徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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学位論文: [徳島大学.先端技術科学教育部]/[修士]/調整パラメータの更新によるカルマンフィルタの推定精度向上に関する研究/20200332/[日野 順市]

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EID
369070
EOID
987062
Map
0
LastModified
2020年8月20日(木) 10:37:00
Operator
日野 順市
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
日野 順市
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学科・専攻 必須
  1. 徳島大学.先端技術科学教育部(2006年4月1日〜)
学位 必須 修士
学位名称 必須 修士(工学)/[修士]
学位正式名称 必須
言語 推奨
氏名 必須
題名 必須

(英) Improvement of estimation accuracy of Kalman Filter by updating tuning parameters

(日) 調整パラメータの更新によるカルマンフィルタの推定精度向上に関する研究

副題 任意
要約 任意

(日) 本研究はカルマンフィルタ1)による状態推定を利用して機械構造物に加わる非定常な加振力の推定を行った.カルマンフィルタによる入力推定を拡大状態方程式に適用する.既報では共分散行列を固定値としていたが,本研究では毎時刻共分散行列を最適値に再設定することで修正ゲインの即応性あるいは安定性に関する重みを変更し推定誤差の低減および推定精度の向上を目指した.

キーワード 推奨
  1. 逆問題(inverse problem)
年月日 必須 2020年 3月 末日
指導教員 必須
  1. 日野 順市([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])
指導協力教員 任意
審査教員 必須
  1. 日野 順市([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])
  2. 髙岩 昌弘([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
  3. 三輪 昌史([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
備考 任意