徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

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2. 最上 義夫

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3. 下村 隆夫

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(英) Continuous-Time Model Identification By Using Adaptive Observer

(英) A case of non-uniform sampling

(英) This paper proposed a continuous-time model identification from sampled I/O data by using an adaptive observer in which the output is non-uniformly sampled. The boundedness of the parameter estimate error and the exponential convergence of the parameter estimate error to 0 under the PE assumption are guaranteed. In order to identify the plant from a finite number of I/O data, an adaptive observer of a backward system is also proposed.

(日) 筆者らが提案している, 適応観測器を用いた連続時間モデル同定の手法を, サンプル値入出力データが, 等間隔にサンプルされていない場合に拡張した. サンプル点間応答を推定しているため, その推定誤差がパラメータの収束性など安定性に影響を与える可能性があるが, それは繰り返しと共に小さくなり, 外乱が存在しないような理想条件の下では, 0に収束することを示した.

1. (英) adaptive observer
2. (英) identification
3. (英) continuous-time model
4. (英) sampled-data system