徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2004/アクチュエーター制御

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EID
76970
EOID
378492
Map
[2003/アクチュエーター制御]
LastModified
2007年12月28日(金) 19:36:31
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 工学研究科 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2004年 (平成 16年)
名称 必須 (英) Actuator Control / (日) アクチュエーター制御 / (読) あくちゅえーたーせいぎょ
コース 必須
  1. 2004/[徳島大学.工学研究科.機械工学専攻]/[博士前期課程]
担当教員 必須
  1. 橋本 強二
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) 電気·油圧·空気圧など従来方式のアクチュエータや新原理アクチュエータの駆動特性および特長について講義するとともに,空気圧サーボ系の制御に対する実際的および知識形制御アルゴリズムについて論じる.演習などによって理解を深め,応用できる能力を養う.

概要 必須

(日) 各種アクチュエータおよび制御弁の駆動原理および特性,サーボ機構の構成法,PWM制御法を用いたアクチュエータ制御の応用事例,空気圧サーボ系に対する実際的および知識形制御アルゴリズムの応用事例について講義する.

キーワード 推奨
先行科目 推奨
関連科目 推奨
要件 任意

(日) 特になし.

注意 任意

(日) 予習,復習を行うこと.

目標 必須
  1. (日) サーボ機構の設計法について理解する.

計画 必須
  1. (日) アクチュエータ概論

  2. (日) 微小駆動電動アクチュエータ·演習

  3. (日) 電気アクチュエータ

  4. (日) 新原理アクチュエータ·演習

  5. (日) 油圧アクチュエータ

  6. (日) 油圧制御弁

  7. (日) 油圧サーボ機構·演習

  8. (日) 空気圧アクチュエータと制御弁

  9. (日) 空気圧サーボ機構·演習

  10. (日) PWM制御法の油圧駆動システムへの応用(Ⅰ)

  11. (日) PWM制御法の油圧駆動システムへの応用(Ⅱ)

  12. (日) ニューラルネットワークの空気圧サーボへの応用

  13. (日) 2自由度制御法の空気圧サーボへの応用·演習

  14. (日) モデル駆動制御法の空気圧サーボへの応用·レポート

  15. (日) 予備日

  16. (日) 定期試験

評価 必須

(日) 定期試験,授業への取り組み状況,演習,レポートなどをもとに総合的に評価する.

対象学生 任意

(日) 開講コース学生のみ履修可能

教科書 必須
  1. (日) 武藤高義「アクチュエータの駆動と制御」およびプリント配布

参考資料 推奨
  1. (日) 岡田養二·長坂長彦著:「サーボアクチュエータとその制御」コロナ社,田中裕久著「油空圧のディジタル制御と応用」近代図書,宮入庄太監修「アクチュエータ実用事典」フジテクノシステム

URL 任意
連絡先 推奨
  1. (日) 橋本(M420,656-7387,hasimoto@me.tokushima-u.ac.jp
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意

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