出力誤差の微分値の2乗積分の和である. それぞれの項は, 速応性と振動抑制性に関係している. ところが, それらの項をどのような割合で足したものが評価関数としてよいのかは, 事前にはわからない. そこで, 本論文では, それぞれの項の最小化する2目的問題として定式化し, 速応性と振動抑制性のトレードオフをとる設計手法を提案している.

キーワード 推奨
  1. (英) Generalized ISE
  2. (英) I-PD controller
  3. (英) Genetic Algorithm
  4. (英) Pareto-optimality
発行所 推奨
誌名 必須 (英) Proc. of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control
ISSN 任意
必須
必須
必須 128 131
都市 必須 (英) Grindelwald
年月日 必須 2004年 2月 23日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意