徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: 孫 悠洛/[鎌野 琢也]/[安野 卓]/[鈴木 茂行]/[原田 寛信]/TARGET TRACKING CONTROL OF QUADRUPEDAL ROBOT USING CPG NETWORK TUNED BY GENETIC ALGORITHM/Proceedings of 2002 International Symposium on Advabced Control of Industrial Processes

ヘルプを読む

「著作」(著作(著書,論文,レター,国際会議など))は,研究業績にかかる著作(著書,論文,レター,国際会議など)を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
69287
EOID
223392
Map
0
LastModified
2005年4月11日(月) 17:16:10
Operator
安野 卓
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
安野 卓
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気エネルギー講座
著者 必須
  1. (英) Son Yurak / (日) 孫 悠洛 / (読) そん ゆうらく
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
    適合する可能性のある以下の学生情報を発見しました
    《孫 悠洛 (SON YURAK) @ 工学研究科.博士前期課程 [大学院学生] 2000年4月〜2002年3月》
    《孫 悠洛 (SON YURAK) @ 工学研究科.博士後期課程 [大学院学生] 2002年4月〜2005年3月》
    この情報が学生所属組織の業績等に分類されるためには学籍番号の登録が必要です.テキスト記載の個人が上記に掲げた個人本人ならば,学籍番号の登録を行ってください.(編集画面では学籍番号が表示されます)
  2. 鎌野 琢也
    役割 任意 共著
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 安野 卓([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
    役割 任意 共著
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. 鈴木 茂行
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  5. 原田 寛信
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) TARGET TRACKING CONTROL OF QUADRUPEDAL ROBOT USING CPG NETWORK TUNED BY GENETIC ALGORITHM

副題 任意
要約 任意

(日) 本論文では,Central Pattern Generator(CPG)を用いた4脚ロボットの基本的な歩容生成について述べている.CPGは,モータのダイナミクスを含む関節のフレキシブルな発振器として機能する.また,CPGは相互に結合され,結合係数のセットは4脚ロボットが安定かつ適切な歩容を実現できるように遺伝的アルゴリズムにより調整される.その結果,直進歩行,左右旋回歩行などの基本的な歩行パターンを生成できるCPGネットワークが得られる.さらに,基本的な歩行パターンを状況に応じて適切に切り替えることにより,ターゲットの追跡歩行が可能となる.提案するCPGネットワークは,基本的な歩行パターンの生成とターゲットの追跡歩行に対して有効であり,そのことは試作4脚ロボットを用いた実験により示されている.

キーワード 推奨
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (英) Proceedings of 2002 International Symposium on Advabced Control of Industrial Processes
ISSN 任意
必須
必須 TA2D-4
必須 661 666
都市 必須 熊本(Kumamoto/[日本国])
年月日 必須 2002年 6月 10日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意