徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2003/アクチュエーター制御

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EID
74733
EOID
378232
Map
0
LastModified
2007年12月28日(金) 19:18:47
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 工学研究科 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2003年 (平成 15年)
名称 必須 (英) Actuator Control / (日) アクチュエーター制御 / (読) あくちゅえーたーせいぎょ
コース 必須
  1. 2003/[徳島大学.工学研究科.機械工学専攻]/[博士前期課程]
担当教員 必須
  1. 橋本 強二
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須
概要 必須

(英) The purpose of this lecture is to give an explanation on the tendency of hydraulic and pneumatic controls, the structure and function of hydraulic & pneumatic actuators or control valves, the design of servo mechanism, the practical and intelligent control algorithms for machines driven by hydraulic and pneumatic actuators. The applications of these control strategies are also included. A lecture item is as follows. A report is also imposed on every lecture item, and the understanding is stimulated. 1. Tendency of hydraulic and pneumatic controls. 2. Structure and function of hydraulic & pneumatic actuators or control valves. 3. Design of servo mechanism. 4. Actuator control by PWM or PCM control methods. 5. Servo systems by adaptive control, neural network and two-degree-of-freedom control algorithms.

(日) 本講義では,油空圧制御の動向,各種油空圧アクチュエータおよび制御弁の構造と機能,サーボ機構の設計法,PWM,PCM制御法を用いたアクチュエータ制御,油空圧アクチュエータによって駆動される機械に対する実際的および知識形制御アルゴリズムについて論じる.これらの制御則を用いた応用例も含める.講義項目は次のとおりである.講義項目ごとにレポートを課し,理解を促す. 1.油空圧制御の動向 2.各種油空圧アクチュエータ·制御弁の構造と機能 3.サーボ機構の基本設計法 4.PWMおよびPCM制御法を用いたアクチュエータ制御 5.適応制御法·ニューラルネットワーク·2自由度制御法を用いたサーボシステム

キーワード 推奨
先行科目 推奨
関連科目 推奨
要件 任意
注意 任意
目標 必須
計画 必須
評価 必須
対象学生 任意
教科書 必須
参考資料 推奨
URL 任意
連絡先 推奨
科目コード 推奨
備考 任意