徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2004/自動制御

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EID
76448
EOID
378949
Map
[2003/自動制御]
LastModified
2007年12月28日(金) 20:03:10
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.化学応用工学科]
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種別 必須 工学部•昼間 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2004年 (平成 16年)
名称 必須 (英) Automatic Control / (日) 自動制御 / (読) じどうせいぎょ
形態 不用
  1. 講義
コース 必須
  1. 2004/[徳島大学.工学部.化学応用工学科]/[昼間コース]
担当教員 必須
  1. 外輪 健一郎
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) なぜ自動制御が機械工学で必要か,自動制御系設計にはどのような知識が必要なのかについて理解させる.本講義では,線形制御理論に焦点を絞り,時間とともに変動する現象を理解する感覚を養い,自動制御の目的と構成,自動制御系の解析·設計のための基礎理論を講義し,演習を取り入れ自動制御に必要な基礎知識を修得させる.

概要 必須

(日) 自動制御技術は,一般産業機械をはじめ化学プラントの基礎技術として応用されており,自動制御なくしてはこれらプラントの満足な運転は期待できない.そのため線形制御理論に基づき数学的解析法と設計法を解説する.

キーワード 推奨
先行科目 推奨
関連科目 推奨
要件 任意

(日) 「微分方程式1」,「微分方程式2」,「ベクトル解析」を履修していること.

注意 任意
目標 必須
  1. (日) 自動制御の目的,仕組みを理解し,自動制御系を解析·設計する基礎知識を取得する

計画 必須
  1. (日) 自動制御の基礎概念(自動制御の目的,構成)

  2. (日) ラプラス変換と微分方程式

  3. (日) ラプラス変換と微分方程式·レポート

  4. (日) 伝達関数とブロック線図

  5. (日) 伝達関数とブロック線図·レポート

  6. (日) 周波数応答

  7. (日) 周波数応答·レポート

  8. (日) 中間試験

  9. (日) 制御系の安定

  10. (日) 制御系の安定

  11. (日) 制御系の安定·レポート

  12. (日) 制御系の良さ

  13. (日) 制御系の良さ·レポート

  14. (日) 制御系設計の基礎

  15. (日) 予備日

  16. (日) 定期試験

評価 必須

(日) 授業への取組状況を重視する.授業姿勢とともに,レポート,中間試験,期末試験の結果を総合して評価する.

JABEE合格 任意
JABEE関連 任意
対象学生 任意 開講コースと同学科の夜間主コース学生も履修可能
教科書 必須
  1. (日) 添田喬·中溝高好共著「自動制御の講義と演習」日新出版

参考資料 推奨
  1. (日) 講義中に説明する.

URL 任意
連絡先 推奨
  1. 外輪 健一郎
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 自動制御は応用学問であり,できるだけ広い知識を身につけておく必要がある.そのため「化学工学基礎」,「化学装置工学」,「プロセス工学1及び演習」は履修しておくことが望ましい.

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