徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2004/システム解析

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EID
76146
EOID
379388
Map
[2003/システム解析]
LastModified
2007年12月28日(金) 20:26:37
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]
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種別 必須 工学部•夜間主 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2004年 (平成 16年)
名称 必須 (英) System Analysis / (日) システム解析 / (読) しすてむかいせき
コース 必須
  1. 2004/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[夜間主コース]
担当教員 必須
  1. 久保 智裕([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) コンピュータを活用して制御系のデザインを行う方法について解説する.また1人1台ずつコンピュータを割り当てて,実際に制御系デザインを体験してもらう.

概要 必須

(日) 制御系デザインとは,フィードバック制御されたシステムが与えられた仕様を満足するように補償器の特性を定めることである.近年ではコンピュータを用いてこれを行うことが多くなってきた.本講前半ではソフトウェアMATLABの使用方法について説明する.後半ではマイコン実習室で実際にこれを用い,各自制御系デザイン作業を体験してもらう.一人一人で工夫をこらしながらデザインをしていく過程を通じて,与えられた仕様を満足するデザインの方法は画一的ではないということに気付いて欲しい.

キーワード 推奨
先行科目 推奨
関連科目 推奨
要件 任意

(日) 制御理論1,制御理論2の履修を前提として授業を行う.

注意 任意

(日) 原則としてすべて板書によって授業を進めるので,ノートをしっかりとること.もし欠席してしまったら,次の授業までに他の学生にノートを写させてもらっておくこと.

目標 必須
  1. (日) 基本的な行列演算をプログラミングできるようになる.

  2. (日) コンピュータを利用した制御系の解析および設計の基本を身につける.

計画 必須
  1. (日) 行列の入力と要素の操作

  2. (日) ステートメントと変数,特別な数値

  3. (日) さまざまな行列演算

  4. (日) コロン記号の使い方とその応用

  5. (日) グラフィックス

  6. (日) コントロール·フロー

  7. (日) Mファイルの利用

  8. (日) 中間試験

  9. (日) 線形システムの表現

  10. (日) 時間応答シミュレーション

  11. (日) 周波数応答シミュレーション

  12. (日) 制御系の仕様

  13. (日) ゲインの増減による制御系デザイン実習

  14. (日) 位相進み要素を用いた制御系デザイン実習

  15. (日) 位相遅れ要素を用いた制御系デザイン実習

  16. (日) 最終試験

評価 必須

(日) 講義に対する理解力の評価は講義への参加状況,中間試験および最終試験の成績を総合して行う.

対象学生 任意 開講コース学生のみ履修可能
教科書 必須
  1. (日) 西村正太郎編「制御工学」森北出版(例題のみ使用)

参考資料 推奨
  1. (日) MATLABユーザーズガイド(オンライン)

URL 任意
連絡先 推奨
  1. 久保 智裕([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (英) .

    (日) .

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