学位論文: [徳島大学.先端技術科学教育部]/[修士]/ねじブレーキ機構のモデル化に関する研究/20200332/[日野 順市]
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学科・専攻 | 必須 |
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学位 | 必須 |
修士
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言語 | 推奨 | |||||||
氏名 | 必須 |
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題名 | 必須 |
(英) A Modelling of Screw Brake Mechanism (日) ねじブレーキ機構のモデル化に関する研究 |
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副題 | 任意 | |||||||
要約 | 任意 |
(日) 本研究は,ねじブレーキ機構の力学モデルの構築に関するものである.ねじブレーキ機構を構成する4つのギヤから油圧モータ回転角の運動方程式の導出を行い,つり荷の巻上げ時と巻下げ時の場合分けをして4次のルンゲクッタ法3)を用い,数値シミュレーションを行った.また,実機試験データとの比較を行い力学モデルの妥当性の検証を行った. |
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キーワード | 推奨 |
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年月日 | 必須 | 2020年 3月 末日 | ||||||
指導教員 | 必須 |
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指導協力教員 | 任意 | |||||||
審査教員 | 必須 | |||||||
備考 | 任意 |